一种基于FPGA和多级对数放大器的自动增益控制系统

    公开(公告)号:CN115720087A

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202211506463.6

    申请日:2022-11-29

    IPC分类号: H03G3/30 H03F3/195 H03H11/24

    摘要: 本发明公开了一种基于FPGA和多级对数放大器的自动增益控制系统,属于无线通信领域。包括:级联运放单元、稳压器、数字电路和多级对数放大器,数字电路包括:AGC芯片和FPGA芯片;稳压器,用于输出标准电压至级联运放单元;级联运放单元,用于接收输入信号,根据标准电压进行放大或缩小,输出稳定缩放信号给AGC芯片;AGC芯片,用于接收缩放信号,根据FPGA反馈的系数进行调整,将调整后的信号输出给多级对数放大器;FPGA芯片,用于控制AGC芯片放大或缩小的系数,使得多级对数放大器前级能够识别,并将系数传递给AGC芯片;多级对数放大器,用于将AGC输出的信号放大并调整为固定幅度的输出信号,并发送给AD转换模块,固定幅值对应于AD转换模块的工作范围。

    天线位置确定方法、装置及计算机设备

    公开(公告)号:CN116148763A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202211542833.1

    申请日:2022-12-02

    IPC分类号: G01S5/02 H01Q1/22

    摘要: 本公开提供了一种天线位置确定方法、装置及计算机设备。该方法包括:在水下无人平台总装阶段,天线依次设置在水下无人平台的多个预设位置,通过在每个预设位置的天线进行信号采集;基于在每个预设位置的天线采集到的信号和噪声,排除多个预设位置中信噪比不符合第一条件的预设位置,得到至少一个第一预设位置;在水下无人平台水下航行阶段,天线依次设置在水下无人平台的至少一个第一预设位置,在每个航行周期中通过在一个第一预设位置的天线进行信号采集;基于在每个第一预设位置的天线采集到的信号和噪声,确定出至少一个第一预设位置中信噪比符合第二条件的第一预设位置,作为天线的安装位置。

    一种具有伸缩功能的工作平台

    公开(公告)号:CN218747626U

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202223128276.7

    申请日:2022-11-24

    IPC分类号: B25H1/14

    摘要: 本实用新型公开了一种具有伸缩功能的工作平台,属于机械结构领域,其通过对应固定平台设置伸缩平台,利用伸缩平台、驱动组件、伸缩组件的组合设置,使得伸缩平台可活动连接于固定平台上,并在伸缩组件与驱动组件的组合工作下完成相对于固定平台的伸缩运动,进而改变工作平台的平台面积,实现工作平台边缘与对应作业面间距的调节。本实用新型中具有伸缩功能的工作平台,其结构简单,控制便捷,能够实现工作平台作业面积的调节,实现工作平台纵向作业宽度的准确调节,满足工作平台在不同作业高度与不同作业面的配合需求,简化工作平台的调节过程,提升工作平台位置调整的便捷性,保证工作平台上作业人员的作业安全,具有较好的实用价值和应用前景。

    一种单一输入双向分流的行走装置

    公开(公告)号:CN219295401U

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202223185435.7

    申请日:2022-11-24

    IPC分类号: B61F5/50 B61C9/00

    摘要: 本实用新型公开了一种单一输入双向分流的行走装置,属于机械传动技术领域,包括动力输入机构,该动力输入机构连接有第一换向机构,第一换向机构用于将动力输入机构的横向转动力转换为竖向转动力,该第一换向机构连接有第二换向机构,第二换向机构成对设置,并且两第二换向机构之间留有供凸起地轨穿过的间隙;两第二换向机构与两驱动轮相连,用于带动两驱动轮转动,以实现该行走装置在地面上的前进后退。本申请中的单一输入双向分流的行走装置,其通过第一换向机构、第二换向机构、驱动轮形成“几”字形结构,使得该行走装置可直接跨座在凸起地轨上方,且不予凸起地轨干涉,确保该单一输入双向分流行走装置的稳定行走。