生产线的配组装置与系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118311926A

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410388841.8

    申请日:2024-04-01

    IPC分类号: G05B19/418

    摘要: 本发明涉及生产线优化技术领域,尤其涉及一种生产线的配组装置与系统。该装置包括用于感应物料的位置的感应模块、用于判断物料是否满足满料需求的满料判断模块与用于在满足满料需求时,根据缓存布尔数组与线体布尔数组,确定满料夹取方案以及满料移动轨迹,进而将夹取的物料移动至线体传送区域上对应工位处,以完成生产线配组的满料夹取移动轨迹模块。本发明先通过感应模块确定物料位置,然后通过满料判断模块判断物料是否满足满料需求,在满足时根据满料夹取移动轨迹模块确定满料移动轨迹与满料夹取方案,进而可根据满料移动轨迹与满料夹取方案将缓存区域上的物料夹取至线体传送区域,完成生产线配组,提升了配组效率,进而提高了生产速度。

    一种焊接方法、焊接系统及存储介质

    公开(公告)号:CN118162748A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410388848.X

    申请日:2024-04-01

    摘要: 本发明公开一种焊接方法、焊接系统及存储介质,焊接方法基于焊接系统,焊接方法包括:获取多个压合工装上电芯的待焊接信息;根据待焊接信息控制焊接结构切换至待焊接的压合工装,并对其中的待焊接电芯进行焊接;获取多个压合工装上电芯的待下料信息及待上料信息;根据待下料信息与待上料信息控制电芯转运工装动作,以将焊接后电芯从焊接后的压合工装转出,并向待上料的压合工装中转入待焊接电芯,由于电芯转运工装能够同时针对压合工装进行上下料,保证了待焊接电芯的供料效率,通过焊接结构在多个压合工装之间可切换焊接,降低了焊接结构的等待时间,提升了激光利用率,减少了焊接结构的设置数量,减少了焊接系统的组装成本与占用空间。

    速度调节方法、装置、设备、存储介质及其多层输送线

    公开(公告)号:CN115196275B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202210783439.0

    申请日:2022-06-27

    IPC分类号: B65G43/00 B65G43/10 B65G47/57

    摘要: 本发明提供了一种速度调节方法、装置、设备、存储介质及其多层输送线,包括:获取各机组的运行状态;在检测到各机组中的至少一个加工机构的运行状态为异常的情况下,确定目标输送带;根据第一指令,调节所述目标输送带的初始速度至第一速度;所述第一指令在确定所述目标输送带之后生成;所述机组由至少两个相同的加工机构组成;所述目标输送带为运行状态为异常的加工机构所在的机组中,运行状态为正常的加工机构相对应的输送带;所述第一速度小于所述初始速度。本发明不仅消除了生产设备故障时可能出现的安全隐患,甚至无需进行人工分拣,即可完成实现产品的自动化生产,进而降低了人工成本,提高了生产效率。

    一种升降控制方法、装置、电子设备及其多层输送线

    公开(公告)号:CN115215065A

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202210743531.4

    申请日:2022-06-27

    IPC分类号: B65G43/10 B65G43/08 B65G47/57

    摘要: 本发明提供了一种升降控制方法、装置、电子设备及其多层输送线,包括:接收第一生成指令,获取目标层级信息;根据目标层级信息,驱动升降机构从初始层级运行至目标层级;接收第二生成指令,控制升降机构执行第一动作,以利用升降机构承接产品托盘;根据承接指令,驱动升降机构从目标层级至初始层级,并控制升降机构执行第二动作,以利用所述升降机构输送产品托盘离开升降结构;第一生成指令为产品托盘经过目标输送线的第一检测区域所生成的指令;第二生成指令为第二检测区域所生成的指令。本发明能够自动化检测待转移的产品托盘所在的层级,通过多层输送线与升降机构的联动,实现产品托盘的高效转移,从而实现产品生产线的增产增效。

    速度调节方法、装置、设备、存储介质及其多层输送线

    公开(公告)号:CN115196275A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202210783439.0

    申请日:2022-06-27

    IPC分类号: B65G43/00 B65G43/10 B65G47/57

    摘要: 本发明提供了一种速度调节方法、装置、设备、存储介质及其多层输送线,包括:获取各机组的运行状态;在检测到各机组中的至少一个加工机构的运行状态为异常的情况下,确定目标输送带;根据第一指令,调节所述目标输送带的初始速度至第一速度;所述第一指令在确定所述目标输送带之后生成;所述机组由至少两个相同的加工机构组成;所述目标输送带为运行状态为异常的加工机构所在的机组中,运行状态为正常的加工机构相对应的输送带;所述第一速度小于所述初始速度。本发明不仅消除了生产设备故障时可能出现的安全隐患,甚至无需进行人工分拣,即可完成实现产品的自动化生产,进而降低了人工成本,提高了生产效率。