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公开(公告)号：CN118867588A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410878411.4
申请日：2024-07-02
申请人： 武汉逸飞激光股份有限公司 , 武汉逸飞科技有限公司
IPC分类号： H01M50/516 , H01M50/503 , H01M50/507 , H01M50/204
摘要： 本发明提供一种电池模组汇流排焊接方法，包括以下步骤：S1：将电池模组上所有极柱按照单次最大允许焊接个数划分成多个焊接区域后，将所有焊接区域平均分配给多个压头；S2：根据飞行焊线路最短原则制定多个压头之间的动作顺序、每个压头各自的焊压顺序以及振镜的焊接顺序；S3：多个压头按照制定的动作顺序和各自的焊压顺序依次对各焊接区域进行焊压，振镜按照焊接顺序进行移动；S4：当振镜移动至某一焊接区域处于焊压状态时，振镜对该焊接区域的极柱进行焊接；S5：该焊接区域的所有极柱完成焊接后，振镜按照焊接顺序由该焊接区域的焊接终点移动至下一焊接区域的起飞点。本方案采用化整为零的方式，将电池模组上所有的极柱区域化，可根据实际情况定制模组专属的焊接方式和飞行焊路径，增强了对不同规格种类电芯的包容性。
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公开(公告)号：CN118438035A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410420241.5
申请日：2024-04-09
申请人： 武汉逸飞激光股份有限公司 , 武汉逸飞科技有限公司
摘要： 本申请涉及电池产品焊接的技术领域，具体涉及一种基于图像识别的焊接方法和焊接系统，方法包括获取每个极柱的第一极柱点数据、两个标记点的第一标记点数据和第二标记点数据；根据第二标记点数据、第一标记点数据确定实际转换关系后将第一极柱点数据转换成第二极柱点数据；针对每一极柱点获取第一基础寻址数据范围，先后对比判断第二极柱点数据是否超出第一基础寻址数据范围，第一标记点数据、第二标记点数据之间的距离差值是否超过第一距离阈值；若均否，基于第二极柱点数据进行焊接。本申请通过第一基础寻址数据、结合标记点在焊接工位和寻址工位的距离判断，有效识别相机抓取和轴向移动、数据传输异常，综合识别数据转化偏差，提高防呆效果。
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公开(公告)号：CN118437704A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410399391.2
申请日：2024-04-03
申请人： 武汉逸飞激光股份有限公司 , 武汉逸飞科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种电池模组中电池极柱的清洗方法及电池模组清洗系统，包括：S1：获取电池模组上所有目标点的寻址拍照坐标；S2：获取电池模组的一个MACK特征点的清洗拍照坐标(x1,y1)；S3：基于寻址相机坐标系与清洗相机坐标系的偏转角度θ计算电池模组上所有电池极柱的清洗拍照坐标(x,y)；S4：基于电池极柱的清洗拍照坐标(x,y)计算其实际空间坐标(X，Y)，并基于该实际空间坐标(X，Y)对该电池极柱进行清洗，从而完成对电池模组上所有电池极柱进行清洗。相比于现有技术中需要采用相机对待清洗的电池极柱进行逐一拍照并逐一补偿定位后才能进行清洗工作，能够极大节省电池极柱的定位时间。
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公开(公告)号：CN118572165A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410608341.0
申请日：2024-05-16
申请人： 武汉逸飞激光股份有限公司 , 武汉逸飞科技有限公司
IPC分类号： H01M10/04
摘要： 本发明提供的一种错位包胶系统及方法，错位包胶方法包括：传输线带动具有多个电芯放置位的电芯载具移动；实时判断移动至上料区的电芯载具的所有电芯放置位中是否有料；若至少部分电芯放置位中有料，则该部分电芯放置位对应的包胶装置分别将对应电芯放置位中的电芯抓取并进行包胶后，将完成包胶的电芯放置在传输线上输出；若所有电芯放置位中均无料，则传输线前移，以将相邻的下一个电芯载具移动至上料区。通过在传输线上设置具有多个电芯放置位的电芯载具，用以装载并输送待包胶的电芯，并设置多个与所述电芯放置位一一对应的包胶装置，以分别对多个电芯放置位中的电芯进行包胶作业，可以实现对多个电芯的同时包胶作业，大大提高了电芯包胶效率。
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公开(公告)号：CN116765684A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310633871.6
申请日：2023-05-31
申请人： 武汉逸飞激光股份有限公司 , 武汉逸飞科技有限公司
摘要： 本发明涉及电池生产技术领域，提供一种极片滚焊设备，包括：纠偏系统、以及，沿料带的输送方向依次设置的放卷装置、第一张力控制装置、第一驱动装置、滚焊装置、第二张力控制装置、第二驱动装置及检测装置；放卷装置包括并联设置的上箔材放卷机构、复合箔材放卷机构及下箔材放卷机构；第一张力控制装置检测放卷装置与滚焊装置之间料带的张力，第一张力控制装置与第一驱动装置调节放卷装置与滚焊装置之间料带的张力；第二张力控制装置检测并调节滚焊装置与第二驱动装置之间料带的张力；纠偏系统纠正料带的对齐度，检测装置检测滚焊后得到的极片的质量；本发明对张力和对齐度进行控制，保证了极片的生产质量。
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公开(公告)号：CN116598568A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310726649.0
申请日：2023-06-19
申请人： 武汉逸飞科技有限公司 , 武汉逸飞激光股份有限公司
IPC分类号： H01M10/04 , H01M6/00 , H01M50/258 , B25B11/00
摘要： 本发明提供一种电芯模组堆叠装置，包括安装板、定位组件以及电芯夹具；安装板具有承载面，安装板具有沿承载面的第一方向呈相对设置的堆叠端以及上料端；定位组件包括设于堆叠端的定位板，定位板朝向上料端的侧壁面形成堆叠面，堆叠面与承载面之间用以共同承载电芯；电芯夹具沿第一方向活动设于承载面上，电芯夹具具有在上料端与堆叠端之间往复活动的活动行程；其中，电芯夹具用以在上料端接收电芯并夹持电芯朝堆叠端活动，以沿第一方向在堆叠面上堆叠电芯。通过电芯夹具驱动电芯进行活动堆叠，避免电芯直接通过送料装置自然下落堆叠导致的位置偏差，保证电芯堆叠的成型效果。
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公开(公告)号：CN116565286A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310343396.9
申请日：2023-03-31
申请人： 武汉逸飞科技有限公司 , 武汉逸飞激光股份有限公司
IPC分类号： H01M10/04 , H01M6/00 , H01M50/533 , H01M50/536 , H01M50/107 , B21D1/06
摘要： 本发明提供一种圆柱电芯极耳拍平方法及设备，涉及电池生产技术领域，该方法用于圆柱电芯极耳拍平设备，该设备包括：输送机构和拍平机构，输送机构用于输送电芯，拍平机构用于对输送机构上的电芯拍平；拍平机构包括多个拍平组件，多个拍平组件沿输送机构的输送方向依次间隔设置，该方法包括：将电芯上料至输送机构；多个拍平组件依次对输送机构上的电芯端面进行逐级收紧拍平处理。相比于现有技术，本发明中的方法采用挤压拍平的方式，不需要配置伺服电机，产生的碎屑和粉尘较少，能够保证电芯的生产质量，同时可以避免对工作区域造成严重污染。
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公开(公告)号：CN118455729A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410460799.6
申请日：2024-04-17
申请人： 武汉逸飞激光股份有限公司 , 武汉逸飞科技有限公司
摘要： 本申请涉及激光焊接的技术领域，具体涉及一种激光器模拟量的控制方法、控制装置及焊接设备，方法包括：获取振镜发送的振镜模拟量；判断振镜模拟量是否落入预设的焊接电压范围；当振镜模拟量落入预设的焊接电压范围，基于振镜模拟量向激光器输出第一模拟量电压，当振镜模拟量未落入预设的焊接电压范围，基于预设的理想焊接功率向激光器输出第二模拟量电压。本申请通过预设焊接电压范围、理想焊接功率，从控制层面监控振镜模拟量的输出，确保输出给激光器的电压值始终处于一个稳定的范围内，以使激光器稳定、精准的输出出光功率，具有解决激光焊接过程中偶发性的焊接炸点，断焊的效果。
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公开(公告)号：CN118311926A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410388841.8
申请日：2024-04-01
申请人： 武汉逸飞激光股份有限公司 , 武汉逸飞科技有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明涉及生产线优化技术领域，尤其涉及一种生产线的配组装置与系统。该装置包括用于感应物料的位置的感应模块、用于判断物料是否满足满料需求的满料判断模块与用于在满足满料需求时，根据缓存布尔数组与线体布尔数组，确定满料夹取方案以及满料移动轨迹，进而将夹取的物料移动至线体传送区域上对应工位处，以完成生产线配组的满料夹取移动轨迹模块。本发明先通过感应模块确定物料位置，然后通过满料判断模块判断物料是否满足满料需求，在满足时根据满料夹取移动轨迹模块确定满料移动轨迹与满料夹取方案，进而可根据满料移动轨迹与满料夹取方案将缓存区域上的物料夹取至线体传送区域，完成生产线配组，提升了配组效率，进而提高了生产速度。
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公开(公告)号：CN220348183U
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202321577550.0
申请日：2023-06-19
申请人： 武汉逸飞科技有限公司 , 武汉逸飞激光股份有限公司
IPC分类号： B25B11/00 , H01M10/04 , H01M6/00 , H01M50/258
摘要： 本实用新型涉及电芯生产技术领域，提供一种电芯夹具及电芯模组堆叠装置，所述电芯夹具安装于堆叠台的滑轨上，包括：安装座、托爪组件及对中组件，安装座适于与堆叠台上的滑轨滑动连接，所述安装座能够沿第一方向移动；托爪组件，安装于所述安装座，所述托爪组件上形成有电芯存放空间，所述电芯存放空间用于承托电芯；对中组件，安装于所述安装座，所述对中组件能够靠近或远离所述托爪组件，所述对中组件上形成有电芯夹持空间，所述电芯夹持空间用以夹持所述电芯的侧壁；其中，所述第一方向为所述滑轨的延伸方向。本实用新型提高了电芯上料效率，进而提高电芯堆叠效率，同时避免了在堆叠过程中出现电芯歪斜。
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