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公开(公告)号：CN116946249A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310420625.2
申请日：2023-04-19
申请人： 采埃孚股份公司
摘要： 本发明涉及可电驱动转向桥和车辆。本发明涉及一种可电驱动转向桥(10)，其包括桥壳(11)、电动马达(12)、变速器(13)、具有第一输出轴(18)和第二输出轴(18')的差速器(14)、第一轮头(15)、第二轮头(16)和转向连杆(17、17'、17")，电动马达(12)经由变速器(13)和差速器(14)驱动连接到第一轮头(15)和第二轮头(16)。根据本发明的转向桥(10)的区别在于如下事实：电动马达(12)、变速器(13)和差速器(14)与第一输出轴(18)和第二输出轴(18')同轴布置。本发明另外涉及一种对应的车辆。
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公开(公告)号：CN115709755A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211407865.0
申请日：2022-11-10
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明属于履带式车辆的传动技术领域，具体涉及一种基于单泵‑马达传动的履带式车辆转向及速度控制系统，其包括：液压控制单元和机械传动单元；所述液压控制单元包括：液压传动单元和液压执行单元；所述液压传动单元包括液压泵‑马达、伺服系统和高压阀组；所述机械传动单元中包括转向机构和动力传递机构；本发明可以实现实现履带式车辆的泵‑马达转向功能，在保证液压系统的转向精确灵活的情况下，实现了液压系统的集成化。
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公开(公告)号：CN114312984A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111161919.5
申请日：2021-09-30
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 帕特里克·戈登·柯林斯
IPC分类号： B62D5/04 , B62D11/00 , B62D11/06 , B62D6/00 , B62D133/00
摘要： 本文描述了四轮转向车辆的蠕行操作。本文所描述的示例车辆包括四个车轮、用于转动所述前车轮的前转向致动器、用于转动所述后车轮的后转向致动器、用于驱动所述前车轮的前驱动马达和用于驱动所述后车轮的后驱动马达。所述车辆还包括电子控制单元(ECU)，所述电子控制单元用于激活所述前转向致动器以在第一方向上转动所述前车轮，激活所述后转向致动器以在与所述第一方向相反的第二方向上转动所述后车轮，使得所述前车轮和所述后车轮在相反方向上转动，激活所述前驱动马达以在相反方向上驱动所述前车轮，并且激活所述后驱动马达以在正向方向上驱动所述后车轮，同时在所述相反方向上驱动所述前车轮。
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公开(公告)号：CN110316279A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910442130.3
申请日：2019-05-24
申请人： 广州市中立智能装备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种全向差分驱动舵轮，包括固定座、驱动装置和分布在固定座两侧的驱动轮，所述驱动装置包括驱动电机和差速器，所述驱动电机与差速器驱动连接；所述差速器的两输出轴分别轴轮连接所述驱动轮。该差分驱动舵轮设置有采用驱动电机驱动连接的差速器，差速器的两输出轴分别轴轮连接驱动轮，当AGV小车在转向时，差速器控制两个驱动轮的转速不同，使内侧的驱动轮速度降低，外侧的驱动轮速度增加，驱动轮通过转向时的速度差来进行相应的转动，防止与地面发生滑动摩擦而磨损驱动轮。
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公开(公告)号：CN110001778A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910270218.1
申请日：2019-04-04
申请人： 丰疆智能科技研究院(常州)有限公司
摘要： 本发明提供一混合动力高速插秧机及其转向方法，其中所述混合动力高速插秧机包括一插秧机主机，一动力系统，以及一行走系统。其中所述动力系统被设置于所述插秧机主机，和驱动所述插秧机主机插秧作业，所述动力系统包括一至少一发动机和至少一电能发生装置，其中所述发动机驱动所述电能发生装置产生电能，其中所述行走系统被设置于所述插秧机主机，所述行走系统包括至少四个车轮和三个电动机，其中所述电动机驱动所述车轮行走，和以不同的转动速度驱动左侧和右侧的所述车轮，而实现所述行走系统的转向。
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公开(公告)号：CN109435687A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811267507.8
申请日：2018-10-29
申请人： 苏州履坦智能科技有限公司
IPC分类号： B60K17/342 , B62D11/06
摘要： 本发明公开一种新型轮式车辆用多级链传动和转向机构，分动器两端分别与变速器、输出半轴联接，驱动轮一级主动链轮联接在输出半轴上，驱动轮一级主动链轮通过驱动轮链条与前驱动轮一级从动链轮、后驱动轮一级从动链轮联接；张紧轮总成固接在内支撑板上安装在一级传动链轮之间，前驱动轮一级从动链轮通过输入传动轴与驱动轮转向机构总成联接，驱动轮转向机构总成通过输出传动轴与二级链传动总成联接，输出传动轴安装在转向节和变速器内支撑板上，二级链传动总成与驱动轮联接，后驱动轮一级从动链轮通过输入传动轴与驱动转向机构总成联接，驱动转向机构总成通过输出传动轴与二级链传动总成联接。本发明可以四轮驱动及转向，提高车辆适应地形性能。
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公开(公告)号：CN100534847C
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200610149377.9
申请日：2006-11-16
申请人： 株式会社日立制作所
CPC分类号： B62D11/24 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/18063 , B60W2520/10
摘要： 提供一种动力转向装置，其谋求降低车辆停止时的掌舵转矩。在车辆的停止状态下，在驾驶员操纵方向盘时，对左后轮和右后轮施加正负相反的驱动转矩，产生使车辆调头的力矩，并产生用于操纵方向盘的辅助转矩。
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公开(公告)号：CN1117003C
公开(公告)日：2003-08-06
申请号：CN98105907.4
申请日：1998-03-30
申请人： 本田技研工业株式会社
CPC分类号： B62D11/006 , B62D11/183 , Y10T74/20006 , Y10T74/20018 , Y10T74/20049 , Y10T74/2014 , Y10T74/20396
摘要： 一种变速操作装置，用于具有连续变速器的车辆。变速操作装置包括：由变速操作部件操作而转动的第一活动部件；第二活动部件，直接或通过传动装置连接于连续变速器的变速操作量输入部分，从而改变连续变速器的速度；可转动地支承第一活动部件的第一转动支承轴；平行于第一转动支承轴配置的第二转动支承轴，用于转动地支承第二活动部件。第一和第二活动部件彼此连接，使得转动力可以从第一活动部件传送到第二活动部件，并且按另一种方式，第二活动部件可以独立地转动。
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公开(公告)号：CN118529163A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202311028867.3
申请日：2023-08-16
申请人： 乳山市瑞鑫机械有限公司
IPC分类号： B62D55/065 , B60L50/62 , B62D11/06 , B60T1/06 , B62D55/30 , B62D55/112 , B65H75/44 , B65H75/42 , F41H7/00
摘要： 本发明提供了一种柴电增程式全地形无人突击车，其解决了现有的突击车存在动力不足、稳定性差的技术问题，其包括履带式装甲底盘和设于所述履带式装甲底盘上方的武器控制机构，所述履带式装甲底盘包括车架、设于车架内部的动力驱动机构和转向机构、设于车架下方的履带行走机构和平衡减震悬挂机构和与车架连接的分体式卷绕机构。本发明可广泛应用于突击车技术领域。
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公开(公告)号：CN113441501A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110765821.4
申请日：2021-07-07
申请人： 梧州科润润滑科技有限公司
IPC分类号： B08B9/34 , B08B9/36 , B08B9/46 , B08B13/00 , F26B21/00 , B62D55/265 , B62D55/112 , B62D11/06 , B25J5/00 , B25J11/00 , B25J19/04
摘要： 本发明涉及工业机器人技术领域，涉及智能化自动检测机器人，具体的为一种智能化储料罐检测清洁机器人，包括采用永磁体吸附、设置有履带行走机构的机体；机体上设置有冲洗机构和摄像机构，可以冲洗储料罐内外壁等区域的污垢，通过摄像机构可以实时传输冲洗区域的图像数据，通过控制终端的图像处理模块可以智能识别是否完成冲洗，以及该区域是否需要冲洗；本发明的行走机构采用了两组共四条平行履带的设计，在内侧履带上还设置了可调试液气悬挂机构，使得履带能够更加贴合壁面的弧度，增加行走过程中的稳定性与安全性，为能够平稳传输图像信息进行智能分析识别提供了条件；本发明还设置了回收废液和烘干机构，能够进一步保持储料罐内清洁。
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