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公开(公告)号：CN114199384B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111286569.5
申请日：2021-11-02
摘要： 本发明公开了一种红外测温方法及系统，涉及红外测温技术领域。本发明在待测目标的红外测温图像存在水雾时获取环境漫反射光，根据红外测温图像及环境漫反射光计算大气中传输红外测温图像的光的透射率，根据红外测温图像、环境漫反射光及透射率得到去水雾图像，根据去水雾图像得到待测目标的温度，去除了红外测温图像的水雾，提高了水雾环境下得到的待测目标温度的准确性。
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公开(公告)号：CN114199384A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111286569.5
申请日：2021-11-02
摘要： 本发明公开了一种红外测温方法及系统，涉及红外测温技术领域。本发明在待测目标的红外测温图像存在水雾时获取环境漫反射光，根据红外测温图像及环境漫反射光计算大气中传输红外测温图像的光的透射率，根据红外测温图像、环境漫反射光及透射率得到去水雾图像，根据去水雾图像得到待测目标的温度，去除了红外测温图像的水雾，提高了水雾环境下得到的待测目标温度的准确性。
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公开(公告)号：CN111394671B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010197266.5
申请日：2020-03-19
申请人： 武汉钢铁有限公司
摘要： 本发明涉及热镀锌技术领域，具体涉及一种用于锌锅的智能协同除渣方法和系统，该方法包括：通过电磁铁组件将驱渣区域内的锌渣经锌渣退出通道驱赶至捞渣区域；控制捞渣机器臂根据最优捞渣路径对捞渣区域内的重度积渣区域进行捞渣；在锌渣退出通道的入口可能会堵塞时，调大电磁铁组件的功率，并控制捞渣机器臂对锌渣退出通道的出口进行捞渣。在锌渣退出通道的入口处可能会发生堵塞时，通过协同驱渣系统和捞渣系统，在通过调大电磁铁组件的功率疏通锌渣退出通道入口的基础上，结合捞渣机械臂以更高的第二优先级清理锌渣退出通道的出口，提高了驱捞渣系统之间的协同性，提高了除渣效率，避免了锌渣退出通道堵塞。
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公开(公告)号：CN112207820A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010935634.1
申请日：2020-09-08
申请人： 武汉钢铁有限公司
摘要： 本发明涉及热镀锌技术领域，具体涉及一种智能化捞渣控制方法和装置。该方法包括：获取锌锅内的液面上所有捞渣区的锌渣厚度；确定需要进行捞渣操作的捞渣区；将需要进行捞渣操作的捞渣区均作为路径节点，构建路径节点集；遍历路径节点集，构建捞渣路径集；根据捞渣路径集中每一捞渣路径的总长度以及锌渣重量，获取每一捞渣路径的评价指数；控制捞渣机械臂以捞渣路径集中最大的评价指数对应的捞渣路径，进行捞渣操作。本发明将捞渣机械臂的捞渣控制转化为在单次捞渣容量存在上限的前提下如何实现路径最短且捞渣质量最大的最优路径问题，使用评价指数最大的捞渣路径控制捞渣机械臂进行捞渣作业，从而提高捞渣机械臂进行捞渣作业的效率。
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公开(公告)号：CN109948287A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910255142.5
申请日：2019-03-29
申请人： 武汉钢铁有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种捞渣点优化方法、系统以及捞渣机器人，属于捞渣技术领域，包括以下步骤：基于待捞渣区域进行第一矩形网格划分，形成n×m个等分矩形区域；对所述待捞渣区域内的所述第一矩形网格划分形成的第一交点处进行捞渣采样，并获取所述第一交点处捞渣采样的样品重量；对所述第一交点处捞渣采样的样品重量求均值，获得第一均值；判断所述第一交点中各交点捞渣采样的样品重量是否大于所述第一均值；若是，则获得第二交点；将所述第二交点作为捞渣点；本发明代替全覆盖捞渣或者盲目的选取捞渣点，既简单，又有效，成本低，可大大提高捞渣的效率。
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公开(公告)号：CN108411237A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810605819.9
申请日：2018-06-12
申请人： 武汉钢铁有限公司
摘要： 本发明涉及热镀锌技术领域，尤其涉及一种用于清除炉鼻子锌灰锌渣的装置，装置包括图像采集设备、控制器和锌灰锌渣清除设备，锌灰锌渣清除设备包括连通管、支撑臂、气体吹入设备、三轴传动机构和角度调节机构；连通管的两端分别为抽锌口和排锌口，气体吹入设备与连通管上位于排锌口处的管壁联通；支撑臂的一端与连通管连接，支撑臂的另一端通过角度调节机构与三轴传动机构连接；图像采集设备设置于炉鼻子的中部；控制器用于对锌液的表面图像进行分析获得锌灰锌渣的纹理特征，根据纹理特征生成除杂指令，除杂指令用于控制三轴传动机构和/或角度调节机构带动连通管移动至目标位置进行锌灰锌渣清除。
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公开(公告)号：CN112207820B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010935634.1
申请日：2020-09-08
申请人： 武汉钢铁有限公司
摘要： 本发明涉及热镀锌技术领域，具体涉及一种智能化捞渣控制方法和装置。该方法包括：获取锌锅内的液面上所有捞渣区的锌渣厚度；确定需要进行捞渣操作的捞渣区；将需要进行捞渣操作的捞渣区均作为路径节点，构建路径节点集；遍历路径节点集，构建捞渣路径集；根据捞渣路径集中每一捞渣路径的总长度以及锌渣重量，获取每一捞渣路径的评价指数；控制捞渣机械臂以捞渣路径集中最大的评价指数对应的捞渣路径，进行捞渣操作。本发明将捞渣机械臂的捞渣控制转化为在单次捞渣容量存在上限的前提下如何实现路径最短且捞渣质量最大的最优路径问题，使用评价指数最大的捞渣路径控制捞渣机械臂进行捞渣作业，从而提高捞渣机械臂进行捞渣作业的效率。
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公开(公告)号：CN110358999B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201910754563.2
申请日：2019-08-15
申请人： 武汉钢铁有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有锌灰喷吹放散处理功能的热镀锌炉鼻子，包括炉鼻子本体、设于炉箅子本体下部的加热保温系统、设于炉鼻子本体上部的喷吹系统，以及放散系统；所述喷吹系统包括与N2供应管道连通的喷吹管及设于喷吹管端部的喷射头，喷射头伸入炉鼻子本体内部且沿其内壁周向布置，喷射头的喷吹方向沿炉鼻子本体的轴线方向向下；所述放散系统包括设于加热保温系统与喷射头之间的炉鼻子本体上的放散引出管，放散引出管与炉鼻子本体的内部连通。本发明的有益效果为：本发明设计喷吹系统并配置放散系统，可定期对炉鼻子本体内壁进行吹扫和放散作业，积累在内壁的锌灰可以通过放散引出管和过渡料的方式带走，有效减少炉鼻子内部上表面锌灰的富集。
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公开(公告)号：CN111451283A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010197294.7
申请日：2020-03-19
申请人： 武汉钢铁有限公司
摘要： 本发明涉及热镀锌技术领域，具体涉及一种辊面刮刀智能集控方法和系统，该方法包括：向所述第一异常钢辊和所述第二异常钢辊投放气囊刮刀；识别所述气囊刮刀的刀片磨损状态，并检测所述气囊刮刀的气囊压力；根据所述刀片磨损状态和所述气囊压力识别异常刮刀，并根据所述异常刮刀输出警示信息。本发明通过识别异常工段和异常辊径，自动批量对异常工段所使用的钢辊和异常辊径的钢辊投放气囊刮刀，提高了气囊刮刀的管控效率，能够保证及时清理钢辊表面的异物，进而提高带钢的表面质量，并且在气囊刮刀磨损严重时，输出警示信息，以提醒操作人员对所述异常刮刀及时进行维修或者更换，避免了气囊刮刀的刮除效果降低。
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