电动汽车充电设备谐波电流控制方法

    公开(公告)号:CN110912131A

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201911151131.9

    申请日:2019-11-21

    摘要: 本发明属于新能源充电技术领域,具体为电动汽车充电设备谐波电流控制方法,本发明方法是将每个发电桩看成一个节点,如果节点间引起的谐波相互叠加,则判定节点间存在一条边;统计每条边的介数;启动安装在介数最大的边上的有源电力滤波器。本发明的装置及方法通过只增加少量的APF,使得大量分散的电动汽车充电桩充电时产生的谐波消除,提高供电质量和降低成本,容易使用。

    一种基于编码结构光和双目的3D成像方法

    公开(公告)号:CN111028295A

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201911011290.9

    申请日:2019-10-23

    IPC分类号: G06T7/80 G06T17/00

    摘要: 本发明提出一种基于结构光编码和双目视觉的3D成像方法,包括以下步骤:1、通过棋盘标定板对两个摄像头进行标定,求出摄像头的内外参数;2、通过随机编码产生相应的投影图案;3、编码图案投射到物体上后,左右两个摄像头采集物体表面的编码图像;4、将采集的图像进行立体校正和立体匹配;5、通过相机成像模型进行三维坐标计算,得到物体表面点的三维坐标;6、重复1-5的过程,得到物体整个表面的三维信息,并进行三维重构,还原物体表面三维模型。本发明结合了主动式的结构光编码方案和被动式双目测量方案,能够实现对复杂环境下的物体三维重构,测量精度大大提高,对环境适应性增强。

    终端电气综合治理保护系统

    公开(公告)号:CN110943441A

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201911184063.6

    申请日:2019-11-27

    摘要: 本发明涉及零线保护领域,目的是提供终端电气综合治理保护系统,本发明包括有采集模块、保护器和处理模块,所述采集模块的输入端为配电柜的分支回路上的相线和零线,所述采集模块的输出端与所述保护器的输入端连接,所述保护器的输出端与所述处理模块连接,所述处理模块设置在所述分支回路的相线上,所述采集模块用于采集分支回路上的电流值和电压值,当所述零线上的电流值瞬时升高时,通过所述保护器滤除升高的电流值,当所述零线上的电流值持续升高时,所述保护器向所述处理模块发出切断信号,所述处理模块切断与所述相线的连通,本发明结构合理,实用性强,适合推广。