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公开(公告)号：CN112476059A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011410267.X
申请日：2020-12-03
Applicant: 武汉重型机床集团有限公司
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明属于机床检测领域，提供一种机内测量轴运行间隙误差及螺距误差的方法，用于数控机床各进给轴的误差数据自适应补偿，该方法使用的测量系统包括数控系统、伺服电机、两套测量装置，其中一套是半闭环测量装置，安装在伺服电机上，另一套是全闭环测量装置，安装在移动部件上，两套测量装置与数控系统相连；当数控机床在正常工作时，定时读取机床进给轴的第一测量装置、第二测量装置的值，导入嵌入式模型算法，经过一系列读值计算后控制系统给出机床进给轴的间隙误差与螺距误差。本发明利用机床自有的测量系统完成机床进给轴间隙误差、螺距误差的计算，大大提高机床使用的可靠性、安全性、精度维持等。
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公开(公告)号：CN111026032A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911369719.1
申请日：2019-12-26
Applicant: 武汉重型机床集团有限公司
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本发明属于数控机床领域，提供一种基于工业数控机床的实时监控系统及其工作方法，适用于要求实时监控机床加工状态以及对加工现场进行监控的机床，包括数控机床加工单元模块、工业路由器上网模块、远程监控单元模块和无线终端显示控制模块。本发明实时监控系统，采用的是无线连接的方式，进行远程监控，通过将摄像头拍摄的数据进行处理获得相应的视频流，再将其传输至云服务器，最后则可由其他的电脑终端访问，可远程监控摄像头所拍摄的空间。通过将本发明系统安装至机床，可实现远程监控，不必走至加工区域进行观察，避免了不必要的危险，也提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN119927707A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510167322.3
申请日：2025-02-15
Applicant: 武汉重型机床集团有限公司
Abstract: 本发明属于大型及超大型数控机床检测领域，提供一种机内测量数控机床直线轴几何精度误差及自动补偿的方法，包括：将一个倾角传感器安装在机床刀架上，将导致另一个轴即Z轴直线度产生误差的轴即X轴的位置值作为自变量，通过等距离的移动X轴位置，在每个固定等距的X位置处，通过倾角传感器实时测量出横梁导轨与工作台平面的夹角，计算出垂直轴的直线度误差值，反复以上过程，将Z轴的误差值计算结果存储在数控系统中，建立X轴位置值与Z轴误差值的分段函数，并将分段函数的因变量即Z轴补偿值，作为Z轴伺服电机的附加给定。本发明方法自动测量垂直轴直线度误差，并将误差值自动补偿到数控系统中，达到补偿数控机床的直线度误差的目的。
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公开(公告)号：CN112476059B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202011410267.X
申请日：2020-12-03
Applicant: 武汉重型机床集团有限公司
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明属于机床检测领域，提供一种机内测量轴运行间隙误差及螺距误差的方法，用于数控机床各进给轴的误差数据自适应补偿，该方法使用的测量系统包括数控系统、伺服电机、两套测量装置，其中一套是半闭环测量装置，安装在伺服电机上，另一套是全闭环测量装置，安装在移动部件上，两套测量装置与数控系统相连；当数控机床在正常工作时，定时读取机床进给轴的第一测量装置、第二测量装置的值，导入嵌入式模型算法，经过一系列读值计算后控制系统给出机床进给轴的间隙误差与螺距误差。本发明利用机床自有的测量系统完成机床进给轴间隙误差、螺距误差的计算，大大提高机床使用的可靠性、安全性、精度维持等。
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公开(公告)号：CN118625647A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410686249.6
申请日：2024-05-30
Applicant: 武汉重型机床集团有限公司
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明涉及一种多惯量伺服进给系统机械环节的惯量数和机械参数的辨识方法，包括以下步骤：第一步，通过查询伺服电机样本，得到伺服电机的转子转动惯量；若该电机轴上固定有小齿轮，应将小齿轮的转动惯量与电机样本的转动惯量相加，作为电机轴转动惯量的计算值。第二步，利用数控系统的伺服轴测试功能，得到“TM—ωM”传递函数G的测试Bode图，其中TM为电机轴转矩、ωM为电机轴转速。第三步，确定惯量线和惯量数n。第四步，从测试Bode图中采集2n‑1个关键点的频率和幅值数据。第五步，求解n惯量系统的“TM—ωM”传递函数G(s)。第六步，多惯量系统机械参数的辨识求解，包含6个小步骤，实现多惯量系统惯量、刚度、阻尼机械参数较准确的的辨识求解。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117359398A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311456401.3
申请日：2023-11-01
Applicant: 武汉重型机床集团有限公司
IPC: B23Q23/00
Abstract: 本发明提供一种基于钢丝绳负载变化的主轴箱伺服补偿方法，包括在数控落地铣镗床上的前钢丝绳上加装拉力传感器，其中，前钢丝绳通过驱动器驱动移动，建立主轴箱平衡模型，包括滑枕或镗杆任意位置对应的钢丝绳所需拉力值、钢丝绳所需拉力值和对应的驱动器的电压之间的函数关系式，在实际工作中，获取滑枕或镗杆移动时拉力传感器的实时测量值，判断拉力传感器的实时测量值是否与滑枕或镗杆在该位置对应的钢丝绳所需拉力值一致，若不一致，则自动调节驱动器的电压，使拉力传感器的实时测量值与滑枕或镗杆在该位置对应的钢丝绳所需拉力值一致，进行实时补偿，本发明，方法简单，能实现自动调整补偿，反应快，可满足落地式铣镗床主轴箱平衡的实时调节，进而满足主轴箱的精度要求。
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公开(公告)号：CN116330040A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211734352.0
申请日：2022-12-30
Applicant: 武汉重型机床集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种温度补偿方法，尤其是涉及一种基于温度采集模块的铣主轴和镗杆热伸长的温度补偿方法及系统，具体是：若干温度传感器实时监测机床温度数据；通过机床温度数据及其对应的温度传感器位置坐标数据计算补偿值；根据补偿值实时偏移机床外部坐标系而完成机床的补偿运动，以修正机床误差。经过补偿后，镗杆的伸长量随着温度的变化基本控制在0.07mm以内，能达到用户加工要求。
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公开(公告)号：CN111026032B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201911369719.1
申请日：2019-12-26
Applicant: 武汉重型机床集团有限公司
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本发明属于数控机床领域，提供一种基于工业数控机床的实时监控系统及其工作方法，适用于要求实时监控机床加工状态以及对加工现场进行监控的机床，包括数控机床加工单元模块、工业路由器上网模块、远程监控单元模块和无线终端显示控制模块。本发明实时监控系统，采用的是无线连接的方式，进行远程监控，通过将摄像头拍摄的数据进行处理获得相应的视频流，再将其传输至云服务器，最后则可由其他的电脑终端访问，可远程监控摄像头所拍摄的空间。通过将本发明系统安装至机床，可实现远程监控，不必走至加工区域进行观察，避免了不必要的危险，也提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN117733654A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311393200.3
申请日：2023-10-25
Applicant: 武汉重型机床集团有限公司
IPC: B23Q23/00
Abstract: 本发明涉及一种基于双丝杆负载变化的滑枕挠度补偿系统包括伺服电机和驱动主轴箱运动的滚珠丝杆；滑枕和安装在滑枕上的液压拉杆以及控制液压拉杆的液压油缸；控制液压油缸的电液比例阀和PLC模拟量输出模块；控制伺服电机运动的数控系统和驱动模块。基于双丝杆负载变化的滑枕挠度补偿方法，滑枕在主轴箱内移动自动监测主轴箱伺服电机的电流变化，根据电流变化反映滑枕产生挠度的垂直方向偏移变化量，经过内嵌数控系统中的函数计算,通过PLC模拟量输出电压信号控制电液比例阀的阀芯开口大小，控制输入给液压油缸压力，通过油缸控制液压拉杆给滑枕施加反向力矩补偿滑枕的挠度。本发明方法简单，能实现自动补偿，反应快，可满足双丝杆中置式数控铣镗床的精度要求。
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公开(公告)号：CN113441598A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110736199.4
申请日：2021-06-30
Applicant: 武汉重型机床集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种旋压机高精度录返方法，包括以下步骤：在旋压机的进给轴上安装高精度测头，自动录制模具轮廓，得到一系列的点坐标A、B、C……，将得到的点坐标进行样条曲线拟合，即为高精度测头的运行轨迹L；通过高精度测头的运行轨迹L以及高精度测头的半径r，映射出模具轮廓的坐标点集，得到点集数据A1、B1、C1……，对点集数据A1、B1、C1……进行样条曲线拟合得到模具的真实轮廓L1。可以高效精确测量模具轮廓，并利用模具轮廓及相关工艺参数生成工件轮廓、旋压轨迹的方法。
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