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公开(公告)号：CN117341802A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210761431.4
申请日：2022-06-29
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本公开涉及一种转向控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，涉及车辆领域。本公开首先在确定所述电子助力转向系统故障的情况下，获取所述方向盘的实际转角信息，并根据两个所述驱动电机的当前扭矩，确定当前差动扭矩，然后根据所述差动扭矩和所述实际转角信息，确定所述车辆的方向接管状态，最后在所述方向接管状态为所述驾驶员接管车辆方向状态的情况下，响应于驾驶员的驾驶操作，控制所述驱动电机以使所述车辆转向。根据当前差动扭矩和实际转角信息，在电子助力转向系统故障的情况下准确确定车辆的方向接管状态，及时完成自动驾驶模式和手动驾驶模式的切换，提高车辆的安全性，提升用户的体验。
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公开(公告)号：CN112297884B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201910683363.2
申请日：2019-07-26
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60L50/62
摘要： 本发明公开了一种增程驱动系统，增程驱动系统包括：发动机，所述发动机包括第一活塞、第二活塞和曲轴；第一发电机，所述第一发电机具有第一转子，且所述第一转子与所述曲轴动力耦合连接；第一行星齿轮机构，所述第一转子与所述曲轴通过所述第一行星齿轮机构动力耦合连接。根据本发明的增程驱动系统，结构简单，且第一行星齿轮机构的轴向尺寸小，从而使增程驱动系统的结构紧凑，减小增程驱动系统质量和尺寸，便于增程驱动系统在车辆上的布置，且第一行星齿轮机构可以将曲轴的转速增速传递到发电机，从而可以提升增程驱动系统的发电效率。
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公开(公告)号：CN117533292B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202311170393.6
申请日：2023-09-11
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆控制系统、控制方法、控制器及车辆，属于车辆技术领域。其中，系统包括：中央控制器和多个车辆零部件，多个车辆零部件属于多个不同的功能域，每个功能域中的车辆零部件与中央控制器直接连接；多个不同的功能域中的动力域包括电机控制器和多个与车轮一一对应设置的独立驱动车轮的驱动电机，中央控制器用于根据车辆驾驶场景向电机控制器发送各驱动电机的力矩分配信息。如此，一方面车辆零部件与中央控制器直接通信连接，可减少通信延时；另一方面通过基于四电机独立驱动的车辆系统架构设计，有效提升了车辆操控的灵活性和稳定性，从而有利于满足车辆在特殊工况的驾驶场景下实现更加安全、可靠、便捷的驾控需求。
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公开(公告)号：CN116358886A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111626209.5
申请日：2021-12-28
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01M17/02
摘要： 本发明公开了一种爆胎发生器，爆胎发生器包括壳体和高压气体发生装置。壳体内构造出容纳腔，壳体上具有至少一个减弱部；高压气体发生装置设在容纳腔内，高压气体发生装置适于产生高压气体，减弱部适于在高压气体的作用下撕裂。根据本发明的爆胎发生器，高压气体发生装置可以在容纳腔内产生高温高压气体，气体对外做功可以使减弱部撕裂以切割车辆的轮胎，如此设置结构简单，可以减小占用空间，以便于多个爆胎发生器对同一轮胎的叠加使用，且可以适用于不同规格的车型或轮胎。同时，通过设置减弱部，可以防止高压气体发生装置产生高压气体后壳体的其它位置裂开，提高了爆胎过程的可控性，且提高了爆胎发生器的安全性能。
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公开(公告)号：CN116358886B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202111626209.5
申请日：2021-12-28
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01M17/02
摘要： 本发明公开了一种爆胎发生器，爆胎发生器包括壳体和高压气体发生装置。壳体内构造出容纳腔，壳体上具有至少一个减弱部；高压气体发生装置设在容纳腔内，高压气体发生装置适于产生高压气体，减弱部适于在高压气体的作用下撕裂。根据本发明的爆胎发生器，高压气体发生装置可以在容纳腔内产生高温高压气体，气体对外做功可以使减弱部撕裂以切割车辆的轮胎，如此设置结构简单，可以减小占用空间，以便于多个爆胎发生器对同一轮胎的叠加使用，且可以适用于不同规格的车型或轮胎。同时，通过设置减弱部，可以防止高压气体发生装置产生高压气体后壳体的其它位置裂开，提高了爆胎过程的可控性，且提高了爆胎发生器的安全性能。
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公开(公告)号：CN118386725A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202310313119.3
申请日：2023-03-20
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60B19/12
摘要： 一种麦克纳姆轮及车辆，麦克纳姆轮包括轮辋、多个辊子和轮胎；多个辊子与轮辋转动连接，并在轮辋的周向上排布，每一辊子的中心轴与轮辋的中心轴具有倾斜夹角；轮胎套设于轮辋的外周，并位于轮辋和多个辊子之间，轮胎为可变形结构；轮胎在释放状态和制动状态之间切换：在释放状态下，轮胎与辊子具有间隔距离；在制动状态下，轮胎抵接辊子，以限制辊子转动。本发明提供的麦克纳姆轮及车辆，利用轮胎的形变来切换释放状态和制动状态，使得麦克纳姆轮的制动力可控，有利于在车辆行驶制动过程中操稳控制。
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公开(公告)号：CN118269631A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202310842445.3
申请日：2023-07-10
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种底盘和车辆，其中，底盘包括车轮、轮毂电机、支撑件、制动器和控制器，轮毂电机包括定子和转子，转子套设于定子外周，转子与车轮连接固定，轮毂电机通电后转子相对定子转动；支撑件与车轮具有间隔距离；制动器设置于支撑件，制动器与转子连接，用于实现轮毂电机的制动；控制器与车轮具有间隔距离，控制器与轮毂电机电连接，用于控制定子和转子的相对转动速度，通过使底盘和车辆满足上述结构，有利于减小车辆的簧下质量，提升对车辆操纵的稳定性。
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公开(公告)号：CN117382629B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211678720.4
申请日：2022-12-26
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60W30/18
摘要： 本发明公开了一种车辆的动力控制方法、装置、介质、车辆控制器及车辆。该方法包括：若扭矩矢量控制功能激活，根据车辆的每个驱动车轮的动态载荷确定每个驱动车轮的第一扭矩分配比例；根据车辆的整车需求扭矩和每个驱动车轮的第一扭矩分配比例，确定相应的驱动车轮的第一分配扭矩；其中，当根据每个驱动车轮的第一分配扭矩驱动对应的驱动车轮且车辆的方向盘转角为设定角度时，车辆的转弯半径和侧向加速度的映射曲线为第一曲线的积分面积小于扭矩矢量控制功能未激活时车辆的转弯半径和侧向加速度的映射曲线为第二曲线的积分面积。该方法延长了车辆稳定转向不打滑的侧向加速度区间，提高了稳定转弯的最大车速极限。
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