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公开(公告)号：CN117218641A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311235672.6
申请日：2023-09-25
申请人： 武汉逸锦科技有限公司 , 武汉工程大学
IPC分类号： G06V20/62 , G06V10/26 , G06V10/25 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/09
摘要： 本发明公开了一种密集场景文本检测与识别方法，包括：获取公共数据集以及密集文本图像数据集；建立基于词长感知Transformer的深度学习网络模型，采用所述公共数据集对所述深度学习网络模型进行预训练，以生成初始识别模型；采用所述密集文本图像数据集对所述初始识别模型进行训练，以优化所述初始识别模型后，生成密集场景文本检测和识别协同模型；获取待识别密集场景文本图像，将所述待识别密集场景文本图像输入至所述密集场景文本检测和识别协同模型中，以得到识别结果。本发明解决了现有技术中密集场景文本检测与识别方法准确度低、容易出现漏检误检的技术问题。
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公开(公告)号：CN114359885A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111620882.8
申请日：2021-12-28
申请人： 武汉工程大学 , 武汉逸锦科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种高效的类手‑文混合目标检测方法，通过设计的混合目标检测模型在已经具备手指、笔等类柱体物和目标文本的图像数据集进行训练，平衡地划分训练的正负样本，使深度网络模型只对图像中同时包含类手指指尖和文本字词的区域感兴趣，降低深度网络模型在图像其他区域所生成的预测框的置信度，从而在现实阅读场景中做到模型只对手指所指向的文本进行检测，而忽略当前页的其他文本字词，避免了对图像中手指、笔等类柱体物和文字的两次目标检测与坐标变换的过程，优化了检测的实时性，简化了检测的思路。
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公开(公告)号：CN110767927A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911031712.9
申请日：2019-10-28
申请人： 武汉工程大学
IPC分类号： H01M8/18
摘要： 本发明提供一种用于静态锌溴液体电池的电解液，该电解液主要由溴化锌、溴络合剂、枝晶抑制剂、导电剂、pH调节剂和蒸馏水组成。本发明的用于静态锌溴液体电池的电解液通过添加枝晶抑制剂和溴络合剂，并通过pH调节剂对电解液的pH值进行调节，一方面，能够有效的抑制充电过程中Zn晶粒的过度生长，从而保持充放电过程中电流的持续稳定，进而在保证降低电解液成本的情况下，极大的提高电池能量效率和循环寿命，另一方面，能够有效的抑制锌溴电池的自放电过程，从而实现静态电池制作，避免了电解液的循环过程，当将本发明的电解液用于电池系统时，可去除循环装置，简化液体电池结构，大大降低电池的制作工艺难度和成本。
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公开(公告)号：CN117260791A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311453018.2
申请日：2023-11-03
申请人： 武汉工程大学
摘要： 本发明涉及机械臂技术领域，且公开了一种机械零件加工用机械臂，该机械零件加工用机械臂，包括驱动主座，所述驱动主座左侧中间固定连接有夹持旋转机构，所述驱动主座左侧一端固定连接有调节机构，所述夹持旋转机构背面一端固定连接有定位机构；所述定位机构包括支撑筒，所述支撑筒固定连接于调节机构背面，所述支撑筒内部顶端固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧底端固定连接有限位圆板，所述限位圆板表面固定连接有连接环，所述连接环顶端固定连接有L形把手，通过设置的夹持旋转机构，进而可以在对工件加工完成之后，方便将加工完成的工件进行取下并让其离开操作台，进而免去了人工操作的烦扰，并便于进行同时对多个工件的抓取操作。
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公开(公告)号：CN117245580A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311530178.2
申请日：2023-11-16
申请人： 武汉工程大学
IPC分类号： B25B11/00 , F16F15/067
摘要： 本发明涉及工件夹持技术领域，且公开了一种具有缓冲功能的夹持装置，包括支撑架，所述支撑架内设置有驱动机构，所述支撑架顶部两侧均设置有夹持机构，所述夹持机构的一侧设置有缓冲机构。该具有缓冲功能的夹持装置，在弹簧的自身弹力作用下，能够对夹具进行缓冲，避免夹具出现对工件夹持过度的现象，而导致工件的损坏，对工件起到了保护的作用，在第一固定架和第二固定架形成支撑力的作用下，能够驱动滑动块在第二固定杆的表面进行滑动，并对弹簧造成挤压，使其自动施加压力，该具有缓冲功能的夹持装置，能够实现对工件夹持的稳固夹持的目的，能够有效的避免工件在加工的过程中出现偏移的现象。
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公开(公告)号：CN110760280B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911032926.8
申请日：2019-10-28
申请人： 武汉工程大学
IPC分类号： C09J133/04 , C09J127/12 , C09J11/08 , C09J9/02 , H01M4/86
摘要： 本发明提供一种用于锌溴液流电池极板的导电粘结剂及其制备方法，该导电粘结剂，按质量百分数计，由以下组分组成：溶剂：40‑55％，胶料：19‑25％，增韧剂：2‑10％，导电剂：20‑25％，余量为附着力促进剂。本发明的用于锌溴液流电池极板的导电粘结剂通过各组分的协同作用，具有良好的导电性，其在电化学反应过程中不失效、不分解，且其剥离强度大，韧性好，具有较好的抗热震能力，同时，其固化速度快，无需高温烘烤，使用方便，另外，本发明的胶体干燥后可再生，无不良溶剂，环保安全。
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公开(公告)号：CN110661048A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911032905.6
申请日：2019-10-28
申请人： 武汉工程大学
IPC分类号： H01M10/42 , G01R31/385
摘要： 本发明提供一种液体电池效率检测装置及其检测方法，该装置包括依次连接的负极框、单电池框、正极框；负极框邻近单电池框的一侧设置有负极板，且负极框设置有与负极板接触的负极引出螺杆；负极框与单电池框叠合后，负极框与单电池框形成密封电解液舱室；单电池框设置有与密封电解液舱室相通的注液孔；正极框邻近单电池框的一侧设置有双极板，且正极框设置有与双极板接触的正极引出螺杆。本发明的液体电池效率检测装置可直接对液体电池电解液的充放电效率进行检测，可用于电池电解液性能和电池极板性能的快速评估和判定，且本发明的液体电池效率检测装置简单，可快速拆卸与清洗，并便于电解液和极板的更换，大大提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN110760280A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911032926.8
申请日：2019-10-28
申请人： 武汉工程大学
IPC分类号： C09J133/04 , C09J127/12 , C09J11/08 , C09J9/02 , H01M4/86
摘要： 本发明提供一种用于锌溴液流电池极板的导电粘结剂及其制备方法，该导电粘结剂，按质量百分数计，由以下组分组成：溶剂：40-55％，胶料：19-25％，增韧剂：2-10％，导电剂：20-25％，余量为附着力促进剂。本发明的用于锌溴液流电池极板的导电粘结剂通过各组分的协同作用，具有良好的导电性，其在电化学反应过程中不失效、不分解，且其剥离强度大，韧性好，具有较好的抗热震能力，同时，其固化速度快，无需高温烘烤，使用方便，另外，本发明的胶体干燥后可再生，无不良溶剂，环保安全。
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公开(公告)号：CN221228219U
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202323341267.0
申请日：2023-12-08
申请人： 武汉工程大学
摘要： 一种便于使用的单手播种机，包括开孔装置以及播种装置组成，开孔装置由安装筒、滑动槽、滑动块、第一阻尼杆、连接杆以及开孔筒组成，开孔装置的安装筒上设有播种装置，播种装置由播种箱、第一滑动板、握持杆、安装板、第二阻尼杆、阻隔板、隔断斜板、第二滑动板以及输送筒组成。由于本实用新型设有开孔装置以及播种装置，用户能够单手握持该设备，通过给设备施加向下的力，从而使开孔装置的开孔筒向下移动的同时，也向两侧移动，完成开孔作业，然后向上拉取阻隔板，使播种装置内的种子掉落，完成播种作业，整个过程可单手操作，且设备结构简单，适用于农户的小范围种植。
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公开(公告)号：CN211376862U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201921822637.3
申请日：2019-10-28
申请人： 武汉工程大学
IPC分类号： H01M10/42 , G01R31/385
摘要： 本实用新型提供一种液体电池效率检测装置，该装置包括依次连接的负极框、单电池框、正极框；负极框邻近单电池框的一侧设置有负极板，且负极框设置有与负极板接触的负极引出螺杆；负极框与单电池框叠合后，负极框与单电池框形成密封电解液舱室；单电池框设置有与密封电解液舱室相通的注液孔；正极框邻近单电池框的一侧设置有双极板，且正极框设置有与双极板接触的正极引出螺杆。本实用新型的液体电池效率检测装置可直接对液体电池电解液的充放电效率进行检测，可用于电池电解液性能和电池极板性能的快速评估和判定，且本实用新型的液体电池效率检测装置简单，可快速拆卸与清洗，并便于电解液和极板的更换，大大提高了检测效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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