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公开(公告)号：CN105406144B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510808920.0
申请日：2015-11-20
申请人： 武汉科技大学 , 襄阳远锐资源工程技术有限公司 , 贵州岑祥资源科技有限责任公司 , 北京工业大学
CPC分类号： Y02W30/84
摘要： 本发明涉及一种废铅酸蓄电池精细智能拆解工艺和装置，先对电池进行码垛；再通过拆垛装置进行拆垛完成电池的上线；之后电池进入X光机检测切割位置，刀切分离机根据检测结果调节刀具高度对电池进行切割；被切掉上盖的电池被推到夹紧翻转振动装置后被夹紧并翻转180°，通过气缸的反复伸缩将电池极群组、稀硫酸液与槽体分离码垛简单易操作，大大减轻了工人的工作量；利用拆垛装置将电池送上流水线，上线效率高；利用X光机自动检测切割位置，使切割位置更加精确；四个夹紧翻转振动装置同时工作，能将电池的上盖、槽体、极群组和稀硫酸液四部分分离，避免了传统破碎电池后各部分的无规则混合，使分离的各物质更加纯净。
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公开(公告)号：CN105261804A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510807833.3
申请日：2015-11-20
申请人： 贵州岑祥资源科技有限责任公司 , 襄阳远锐资源工程技术有限公司 , 武汉科技大学 , 北京工业大学
IPC分类号： H01M10/54
摘要： 本发明公开了一种废旧铅酸蓄电池分离收集装置和方法，用于将切割后的上盖和电池槽进行分离，上盖推送装置紧邻切割位设置，旋转振落装置安装在上盖推送装置下方，包含夹紧机构和旋转机构，夹紧机构可沿竖直方向往复振动地连接在旋转机构上，旋转机构底部可旋转的装设在下方水平运送装置上并能随水平运送装置沿机架水平移动；当旋转振落装置夹紧电池槽后能够水平移动，之后旋转振落装置旋转180°使电池槽切口朝下，采用水平旋转撞击、弹簧振动和气缸移动三种模式，联合作用更有效分离极群组和稀硫酸液。环境友好、结构简单、操作方便易于控制，能够高效率的将经过切割分离后的铅酸蓄电池进行物理分离。
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公开(公告)号：CN105406144A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510808920.0
申请日：2015-11-20
申请人： 武汉科技大学 , 襄阳远锐资源工程技术有限公司 , 贵州岑祥资源科技有限责任公司 , 北京工业大学
摘要： 本发明涉及一种废铅酸蓄电池精细智能拆解工艺和装置，先对电池进行码垛；再通过拆垛装置进行拆垛完成电池的上线；之后电池进入X光机检测切割位置，刀切分离机根据检测结果调节刀具高度对电池进行切割；被切掉上盖的电池被推到夹紧翻转振动装置后被夹紧并翻转180°，通过气缸的反复伸缩将电池极群组、稀硫酸液与槽体分离码垛简单易操作，大大减轻了工人的工作量；利用拆垛装置将电池送上流水线，上线效率高；利用X光机自动检测切割位置，使切割位置更加精确；四个夹紧翻转振动装置同时工作，能将电池的上盖、槽体、极群组和稀硫酸液四部分分离，避免了传统破碎电池后各部分的无规则混合，使分离的各物质更加纯净。
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公开(公告)号：CN105304970B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201510817781.8
申请日：2015-11-20
申请人： 襄阳远锐资源工程技术有限公司 , 武汉科技大学 , 贵州岑祥资源科技有限责任公司 , 北京工业大学
IPC分类号： H01M10/54
CPC分类号： Y02W30/84
摘要： 本发明涉及一种用四分头间隙机构处理废旧铅酸电池的方法及装置，主要包括：间隙周向旋转的四分头平台；周向间隔90°并对称固定在四分头平台上并以四分头平台的中心为旋转中心的4个四分头振动臂；逆时针方向，在第一个四分头振动臂所在位置附近设置的上盖夹取机构，上盖夹取机构下方设置上盖传送带，在第二和第三个四分头振动臂所在位置以及两者之间下方设置漏斗，漏斗下方设置极群传送带；最后一个四分头振动臂所在的下方设置槽体传送带。采用专用四分头间隙旋转机构，并通过优化布置各对应工作位机构位置，优化工作步骤及节奏，使得夹取和翻转以及振动等物理分离步骤同步进行，节省等待和停留的时间，避免化学分离的环境缺陷并增加工作效率。
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公开(公告)号：CN105261804B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201510807833.3
申请日：2015-11-20
申请人： 贵州岑祥资源科技有限责任公司 , 襄阳远锐资源工程技术有限公司 , 武汉科技大学 , 北京工业大学
IPC分类号： H01M10/54
CPC分类号： Y02W30/84
摘要： 本发明公开了一种废旧铅酸蓄电池分离收集装置和方法，用于将切割后的上盖和电池槽进行分离，上盖推送装置紧邻切割位设置，旋转振落装置安装在上盖推送装置下方，包含夹紧机构和旋转机构，夹紧机构可沿竖直方向往复振动地连接在旋转机构上，旋转机构底部可旋转的装设在下方水平运送装置上并能随水平运送装置沿机架水平移动；当旋转振落装置夹紧电池槽后能够水平移动，之后旋转振落装置旋转180°使电池槽切口朝下，采用水平旋转撞击、弹簧振动和气缸移动三种模式，联合作用更有效分离极群组和稀硫酸液。环境友好、结构简单、操作方便易于控制，能够高效率的将经过切割分离后的铅酸蓄电池进行物理分离。
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公开(公告)号：CN105304970A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510817781.8
申请日：2015-11-20
申请人： 襄阳远锐资源工程技术有限公司 , 武汉科技大学 , 贵州岑祥资源科技有限责任公司 , 北京工业大学
IPC分类号： H01M10/54
摘要： 本发明涉及一种用四分头间隙机构处理废旧铅酸电池的方法及装置，主要包括：间隙周向旋转的四分头平台；周向间隔90°并对称固定在四分头平台上并以四分头平台的中心为旋转中心的4个四分头振动臂；逆时针方向，在第一个四分头振动臂所在位置附近设置的上盖夹取机构，上盖夹取机构下方设置上盖传送带，在第二和第三个四分头振动臂所在位置以及两者之间下方设置漏斗，漏斗下方设置极群传送带；最后一个四分头振动臂所在的下方设置槽体传送带。采用专用四分头间隙旋转机构，并通过优化布置各对应工作位机构位置，优化工作步骤及节奏，使得夹取和翻转以及振动等物理分离步骤同步进行，节省等待和停留的时间，避免化学分离的环境缺陷并增加工作效率。
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公开(公告)号：CN105222731B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201510816380.0
申请日：2015-11-20
申请人： 襄阳远锐资源工程技术有限公司 , 贵州岑祥资源科技有限责任公司 , 武汉科技大学
IPC分类号： G01B15/00
摘要： 本发明公开了一种用于废旧铅酸蓄电池切割高度测定的提篮式X光机。主要包括辊子输送机、铅板机壳、铅帘、线阵探测器、升降吊篮装置、X光射线源；升降吊篮装置U型框停止器凸出于所述辊子输送机辊面设定高度，且当废旧铅酸蓄电池因为停止器停留在U型框上时，触发吊篮下框上升而将废旧铅酸蓄电池顶起供X光射线源进行横向线阵扫描，在完成扫描后，所述U型框上端面下降到辊子输送机辊面以下方便此刻由辊面承载的废旧铅酸蓄电池穿过铅板机壳而进入后续处理线。能够获取准确的切割高度，同时提高切割效率。不同规格铅酸蓄电池在进入本装置后，均能通过机箱扫描，完成切割高度的测定工作，为下一步切割提供有效数据。
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公开(公告)号：CN107732354A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711051343.0
申请日：2017-11-01
申请人： 贵州岑祥资源科技有限责任公司 , 武汉科技大学 , 襄阳远锐资源工程技术有限公司
IPC分类号： H01M10/54
CPC分类号： H01M10/54
摘要： 本发明公布了一种废旧铅酸蓄电池翻转震落变胞机构及回收处理方法，所述变胞机构包括门形机架、位于门形机架框架内底部的翻转机架、铰接固定在两侧门柱上的两侧V形导杆、与V形导杆连接的U形拉杆、以及用于驱动U形拉杆的活塞杆自由端朝下设置的两个驱动油缸、以及可旋转的固定铰接在翻转机架上并间歇性与两侧V形导杆成线接触高副运动的翻转架；所述翻转架用于夹持切割后废旧铅酸蓄电池，并在V形导杆和自身重力作用下进行翻转而与翻转机架碰撞接触。用翻转震落的变胞机构代替人工完成电池翻转180、并实现槽体与极群组的分离；有效解决人工翻转分离效率低，危害人体健康以及环境等问题，而且变胞机构具有制造成本低廉，对维护保养要求低，具有较高的可靠性和自动化程度。
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公开(公告)号：CN105406145B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510815960.8
申请日：2015-11-20
申请人： 襄阳远锐资源工程技术有限公司 , 武汉科技大学 , 贵州岑祥资源科技有限责任公司
CPC分类号： Y02W30/84
摘要： 本发明涉及一种废旧铅酸蓄电池码垛与拆垛装置及方法，用于对电池垛进行自动分离和上线；电池垛由废旧铅酸蓄电池和隔板间隔叠放多层并放置在标准托盘上形成；废旧铅酸蓄电池码垛与拆垛装置主要包括隔板夹取装置、升降装置、气动分离装置、分离辊子组、电池分离装置；隔板夹紧头沿XYZ三个方向移动并分层夹持隔板使隔板移动到隔板传送带上；气动分离装置能够将废旧铅酸蓄电池从电池垛上推离而到达分离辊子组；电池分离装置与分离辊子组对接使得分离辊子组传送过来的电池在到达电池分离装置后能够被分离间隔。以全新的方式完成废旧电池上线，且能将已经码成垛的电池逐个分离，较好的解决了现有上线方式效率低下、处理前使电池损坏、危害人体及环境等问题。
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公开(公告)号：CN105277147A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510811103.0
申请日：2015-11-20
申请人： 襄阳远锐资源工程技术有限公司 , 武汉科技大学 , 贵州岑祥资源科技有限责任公司
IPC分类号： G01B15/00
摘要： 本发明涉及一种精确检测废旧铅酸蓄电池汇流条高度的方法及装置,废旧铅酸蓄电池经过前期拆垛，完成铅酸蓄电池的上线，在进入本发明装置后，停止在固定位置接受X射线发生器扫描，再通过图像处理获得铅酸蓄电池汇流条的高度信息，然后将此信息传送至切割机以便于后期切割机精确分离废旧铅酸蓄电池上盖与槽体。本发明装置含有X射线发生器，能够准确的找到切割高度，使废旧铅酸蓄电池分离的各物质具有更高的纯度；利用X射线发生器与线阵探测器同步移动，使得一个行程向下移动到下限位置和向上移动回位可扫描两个铅酸蓄电池，这将很大程度上提高工作效率，更节能。
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