一种基于编码结构光和双目的3D成像方法

    公开(公告)号:CN111028295A

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201911011290.9

    申请日:2019-10-23

    IPC分类号: G06T7/80 G06T17/00

    摘要: 本发明提出一种基于结构光编码和双目视觉的3D成像方法,包括以下步骤:1、通过棋盘标定板对两个摄像头进行标定,求出摄像头的内外参数;2、通过随机编码产生相应的投影图案;3、编码图案投射到物体上后,左右两个摄像头采集物体表面的编码图像;4、将采集的图像进行立体校正和立体匹配;5、通过相机成像模型进行三维坐标计算,得到物体表面点的三维坐标;6、重复1-5的过程,得到物体整个表面的三维信息,并进行三维重构,还原物体表面三维模型。本发明结合了主动式的结构光编码方案和被动式双目测量方案,能够实现对复杂环境下的物体三维重构,测量精度大大提高,对环境适应性增强。

    终端电气综合治理保护系统

    公开(公告)号:CN110943441A

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201911184063.6

    申请日:2019-11-27

    摘要: 本发明涉及零线保护领域,目的是提供终端电气综合治理保护系统,本发明包括有采集模块、保护器和处理模块,所述采集模块的输入端为配电柜的分支回路上的相线和零线,所述采集模块的输出端与所述保护器的输入端连接,所述保护器的输出端与所述处理模块连接,所述处理模块设置在所述分支回路的相线上,所述采集模块用于采集分支回路上的电流值和电压值,当所述零线上的电流值瞬时升高时,通过所述保护器滤除升高的电流值,当所述零线上的电流值持续升高时,所述保护器向所述处理模块发出切断信号,所述处理模块切断与所述相线的连通,本发明结构合理,实用性强,适合推广。

    一种面部皮肤色斑检测系统及检测方法

    公开(公告)号:CN110197484A

    公开(公告)日:2019-09-03

    申请号:CN201910491244.7

    申请日:2019-06-06

    摘要: 本发明公开了一种面部皮肤色斑检测系统及检测方法,属图像处理技术领域。其系统包括图像采集单元、图像处理单元和图像显示单元;其中图像采集单元采用在照明光源前水平方向偏振片和照相机前垂直方向偏振片形成的交叉偏振光的光源区,或照明光源前垂直方向偏振片和照相机前水平方向偏振片形成的交叉偏振光的光源区,用相机获取在交叉偏振光的光源区的面部皮肤图像;图像处理单元用于对获取的面部皮肤图像处理,增强图像,并分割出皮肤色斑区域,获取标记了色斑区域的图像;本发明的面部皮肤色斑检测系统及检测方法,可以准确分割出皮肤色斑区域,相比现有技术,可以提高面部皮肤色斑检测的准确率;其应用于皮肤质量检测具有极高实用价值。

    一种基于物联网具有智能监测功能的空气开关

    公开(公告)号:CN114069874A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202111475598.6

    申请日:2021-12-06

    IPC分类号: H02J13/00 G16Y40/10

    摘要: 本发明公开了电力设备技术领域的一种基于物联网具有智能监测功能的空气开关,包括电能采集单元,用于实时的采集用电设备的电压和电流信息;微型控制单元,连接电能采集单元,用于接收、处理和分析电压和电流信息并接受外部指令;无线传输模块,连接微型控制单元,用于将电压和电流信息向外传输;电源单元,连接微型控制单元,用于输出直流电,从而为微型控制单元连接的单元或模块进行供电;物联网平台;执行模块,连接微型控制单元,用于控制空气开关的自动合闸和分闸,该基于物联网具有智能监测功能的空气开关,可远程控制执行单元执行操作,也可以调取各个电参数的历史曲线,以及故障信息,使空气开关更加智能和安全。

    三维编织的边线装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN105648639A

    公开(公告)日:2016-06-08

    申请号:CN201610027031.5

    申请日:2016-01-15

    IPC分类号: D03D41/00 D03D47/27 D03C13/00

    摘要: 一种三维编织的边线装置,包括开口机构、引纬机构、纬线滑动机构与纬线固定机构,使用时,开口机构通过不同综框的上下交错实现经线开口,引纬机构通过引纬杆、引纬钩使纬线前行以穿过经线开口,纬线滑动机构、纬线固定机构对穿过经线开口后的纬线进行牵引以便于后续的编织与打紧,尤其当增设有纬线防带装置时,能够提高竖向推杆、边线杆之间纬线的交接成功率。本设计不仅结构简单、工作效率较高、精控程度较高,而且经线开口效果较好、纬线防带功能较佳、环保性较强。

    一种无捻长丝断头的连接装置

    公开(公告)号:CN104988649B

    公开(公告)日:2016-06-08

    申请号:CN201510399452.6

    申请日:2015-07-09

    IPC分类号: D03J1/16

    摘要: 本发明涉及一种纱线断头连接装置,特别是一种无捻长丝断头的连接装置,属于纺织机械技术领域。所述装置由上连接机构,下连接基座和按压盖组成,上连接机构呈矩形状,上连接机构内设置有一个中空内腔和一个通槽,通槽的内壁上设有发热电阻,通槽内还活动置放有熔胶管,熔胶管下端设置有熔胶滴嘴,中空内腔为电池盒,按压盖后端与端面连接座铰连接,下连接基座后端与底面连接座之间铰连接,本发明的连接装置本发明改变了传统纱线的断头连接方式,可使无捻长丝在静态条件下进行断头连接,连接过程耗时短,粘接牢固。本发明体积小,重量轻,适用于碳纤维和玻璃纤维在织造过程中的断头连接。

    一种无捻长丝断头的连接装置

    公开(公告)号:CN104988649A

    公开(公告)日:2015-10-21

    申请号:CN201510399452.6

    申请日:2015-07-09

    IPC分类号: D03J1/16

    CPC分类号: D03J1/16

    摘要: 本发明涉及一种纱线断头连接装置,特别是一种无捻长丝断头的连接装置,属于纺织机械技术领域。所述装置由上连接机构,下连接基座和按压盖组成,上连接机构呈矩形状,上连接机构内设置有一个中空内腔和一个通槽,通槽的内壁上设有发热电阻,通槽内还活动置放有熔胶管,熔胶管下端设置有熔胶滴嘴,中空内腔为电池盒,按压盖后端与端面连接座铰连接,下连接基座后端与底面连接座之间铰连接,本发明的连接装置本发明改变了传统纱线的断头连接方式,可使无捻长丝在静态条件下进行断头连接,连接过程耗时短,粘接牢固。本发明体积小,重量轻,适用于碳纤维和玻璃纤维在织造过程中的断头连接。