公开(公告)号：CN107246039A

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201710392180.6

申请日：2017-05-27

Applicant: 武汉船用机械有限责任公司

Inventor： 宋俊杰 ,  彭旭 ,  陈离 ,  魏雪 ,  赵彬 ,  李立明

IPC: E02F3/96 ,  E02F5/28 ,  E02F3/80 ,  E02D7/16

CPC classification number: E02F3/96 ,  E02D7/16 ,  E02D7/165 ,  E02F3/80 ,  E02F3/962 ,  E02F5/28

Abstract: 本发明公开了一种水下施工装置，属于水下工程技术领域。该水下施工装置包括第一支撑台、第二支撑台、X向移动机构、Y向移动机构、Z向移动机构、轴管和作业单元，X向移动机构设置在第一支撑台上，X向移动机构用于驱动第一支撑台在第一方向上移动，第二支撑台设置在第一支撑台上，Y向移动机构和Z向移动机构均设置在第二支撑台上，Y向移动机构用于驱动第二支撑台在第二方向上移动，轴管活动设置在第二支撑台上，Z向移动机构用于驱动轴管沿第三方向移动，轴管的轴线与第三方向平行，由于作业单元与轴管可拆卸连接，因此只需要更换连接在轴管上的作业单元，就可以实现不同的水下施工，因此可以提高施工效率。