手术床以及医疗导航系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118178142A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202211549565.6

    申请日:2022-12-05

    IPC分类号: A61G13/00 A61G13/10 A61B34/20

    摘要: 本发明涉及一种手术床以及医疗导航系统,其中,手术床包括手术床主体,所述手术床还包括位置标识;所述位置标识能够在医学图像中可视化地显现;在医疗透视设备进行透视的过程中,所述位置标识位于所述医疗透视设备的射线发射端与射线接收端之间的透视通路上,以使所述医疗透视设备通过透视获得存在所述位置标识的医学图像。

    医疗导航设备以及医疗导航设备的导航方法

    公开(公告)号:CN116687541A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310644023.5

    申请日:2023-05-31

    摘要: 本申请涉及一种医疗导航设备及其导航方法,一个实施例中的医疗导航设备包括传感器、处理器和提示组件;处理器,用于在接收到第二位置找回指令的情况下,获取传感器位于第一位置时的第一位置信息,基于第一位置信息及记录的第一位置与第二位置之间的相对位置关系确定第二位置信息,第一位置为手术场景中的指定位置,第二位置为手术场景中与患者待手术部位相关的位置,第二位置信息为传感器位于第二位置的情况下的位置信息;还用于在移动医疗导航设备的过程中,基于第二位置信息确定导航信息;提示组件用于提示导航信息,导航信息可用于辅助引导与医疗导航设备相固定的骨科手术工具移动至目标位置。采用本实施例方案有利于辅助提高骨科手术的效率。

    医疗透视设备、医疗导航系统以及医学图像处理方法

    公开(公告)号:CN116687437A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202211549627.3

    申请日:2022-12-05

    IPC分类号: A61B6/12 A61B90/00 A61B34/20

    摘要: 本发明涉及一种医疗透视设备、医疗导航系统以及医学图像处理方法,所述医疗透视设备用以生成存在位置标识的医学图像;所述医疗透视设备包括显影定位组件,和/或,所述医疗透视设备提供显影定位功能;其中,所述显影定位组件包括有位置标识,所述位置标识能够在医学图像中可视化地显现,所述医疗透视设备进行透视的过程中,所述显影定位组件位于所述医疗透视设备的射线发射端与射线接收端之间的透视通路上,所述医疗透视设备通过透视获得所述存在位置标识的医学图像;其中,所述显影定位功能为所述医疗透视设备在获得的原始医学图像上叠加位置标识,获得所述存在位置标识的医学图像。

    医疗导航装置
    4.
    发明公开
    医疗导航装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN116269753A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202211634374.X

    申请日:2022-12-19

    IPC分类号: A61B34/20 A61B17/56 A61B90/00

    摘要: 本申请公开了一种医疗导航装置包括显影部件和导航组件,显影部件设有可在医学影像中显现的位置标识;导航组件包括本体和传感器,本体用于与显影部件通过插接连接、卡接连接和磁吸连接中的至少一种连接方式可拆卸连接,传感器用于测量的传感器所处的位置信息,位置信息用于引导与本体连接的骨科手术工具移动至目标位置。本申请实施例提供的医疗导航装置通过使导航组件的本体与显影部件通过插接连接、卡接连接和磁吸连接中的至少一种连接方式可拆卸连接,可以很方便的将导航组件的本体与显影部件可拆卸连接或分离,操作简单,提高了骨科手术的效率。

    图像处理方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114299177A

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202111604303.0

    申请日:2021-12-24

    IPC分类号: G06T11/00 G06N3/04 G06N3/08

    摘要: 本发明公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。图像处理方法包括:首先通过训练后的髋关节识别模型,获取待处理的髋关节图像中的髋臼特征信息和股骨特征信息;然后根据髋臼特征信息和股骨特征信息确定目标髋臼杯假体和目标股骨柄假体;最后基于目标髋臼杯假体在髋关节图像中生成髋臼杯假体模拟图像,并基于目标股骨柄假体在髋关节图像中生成股骨柄假体模拟图像。通过本发明的方法可以获得精确的髋关节特征信息以及假体型号,无需医生手动操作,减医生少人工操作带来的误差,并且髋关节图像中生成有髋臼杯假体模拟图像和骨柄假体模拟图像,可以为医生制定更优的手术方案提供更精准的参考信息。

    医学影像处理系统、医学影像处理方法及计算机设备

    公开(公告)号:CN116740309B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202211399149.2

    申请日:2022-11-09

    摘要: 本发明涉及一种医学影像处理系统、方法及计算机设备,一个实施例中的医学影像处理系统包括导航组件、图像处理设备和提示组件;图像处理设备,用于基于医学影像获得导航组件处于基准位置时的基准方向与目标手术方向之间的夹角;其中,医学影像为导航组件预先处于基准位置时拍摄获得的影像,医学影像包含手术部位的影像以及导航组件的至少部分的影像;提示组件用于提示第一角度信息和/或第二角度信息,其中,第一角度信息包括第一角度偏差和夹角,第二角度信息包括第二角度偏差,第二角度偏差基于夹角确定;其中,第一角度信息和/或第二角度信息,用于辅助引导固定有导航组件的骨科手术工具调整至目标手术方向。

    医学影像处理系统、医学影像处理方法及计算机设备

    公开(公告)号:CN116740309A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202211399149.2

    申请日:2022-11-09

    摘要: 本发明涉及一种医学影像处理系统、方法及计算机设备,一个实施例中的医学影像处理系统包括导航组件、图像处理设备和提示组件;图像处理设备,用于基于医学影像获得导航组件处于基准位置时的基准方向与目标手术方向之间的夹角;其中,医学影像为导航组件预先处于基准位置时拍摄获得的影像,医学影像包含手术部位的影像以及导航组件的至少部分的影像;提示组件用于提示第一角度信息和/或第二角度信息,其中,第一角度信息包括第一角度偏差和夹角,第二角度信息包括第二角度偏差,第二角度偏差基于夹角确定;其中,第一角度信息和/或第二角度信息,用于辅助引导固定有导航组件的骨科手术工具调整至目标手术方向。

    图像处理方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114299177B

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202111604303.0

    申请日:2021-12-24

    IPC分类号: G06T11/00 G06N3/04 G06N3/08

    摘要: 本发明公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。图像处理方法包括:首先通过训练后的髋关节识别模型,获取待处理的髋关节图像中的髋臼特征信息和股骨特征信息;然后根据髋臼特征信息和股骨特征信息确定目标髋臼杯假体和目标股骨柄假体;最后基于目标髋臼杯假体在髋关节图像中生成髋臼杯假体模拟图像,并基于目标股骨柄假体在髋关节图像中生成股骨柄假体模拟图像。通过本发明的方法可以获得精确的髋关节特征信息以及假体型号,无需医生手动操作,减医生少人工操作带来的误差,并且髋关节图像中生成有髋臼杯假体模拟图像和骨柄假体模拟图像,可以为医生制定更优的手术方案提供更精准的参考信息。

    医疗导航设备、医疗透视设备和医疗透视处理设备

    公开(公告)号:CN117942151A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202211273433.5

    申请日:2022-10-18

    IPC分类号: A61B17/90 A61B17/34 A61B17/74

    摘要: 本申请涉及一种医疗导航设备、医疗透视设备和医疗透视处理设备,该医疗导航设备,包括:激光器组件,用于发射激光光束;通信模块,用于与医疗透视设备通信,获取在目标对象的透视图像上标记的理想植入路径的坐标信息和/或角度信息,理想植入路径用于指示向目标对象植入植入物时的理想植入位置和/或理想植入方向;控制器,用于根据透视图像上理想植入路径的坐标信息和/或角度信息,控制激光器组件运动至对应的目标位置,以使激光器组件位于目标位置时发射的激光光束作用于目标对象上所形成的路径能够指示理想植入路径。该设备为医生提供植入位置和/或植入方向的精准定位。

    一种医疗导航设备及方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117462253A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202210868846.1

    申请日:2022-07-22

    IPC分类号: A61B34/20

    摘要: 本发明公开了一种医疗导航设备及方法。医疗导航设备包括:第一传感单元、磁场单元、处理单元及提示单元;磁场单元用于产生定位磁场,第一传感单元与骨科手术工具连接,并位于定位磁场中;处理单元用于获取第一传感单元在定位磁场中的第一位姿信息,并根据第一位姿信息和手术部位的定位信息确定手术引导信息;提示单元用于对手术引导信息进行提示。本发明可以让医生通过提示单元获取手术引导信息,使医生能够精准的定位手术部位上的预期插入位置(骨髓进钉点),及精准的把控预期插入方向(进钉方向),减少操作次数,缩短手术时间,提高手术质量和效率。