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发明授权
一种特种装卸转运车辆有权转让

公开(公告)号：CN106427733B

公开(公告)日：2018-09-11

申请号：CN201611221060.1

申请日：2016-12-26

申请人： 段昌海

发明人： 刘登 , 张桂春

IPC分类号： B60P1/48 , B62D57/028 , B65G47/90

摘要： 本发明公开了一种特种装卸转运车辆，包括轮式底盘（1）、支承框架（2）、车身移动组件（3）、电驱动转体组件（4）、液压式抬腿组件（5）、车身基座（6）、载货车厢（7）、机械臂组件（8）以及驾驶室（9）；所述的轮式底盘（1）与市面上典型的轮式底盘结构相同；本发明是一种特种装卸转运车辆，其移动装置综合了轮式装置速度快和腿式装置越障能力强的优点，能够快速到达指定区域，通过车身移动组件和六自由度机械臂的协调运动，协助工作人员装卸货物，运动性能好，工作能力强、效率高。