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公开(公告)号：CN105369791B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510642091.3
申请日：2015-09-30
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
IPC分类号： E02B17/08
摘要： 本发明公开了一种齿轮齿条升降系统的控制方法及控制装置，属于海洋平台齿轮齿条升降系统领域。所述方法包括：获得多个液压马达的进油口压力P1和多个液压制动器的进油口压力P2；根据当前海洋平台的工况计算每条所述桩腿的负载F；比较每条所述桩腿的负载F，获得所有所述负载F中的最大值和最小值的差值ΔF；当差值ΔF超过设定值时，则控制齿轮齿条升降系统停止工作。所述控制装置包括：获取模块、桩腿负载确定模块和控制模块。该方法结果可靠、实施简单。该装置能够准确的检测出桩腿负载是否平衡，且结构简单。
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公开(公告)号：CN106049394A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610364662.6
申请日：2016-05-27
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
IPC分类号： E02B17/08
CPC分类号： E02B17/0809
摘要： 本发明公开了一种液压插销式升降设备的控制方法和控制系统，属于升降平台领域。该方法包括当所有上插销都插入到对应的插销孔中时，控制下插销从插销孔中抽离；当所有下插销都从对应的插销孔中抽离后，控制提升油缸的活塞杆伸长；控制下插销插入对应的插销孔中；通过在液压插销式升降设备中监测提升油缸的活塞杆伸出的长度和下插销是否插入到对应的插销孔中，在控制液压插销式升降设备下降时，当没有监测到位于相邻的两个提升油缸间的下插销完全插入到对应的插销孔中且相邻的两个提升油缸的活塞杆伸出的长度满足不等式时，停止提升油缸和下插销的运动，从而避免了当有部分下插销无法插入或完全插入到对应的插销孔中时，损坏下插销和插销孔的情况。
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公开(公告)号：CN105129682A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510546447.3
申请日：2015-08-28
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
IPC分类号： B66F11/00
摘要： 本发明公开了一种升降平台的控制方法，属于制动器控制技术领域。该方法包括：当控制器接收到平台升降指令时，控制器通过电磁阀控制液压制动器开闸；控制器通过变频器控制电机的励磁电流，当励磁电流达到设定电流值后，控制器控制电磁制动器开闸；控制器执行平台升降指令；当控制器接收到正常停止指令时，控制器通过变频器控制电机降低转速，接着控制器控制电磁制动器抱闸，在电磁制动器完成抱闸操作并延时设定时长后，控制器通过电磁阀控制液压制动器抱闸，设定时长为3s～5s；控制器执行正常停止指令。本发明能够解决现有的升降平台的控制方法存在一定的安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN106849763B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710112125.7
申请日：2017-02-28
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种升降平台的控制方法及控制装置，属于海洋平台技术领域。该控制方法包括获取多个升降电机的实时转矩；确定参考转矩；分别比较多个升降电机的实时转矩与参考转矩；提高多个升降电机中实时转矩小于参考转矩的升降电机的转速，并降低多个升降电机中实时转矩大于参考转矩的升降电机的转速，从而可以使得作用在多个升降电机上的载荷更均匀，避免了多个升降电机上的负载不均匀，导致其中部分升降电机由于负载过大而频繁出现过载的情况，提高了升降电机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN105129682B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510546447.3
申请日：2015-08-28
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
IPC分类号： B66F11/00
摘要： 本发明公开了一种升降平台的控制方法，属于制动器控制技术领域。该方法包括：当控制器接收到平台升降指令时，控制器通过电磁阀控制液压制动器开闸；控制器通过变频器控制电机的励磁电流，当励磁电流达到设定电流值后，控制器控制电磁制动器开闸；控制器执行平台升降指令；当控制器接收到正常停止指令时，控制器通过变频器控制电机降低转速，接着控制器控制电磁制动器抱闸，在电磁制动器完成抱闸操作并延时设定时长后，控制器通过电磁阀控制液压制动器抱闸，设定时长为3s～5s；控制器执行正常停止指令。本发明能够解决现有的升降平台的控制方法存在一定的安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN105369791A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510642091.3
申请日：2015-09-30
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
IPC分类号： E02B17/08
CPC分类号： E02B17/0818
摘要： 本发明公开了一种齿轮齿条升降系统的控制方法及控制装置，属于海洋平台齿轮齿条升降系统领域。所述方法包括：获得多个液压马达的进油口压力P1和多个液压制动器的压力P2；根据当前海洋平台的工况计算每条所述桩腿的负载F；比较每条所述桩腿的负载F，获得所有所述负载F中的最大值和最小值的差值ΔF；当差值ΔF超过设定值时，则控制齿轮齿条升降系统停止工作。所述控制装置包括：获取模块、桩腿负载确定模块和控制模块。该方法结果可靠、实施简单。该装置能够准确的检测出桩腿负载是否平衡，且结构简单。
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公开(公告)号：CN108661033A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810258192.4
申请日：2018-03-27
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
IPC分类号： E02B17/08
摘要： 本发明公开了一种电动齿轮齿条升降系统的预压载方法及控制装置，属于海洋工程技术领域。预压载方法包括：驱动平台的部分桩腿下降，部分桩腿包括至少两个桩腿，部分桩腿分别位于平台的平台主体的对角线两端；监测电动齿轮齿条升降系统的每个升降单元的实际转矩和实际转速；对于任一个升降单元，如果升降单元的实际转矩小于给定转矩，则增大升降单元的实际转矩，直至升降单元的实际转矩等于给定转矩，且升降单元的实际转速为零。本发明实现了齿轮齿条升降系统的均匀预压载。
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公开(公告)号：CN106049394B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201610364662.6
申请日：2016-05-27
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
IPC分类号： E02B17/08
摘要： 本发明公开了一种液压插销式升降设备的控制方法和控制系统，属于升降平台领域。该方法包括当所有上插销都插入到对应的插销孔中时，控制下插销从插销孔中抽离；当所有下插销都从对应的插销孔中抽离后，控制提升油缸的活塞杆伸长；控制下插销插入对应的插销孔中；通过在液压插销式升降设备中监测提升油缸的活塞杆伸出的长度和下插销是否插入到对应的插销孔中，在控制液压插销式升降设备下降时，当没有监测到位于相邻的两个提升油缸间的下插销完全插入到对应的插销孔中且相邻的两个提升油缸的活塞杆伸出的长度满足不等式时，停止提升油缸和下插销的运动，从而避免了当有部分下插销无法插入或完全插入到对应的插销孔中时，损坏下插销和插销孔的情况。
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公开(公告)号：CN105186963B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201510415845.1
申请日：2015-07-15
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种升降系统的载荷均衡调节方法和装置，属于自升式平台技术领域。所述装置包括：单传动变频器、载荷检测模块、以及控制模块，该装置根据载荷检测模块检测到的载荷，判断检测到的载荷是否达到预设条件；当检测到载荷达到预设条件时，控制多传动变频器停止工作，并控制单传动变频器工作，通过单传动变频器逐个将载荷小于第二预设载荷的电机的载荷调节至第一预设载荷。本发明通过单传动变频器来调节载荷小于第二预设载荷的电机的载荷，使得载荷小于第二预设载荷的电机可以承当更多的载荷，进而分担了那些载荷较高的电机的载荷，使得这些电机的载荷趋向于均衡状态，有利于升降系统工作的稳定性。
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公开(公告)号：CN105186963A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510415845.1
申请日：2015-07-15
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种升降系统的载荷均衡调节方法和装置，属于自升式平台技术领域。所述装置包括：单传动变频器、载荷检测模块、以及控制模块，该装置根据载荷检测模块检测到的载荷，判断检测到的载荷是否达到预设条件；当检测到载荷达到预设条件时，控制多传动变频器停止工作，并控制单传动变频器工作，通过单传动变频器逐个将载荷小于第二预设载荷的电机的载荷调节至第一预设载荷。本发明通过单传动变频器来调节载荷小于第二预设载荷的电机的载荷，使得载荷小于第二预设载荷的电机可以承当更多的载荷，进而分担了那些载荷较高的电机的载荷，使得这些电机的载荷趋向于均衡状态，有利于升降系统工作的稳定性。
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