公开(公告)号：CN118537571A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410762123.2

申请日：2024-06-13

申请人： 武汉科技大学

发明人： 邓明星 ,  许小伟 ,  黎建宇 ,  漆庆华 ,  曾炜 ,  刘旺 ,  刘华明

IPC分类号： G06V10/30 ,  G06V10/762

摘要： 本发明提供一种船体点云数据过滤方法及设备，涉及目标感知技术领域，包括：S1：通过激光雷达获取船体的初始点云数据集合；S2：通过基于反射强度的改进欧氏聚类算法对初始点云数据集合进行尾浪过滤，获得目标点云包围盒；S3：通过基于布料模拟的点云滤波算法对目标点云包围盒进行周围波浪过滤，获得船体的最终点云数据集合。本发明包括基于反射强度的改进欧氏聚类算法和基于布料模拟的点云滤波算法，其中基于反射强度的改进欧氏聚类算法用于处理点云数据中的尾浪部分，基于布料模拟的点云滤波算法用于处理点云数据中船周的波浪部分。

公开(公告)号：CN118055474A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410228233.0

申请日：2024-02-29

申请人： 武汉科技大学

发明人： 邓明星 ,  李爽 ,  许小伟 ,  黎建宇 ,  戴家玉 ,  钱枫 ,  祝能

IPC分类号： H04W40/32 ,  H04W40/20 ,  H04W84/18 ,  H04L45/00

摘要： 本发明提供一种目标对象的通信方法及系统。所述方法应用于自组网设备，自组网设备安装于目标对象中，包括：多个目标对象中的第一目标对象的自组网设备，获取与第一目标对象通信的多个第二目标对象的自组网设备分别发送的第二目标对象的位置信息以及通信状态信息；根据多个第二目标对象的位置信息以及通信状态信息和预设的分组阈值，将第一目标对象与多个第二目标对象进行通信分组，得到至少一个目标对象组；目标对象组中的簇头节点，通过与该簇头节点距离最近的无线通信终端，与其它目标对象组进行传输业务数据。本发明通过通信分组的划分，利用簇头节点与无线通信终端实现业务数据的传输，具有网络通信效果稳定的优点。

公开(公告)号：CN117930214A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202311764195.2

申请日：2023-12-20

申请人： 武汉科技大学

发明人： 许小伟 ,  黎建宇 ,  邓明星 ,  漆庆华 ,  胡桂铭 ,  钱枫 ,  祝能

IPC分类号： G01S13/06 ,  G01S13/86

摘要： 本发明提供一种目标对象的位置信息的处理方法、装置及设备，其中，所述方法包括：获取采集目标对象图像数据的相机设备的第一转换矩阵以及采集目标对象雷达点云数据的雷达设备的第二转换矩阵；获取所述目标对象在预设时段内的雷达点云数据和图像数据；根据所述雷达点云数据以及所述图像数据，获得所述目标对象的位置信息的外参矩阵；根据所述第一转换矩阵、所述第二转换矩阵以及所述外参矩阵，获得所述目标对象的雷达点云数据和图像数据对齐后的数据。本发明提供的方案能够对多空间、多传感器采集到的数据进行准确对齐，进而提高了目标对象定位的精度。