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公开(公告)号：CN119567880A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202311160958.2
申请日：2023-09-07
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆冗余制动系统及其控制方法、车辆，所述系统电机控制器和多个电机，所述电机控制器分别与所述多个电机连接，其中：所述电机控制器用于基于电机回馈制动指令，控制所述多个电机进行回馈制动。根据本发明提供的车辆冗余制动系统及其控制方法、车辆，包括电机控制器和多个电机，通过电机控制器基于电机回馈制动指令，控制所述多个电机进行回馈制动进行车轮防抱死控制，无需增加额外的硬件，也无需联合电子驻车制动系统(EPB)进行车轮防抱死控制，降低了冗余制动防抱死控制的难度，提高了车辆冗余制动的安全和效率。
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