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公开(公告)号：CN114910914A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210329392.0
申请日：2022-03-31
申请人： 武汉长江航道救助打捞局 , 长江宜昌航道工程局
摘要： 本发明涉及抛石监控领域，提供一种智能抛石实时监控方法及系统，包括：将声呐设备安装在抛石船的侧面，对所述声呐设备进行配置调试，通过所述声呐设备采集抛石前高程数据，设置网格模型；所述抛石船进行抛石作业，同时所述声呐设备实时采集抛石后高程数据；通过所述抛石前高程数据、所述网格模型和所述抛石后高程数据计算获得抛石前后水底高程差；通过所述抛石前后水底高程差和所述网格模型计算获得抛石方量；计算获取断线面，通过所述断线面、所述抛石前后水底高程差和所述抛石方量判断抛石作业是否合格。本发明可以实现对于抛石工程的实时监测，优化了整个抛石流程；可以对航道底部的地形进行量化计算，提升航道底部模型的建模精度。
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公开(公告)号：CN114486908B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202111677771.0
申请日：2021-12-31
申请人： 长江航道工程局有限责任公司 , 武汉长江航道救助打捞局
IPC分类号： G01N21/88 , G01C11/04 , B64D45/00 , B64U10/14 , B64U20/30 , B64U20/87 , B64U30/299 , B64U101/26 , B64U101/30
摘要： 本发明提供一种桥墩病害识别检测无人机，包括无人机及搭载于无人机上的标定装置、摄像装置和图像处理单元；标定装置设置于无人机前方，标定装置包括多个标定圆头，每一标定圆头后端均与无人机通过伸缩弹簧连接，所有标定圆头前端平齐；摄像装置用于拍摄所有标定圆头均与桥墩表面接触的桥墩图像；图像处理单元内存储有所有标定圆头均与桥墩垂直表面接触的设定基准图案，图像处理单元用于筛选出桥墩图像中各标定圆头与桥墩接触的图案作为实测基准图案，对桥墩图像整体进行角度修正，比对修正后桥墩图像与设定基准图案计算病害特征的实际尺寸。本发明的有益效果：解决了无人机无法保证对于病害拍摄距离的统一性的问题，有效提高了桥梁的检测精度。
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公开(公告)号：CN114486908A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111677771.0
申请日：2021-12-31
申请人： 长江航道工程局有限责任公司 , 武汉长江航道救助打捞局
摘要： 本发明提供一种桥墩病害识别检测无人机，包括无人机及搭载于无人机上的标定装置、摄像装置和图像处理单元；标定装置设置于无人机前方，标定装置包括多个标定圆头，每一标定圆头后端均与无人机通过伸缩弹簧连接，所有标定圆头前端平齐；摄像装置用于拍摄所有标定圆头均与桥墩表面接触的桥墩图像；图像处理单元内存储有所有标定圆头均与桥墩垂直表面接触的设定基准图案，图像处理单元用于筛选出桥墩图像中各标定圆头与桥墩接触的图案作为实测基准图案，对桥墩图像整体进行角度修正，比对修正后桥墩图像与设定基准图案计算病害特征的实际尺寸。本发明的有益效果：解决了无人机无法保证对于病害拍摄距离的统一性的问题，有效提高了桥梁的检测精度。
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公开(公告)号：CN217276198U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220727255.8
申请日：2022-03-31
申请人： 武汉长江航道救助打捞局 , 长江宜昌航道工程局
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本实用新型涉及抛石检测领域，提供一种用于实时检测水下抛石工程的集成平台，包括：第一GPS接收机、第二GPS接收机、第一支架、第二支架、云台系统、第三支架、声纳系统和甲板接收系统；第一支架平行于航迹线方向水平设置，第一GPS接收机固定设置在第一支架的一端，第二GPS接收机固定设置在第一支架的另一端；第二支架的上端与第一支架中部的下表面固定连接，第二支架的下端与云台系统的上端固定连接，云台系统的下端与第三支架的上端固定连接，第三支架的下端与声纳系统固定连接；本实用新型能够实现50m水深内的水下抛石施工质量可视化实时监测，实现水下抛石施工监测实时全覆盖，提高航道整治工程的施工效率。
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