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公开(公告)号：CN109505819A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811624642.3
申请日：2018-12-28
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： F15B15/12
摘要： 本发明涉及一种嵌套式摆动油缸，包括：转子，转子的内壁上设有用于与外接驱动轴键连接的转子键槽；第一定子，转子的一端由第一定子的一端伸入第一定子内，转子另一端延伸至第一定子外部；以及第二定子，第一定子的另一端由第二定子的一端伸入第二定子内，第一定子的一端延伸至第二定子外部；其中，第一定子相对延伸至第二定子外部的一端的侧壁上设有第一进油口和第一出油口，第二定子的侧壁上设有第二进油口和第二出油口。本发明提供的嵌套式摆动油缸中，通过多级嵌套式结构可有效满足启动转矩小的同时获得较大的输出转矩。
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公开(公告)号：CN109782936A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811549245.4
申请日：2018-12-18
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： G06F3/039
摘要： 本发明涉及电脑配件技术领域，公开一种护腕鼠标垫，该鼠标垫包括：垫块和设置在所述垫块下方的壳体；所述壳体的顶部设有壳体盖，其内设有驱使所述壳体盖上下移动的高度调节机构，所述垫块设置在所述壳体盖的外表面并随所述壳体盖上下移动。本发明提供的一种护腕鼠标垫，通过在鼠标垫的下方设置高度调节装置，可以任意调节鼠标垫的高度，利于用户的手腕调节至适宜的高度，从而减少腕部及肩甲部的疼痛感，且结构简单、操作方便、成本低。
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公开(公告)号：CN109591039A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811552960.3
申请日：2018-12-18
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明涉及机械工程领域，公开了一种液压机械手爪，包括：两个可相对摆动的手腕臂；每个手腕臂的运动端连接一个指关节摆动结构；每个指关节摆动结构由n个依次相连的指关节组件构成，n为大于等于1的自然数；其中，每个指关节组件包括：指关节臂和指关节摆缸；相邻两个指关节臂铰接并由指关节摆缸驱动摆动。本发明提供的一种液压机械手爪，能够实现指关节的模块化设计及每个指关节的灵活驱动，实现类似于人体指关节的灵活抓取动作，且该液压机械手爪可以根据不同场合的需要增加指关节的个数，使机械手爪更灵活化，更趋近于人手抓取动作；同时该液压机械手爪的指关节采用模块化设计，结构紧凑、重量轻、耗能低。
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公开(公告)号：CN109570392A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811503450.7
申请日：2018-12-10
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： B21F1/00
摘要： 本发明涉及钢筋加工领域，提供了一种钢筋折弯器，包括：摆缸、工作台、折弯部件和定位部件；摆缸的连接端与工作台的一表面相连，摆缸的转子穿过工作台上的通孔伸出工作台的相对表面；折弯部件的连接端固定套设在转子伸出工作台的相对表面的端部，以使转子带动折弯部件的折弯端绕转子作圆周运动；定位部件设置在折弯部件的一侧，且定位部件的定位端用于定位钢筋的一端部。本发明提供的钢筋折弯器采用摆缸为钢筋折弯提供动力，使得折弯过程中提供的力矩较大；且摆缸结构简单、安装方便、占用空间小，方便使用和拆装；且通过将摆缸的转子与折弯部件的连接端相连，以及在折弯部件的侧边设置定位部件，使得钢筋被折弯。
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公开(公告)号：CN109591039B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201811552960.3
申请日：2018-12-18
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明涉及机械工程领域，公开了一种液压机械手爪，包括：两个可相对摆动的手腕臂；每个手腕臂的运动端连接一个指关节摆动结构；每个指关节摆动结构由n个依次相连的指关节组件构成，n为大于等于1的自然数；其中，每个指关节组件包括：指关节臂和指关节摆缸；相邻两个指关节臂铰接并由指关节摆缸驱动摆动。本发明提供的一种液压机械手爪，能够实现指关节的模块化设计及每个指关节的灵活驱动，实现类似于人体指关节的灵活抓取动作，且该液压机械手爪可以根据不同场合的需要增加指关节的个数，使机械手爪更灵活化，更趋近于人手抓取动作；同时该液压机械手爪的指关节采用模块化设计，结构紧凑、重量轻、耗能低。
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公开(公告)号：CN111266848A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010085019.6
申请日：2020-02-10
申请人： 武汉科技大学
摘要： 一种单叶片液压摆动油缸安装装置，包括底板、第一竖板、第二竖板、第一连接板、第二连接板、第一固定座、第二固定座、第一同轴组件、第二同轴组件、转子及缸体；所述第一同轴组件包括多个第一同轴支架及多个第一同轴叶片，所述第二同轴组件包括多个第二同轴支架及多个第二同轴叶片；所述第一固定座中心、第一同轴组件中心、第二同轴组件中心及第二固定座中心位于同一水平线上；当相向移动第一竖板及第二竖板时，所述转子能够朝向靠近缸体的方向运动，并安装于缸体内。本发明能够确保转子与缸体安装同轴度，操作方便，结构简单，成本低廉，具有重要市场价值。
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公开(公告)号：CN109853648A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910040318.5
申请日：2019-01-16
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明实施例涉及工程机械技术领域，提供一种铰链机构以及挖掘机，该铰链机构包括设置在挖掘机动臂上的第一液压摆缸，以及与所述第一液压摆缸的转子相连并随所述转子的转动左右摆动的铰轴。本发明实施例提供的一种铰链机构以及挖掘机，该铰链机构应用在挖掘机的动臂上，通过第一液压摆缸驱动铰轴左右摆动的结构代替动臂的左右转动，避免机身的频繁转动，从而解决驾驶室内驾驶员的疲劳问题，提高作业质量和作业效率；通过第二液压摆缸驱动挖斗机构上下运动，转动的范围比传统挖掘机的作业范围大，提高了挖掘机的最大作业空间。
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公开(公告)号：CN109650208A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811591125.0
申请日：2018-12-25
申请人： 武汉科技大学
摘要： 一种电梯刹车装置，电梯轿厢顶部两侧对称设置所述电梯刹车装置，电梯刹车装置包括底板、套筒、弹簧、刹车块及刹车检测装置，刹车检测装置包括电池、电机、连接块、启动销、导向座、控制面板及加速度传感器；套筒开设第一通孔，刹车块设置第二通孔；电机、连接块及启动销依次连接；刹车块能够安装于套筒中空腔体内，刹车块第三端部开设圆柱形空腔，弹簧第一端部安装于底板内，第二端部安装于刹车块圆柱形空腔内；启动销能够依次穿过第一通孔及第二通孔，并进入刹车块圆柱形空腔内；当启动销竖直向上运动直至与弹簧第二端部分离后，弹簧从压缩状态变为自然状态，在水平方向对刹车块产生推力，使刹车块从套筒弹出至刹车槽内部，使电梯轿厢制动。
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公开(公告)号：CN109853648B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910040318.5
申请日：2019-01-16
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明实施例涉及工程机械技术领域，提供一种挖掘机，该挖掘机包括机身、设置在所述机身上的动臂、与所述动臂相连的挖斗机构以及铰链机构，铰链机构包括设置在挖掘机动臂上的第一液压摆缸，以及与所述第一液压摆缸的转子相连并随所述转子的转动左右摆动的铰轴。本发明实施例提供的挖掘机，将铰链机构应用在挖掘机的动臂上，通过第一液压摆缸驱动铰轴左右摆动的结构代替动臂的左右转动，避免机身的频繁转动，从而解决驾驶室内驾驶员的疲劳问题，提高作业质量和作业效率；通过第二液压摆缸驱动挖斗机构上下运动，转动的范围比传统挖掘机的作业范围大，提高了挖掘机的最大作业空间。
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公开(公告)号：CN109505819B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201811624642.3
申请日：2018-12-28
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： F15B15/12
摘要： 本发明涉及一种嵌套式摆动油缸，包括：转子，转子的内壁上设有用于与外接驱动轴键连接的转子键槽；第一定子，转子的一端由第一定子的一端伸入第一定子内，转子另一端延伸至第一定子外部；以及第二定子，第一定子的另一端由第二定子的一端伸入第二定子内，第一定子的一端延伸至第二定子外部；其中，第一定子相对延伸至第二定子外部的一端的侧壁上设有第一进油口和第一出油口，第二定子的侧壁上设有第二进油口和第二出油口。本发明提供的嵌套式摆动油缸中，通过多级嵌套式结构可有效满足启动转矩小的同时获得较大的输出转矩。
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