公开(公告)号：CN114910914A

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202210329392.0

申请日：2022-03-31

申请人： 武汉长江航道救助打捞局 ,  长江宜昌航道工程局

发明人： 王彬 ,  谢红 ,  吴振磊 ,  孟皓凡 ,  马一 ,  田栋 ,  程智慧 ,  钟锐 ,  陈岱晖 ,  夏开奇 ,  陈光添 ,  代伟 ,  李朝阳

IPC分类号： G01S15/88 ,  G01S15/08 ,  G01S7/539

摘要： 本发明涉及抛石监控领域，提供一种智能抛石实时监控方法及系统，包括：将声呐设备安装在抛石船的侧面，对所述声呐设备进行配置调试，通过所述声呐设备采集抛石前高程数据，设置网格模型；所述抛石船进行抛石作业，同时所述声呐设备实时采集抛石后高程数据；通过所述抛石前高程数据、所述网格模型和所述抛石后高程数据计算获得抛石前后水底高程差；通过所述抛石前后水底高程差和所述网格模型计算获得抛石方量；计算获取断线面，通过所述断线面、所述抛石前后水底高程差和所述抛石方量判断抛石作业是否合格。本发明可以实现对于抛石工程的实时监测，优化了整个抛石流程；可以对航道底部的地形进行量化计算，提升航道底部模型的建模精度。

公开(公告)号：CN114578362A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202111678198.5

申请日：2021-12-31

申请人： 长江宜昌航道工程局 ,  武汉长江航道救助打捞局

发明人： 马一 ,  谢红 ,  田栋 ,  连磊 ,  胡青也 ,  王元骏 ,  翁立 ,  杨明 ,  夏涛 ,  查文富 ,  段文杰 ,  程智慧

IPC分类号： G01S15/08 ,  G01S15/89 ,  G01S7/539

摘要： 本发明提供了一种二维扫描图像声呐距底高度快速、简易探测方法，实时计算声呐探头中心处的地理坐标，采集待测床表的二维扫描声呐图像，计算出站心平距和移动后一站相对于移动前一站的航迹方位角；在相邻测站扫描图像的公共区域选择若干共视目标，计算各共视目标相对于其图像中心的坐标方位角及斜距，按勾股定理求得声呐探头距底高度，进而得到最终的声呐探头距底高度，对上一测站的图像进行斜距改正，以消除近场的倾斜畸变。本发明的有益效果是：当相邻测站范围不大，局部地形变化缓慢时，探测的声呐距底高度更加准确、可靠；可实现自动化处理。本方法具有更高的计算精度，且成本更低，方法更加简单和高效。