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公开(公告)号：CN114354244B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111472175.9
申请日：2021-12-03
申请人： 武汉轻工大学 , 荆州市宇中粮食机械有限公司
摘要： 本发明公开一种扦料装置，所述扦料装置包括支架和固定座，固定座沿上下向可活动地设于支架，固定座上设有采样机构和封装机构，采样机构包括采样筒和采样袋，采样筒具有位于下端的进料口和位于上端的出料口，采样袋的底部罩设在进料口处，在采样筒向下活动时，待采样品压入采样袋内，采样筒内的所述采样袋延展伸长，形成采样段，封装机构用以将采样段的底部进行封口。本发明提供的技术方案中，通过设置封装机构，在采样筒连续活动取样时，封装机构将形成于采样筒内的各段采样段的下端依次进行封口，以在所述采样筒内依次形成连续独立的多个所述采样段，以解决现有的扦料装置无法连续定量封装所采样本的问题。
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公开(公告)号：CN114354244A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111472175.9
申请日：2021-12-03
申请人： 武汉轻工大学 , 荆州市宇中粮食机械有限公司
摘要： 本发明公开一种扦料装置，所述扦料装置包括支架和固定座，固定座沿上下向可活动地设于支架，固定座上设有采样机构和封装机构，采样机构包括采样筒和采样袋，采样筒具有位于下端的进料口和位于上端的出料口，采样袋的底部罩设在进料口处，在采样筒向下活动时，待采样品压入采样袋内，采样筒内的所述采样袋延展伸长，形成采样段，封装机构用以将采样段的底部进行封口。本发明提供的技术方案中，通过设置封装机构，在采样筒连续活动取样时，封装机构将形成于采样筒内的各段采样段的下端依次进行封口，以在所述采样筒内依次形成连续独立的多个所述采样段，以解决现有的扦料装置无法连续定量封装所采样本的问题。
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公开(公告)号：CN110733335A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911040724.8
申请日：2019-10-28
申请人： 武汉轻工大学
摘要： 本发明提供一种传动机构、行走系统及探月机器人，属于机器人制造技术领域。传动机构包括直行机构，包括第一输入轴与传动轴传动连接，传动轴的两端分别设置有第一半轴齿轮，第一输出半轴以及第二输出半轴的一端分别设置有第二半轴齿轮，传动轴两端的第一半轴齿轮分别与第一输出半轴的第二半轴齿轮以及第二输出半轴的第二半轴齿轮通过行星传动组件连接；转向机构，包括第二输入轴的端部设置有第一驱动齿轮，传动半轴的一端设置有第三半轴齿轮，两个传动半轴的第三半轴齿轮的端面相对设置且分别与第一驱动齿轮啮合传动，两个传动半轴的另一端分别与两个行星传动组件的传动齿轮对应传动连接。
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公开(公告)号：CN112021806B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010910754.6
申请日：2020-09-02
申请人： 武汉轻工大学
摘要： 本发明提供一种多功能智能鞋柜，包括带轮(11)、同步带(12)、换向器及轨道机构和载鞋机构，同步带(12)通过带轮(11)、换向器形成凹字形传动结构，轨道机构通过相对设置的前轨道(2)、后轨道(7)形成凹字形滑轨，载鞋机构包括载鞋板(301)，载鞋板(301)通过前导滑轮(302)、后导滑轮(18)跨接在凹字形滑轨之间；载鞋机构由同步带(12)驱动，且载鞋板(301)保持水平状态沿着凹字形滑轨移动而形成凹字形结构的运动轨迹。在载鞋板移动过程中，载鞋板上的鞋子可在鞋柜内腔中实现X、Z方向上的立体循环式移动储存，极大提高了鞋柜的储鞋量，具有鞋柜内部空间利用率高、鞋柜占地面积较小等突出优点。
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公开(公告)号：CN108373007A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810313062.6
申请日：2018-04-09
申请人： 武汉轻工大学
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明公开了一种存储柜及快递提取站，涉及快递等货物存储技术领域。该存储柜包括横向行走机构、竖向行走机构以及推送机构。横向行走机构包括基座和第一连杆机构，基座上设置有滑轨，第一连杆机构包括滑块，滑块可滑动的设置于滑轨。竖向行走机构与滑块固定连接且位于基座的一侧，竖向行走机构包括滑杆和滑动组件，滑动组件沿滑杆的轴向滑动。推送机构括推送槽、推送板以及第二连杆机构，推送槽与滑动组件固定连接，推送板嵌设于推送槽内，第二连杆机构与推送板连接且能够带动推送板沿推送槽的延伸方向运动。该存储柜设计合理，存储方便，提高存储效率，提高空间利用率，实用性强，安全可靠，使用范围广。
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公开(公告)号：CN110733335B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201911040724.8
申请日：2019-10-28
申请人： 武汉轻工大学
摘要： 本发明提供一种传动机构、行走系统及探月机器人，属于机器人制造技术领域。传动机构包括直行机构，包括第一输入轴与传动轴传动连接，传动轴的两端分别设置有第一半轴齿轮，第一输出半轴以及第二输出半轴的一端分别设置有第二半轴齿轮，传动轴两端的第一半轴齿轮分别与第一输出半轴的第二半轴齿轮以及第二输出半轴的第二半轴齿轮通过行星传动组件连接；转向机构，包括第二输入轴的端部设置有第一驱动齿轮，传动半轴的一端设置有第三半轴齿轮，两个传动半轴的第三半轴齿轮的端面相对设置且分别与第一驱动齿轮啮合传动，两个传动半轴的另一端分别与两个行星传动组件的传动齿轮对应传动连接。
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公开(公告)号：CN112021806A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010910754.6
申请日：2020-09-02
申请人： 武汉轻工大学
摘要： 本发明提供一种多功能智能鞋柜，包括带轮(11)、同步带(12)、换向器及轨道机构和载鞋机构，同步带(12)通过带轮(11)、换向器形成凹字形传动结构，轨道机构通过相对设置的前轨道(2)、后轨道(7)形成凹字形滑轨，载鞋机构包括载鞋板(301)，载鞋板(301)通过前导滑轮(302)、后导滑轮(18)跨接在凹字形滑轨之间；载鞋机构由同步带(12)驱动，且载鞋板(301)保持水平状态沿着凹字形滑轨移动而形成凹字形结构的运动轨迹。在载鞋板移动过程中，载鞋板上的鞋子可在鞋柜内腔中实现X、Z方向上的立体循环式移动储存，极大提高了鞋柜的储鞋量，具有鞋柜内部空间利用率高、鞋柜占地面积较小等突出优点。
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