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公开(公告)号：CN119568149A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202311143824.X
申请日：2023-09-05
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W30/182
Abstract: 本公开提出了一种车速估计方法、装置以及控制器、车辆，方法包括：获取车辆的驾驶模式，并根据驾驶模式确定目标阈值和车辆各车轮的目标滑转率其中，目标阈值大于目标滑转率中的最小值，小于目标滑转率中的最大值；根据目标滑转率对相应车轮的驱动电机进行控制，并根据目标阈值确定各车轮的打滑情况；根据打滑情况和各车轮的轮速估计车辆的车速。该方法针对不同的车轮设置不同的目标滑转率，并设置处于目标滑转率之间的目标阈值，再结合目标阈值识别出稳态轮和非稳态轮，该识别方式更容易可靠，且可避免车辆所有车轮均为非稳态的场景出现；之后基于判断结果进行车速估计，可提高车速估计的稳健性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119567880A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202311160958.2
申请日：2023-09-07
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆冗余制动系统及其控制方法、车辆，所述系统电机控制器和多个电机，所述电机控制器分别与所述多个电机连接，其中：所述电机控制器用于基于电机回馈制动指令，控制所述多个电机进行回馈制动。根据本发明提供的车辆冗余制动系统及其控制方法、车辆，包括电机控制器和多个电机，通过电机控制器基于电机回馈制动指令，控制所述多个电机进行回馈制动进行车轮防抱死控制，无需增加额外的硬件，也无需联合电子驻车制动系统(EPB)进行车轮防抱死控制，降低了冗余制动防抱死控制的难度，提高了车辆冗余制动的安全和效率。
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公开(公告)号：CN119459703A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202311018823.2
申请日：2023-08-11
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/064 , B60W40/105 , B60W40/112
Abstract: 本发明公开了一种驱动防滑控制方法及其系统、独立四驱电动汽车，该驱动防滑控制方法包括：当所述电动汽车在转向过程中偏离预设转向轨迹且存在打滑的车轮时，控制所述打滑的车轮降扭，直到所述电动汽车恢复所述预设转向轨迹。本申请示出的驱动防滑控制方法还考虑了车辆转向过程中的侧向控制，通过对车辆转向状态的识别，在电动汽车偏离预设转向轨迹且存在打滑的车轮时，对打滑的车轮降扭，直到电动汽车恢复到预设转向轨迹为止，使车辆在转向过程中维持中性转向，增强车辆的转向循迹能力，同时提升独立四驱电动汽车的驱动防滑能力。
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公开(公告)号：CN117341802A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210761431.4
申请日：2022-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种转向控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，涉及车辆领域。本公开首先在确定所述电子助力转向系统故障的情况下，获取所述方向盘的实际转角信息，并根据两个所述驱动电机的当前扭矩，确定当前差动扭矩，然后根据所述差动扭矩和所述实际转角信息，确定所述车辆的方向接管状态，最后在所述方向接管状态为所述驾驶员接管车辆方向状态的情况下，响应于驾驶员的驾驶操作，控制所述驱动电机以使所述车辆转向。根据当前差动扭矩和实际转角信息，在电子助力转向系统故障的情况下准确确定车辆的方向接管状态，及时完成自动驾驶模式和手动驾驶模式的切换，提高车辆的安全性，提升用户的体验。
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公开(公告)号：CN117183630A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210603843.5
申请日：2022-05-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60C23/04
Abstract: 本公开涉及轮胎监测技术，具体涉及轮胎参数的监测方法、装置、存储介质和车辆。所述轮胎参数的监测方法，包括：获取车辆的行驶速度。在所述车辆的行驶速度小于预设速度阈值的情况下，将所述车辆的胎压监测频率设置为第一监测频率。在所述车辆的行驶速度大于等于预设速度阈值的情况下，根据所述车辆的胎压对所述车辆的胎压监测频率进行调节，其中，调节后的胎压监测频率高于所述第一监测频率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112297884B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201910683363.2
申请日：2019-07-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L50/62
Abstract: 本发明公开了一种增程驱动系统，增程驱动系统包括：发动机，所述发动机包括第一活塞、第二活塞和曲轴；第一发电机，所述第一发电机具有第一转子，且所述第一转子与所述曲轴动力耦合连接；第一行星齿轮机构，所述第一转子与所述曲轴通过所述第一行星齿轮机构动力耦合连接。根据本发明的增程驱动系统，结构简单，且第一行星齿轮机构的轴向尺寸小，从而使增程驱动系统的结构紧凑，减小增程驱动系统质量和尺寸，便于增程驱动系统在车辆上的布置，且第一行星齿轮机构可以将曲轴的转速增速传递到发电机，从而可以提升增程驱动系统的发电效率。
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公开(公告)号：CN119527421A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202311100228.3
申请日：2023-08-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D15/02 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种控制车辆原地转向的系统、方法及车辆，所述系统包括：喷洒组件，用于向地面喷洒润滑物质，控制器，设置于车辆上，所述控制器被配置为：响应于车辆原地转向的控制指令，控制所述喷洒组件的喷洒量达到预设喷洒量，在预设时间后，控制所述车辆原地转向，并在所述车辆原地转向的过程中，确定所述喷洒组件的目标喷洒量，并根据所述目标喷洒量控制所述喷洒组件喷洒所述润滑物质，该系统可以降低车辆与地面之间的摩擦力和轮端力矩，从而减少轮胎的磨损，并降低车辆对传动比和动力源的要求，以及降低车辆的成本。同时，在车辆原地转向的过程中，可以实时调整喷洒组件的喷洒量，使车辆进行稳定安全的原地转向。
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公开(公告)号：CN116358886B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202111626209.5
申请日：2021-12-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M17/02
Abstract: 本发明公开了一种爆胎发生器，爆胎发生器包括壳体和高压气体发生装置。壳体内构造出容纳腔，壳体上具有至少一个减弱部；高压气体发生装置设在容纳腔内，高压气体发生装置适于产生高压气体，减弱部适于在高压气体的作用下撕裂。根据本发明的爆胎发生器，高压气体发生装置可以在容纳腔内产生高温高压气体，气体对外做功可以使减弱部撕裂以切割车辆的轮胎，如此设置结构简单，可以减小占用空间，以便于多个爆胎发生器对同一轮胎的叠加使用，且可以适用于不同规格的车型或轮胎。同时，通过设置减弱部，可以防止高压气体发生装置产生高压气体后壳体的其它位置裂开，提高了爆胎过程的可控性，且提高了爆胎发生器的安全性能。
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公开(公告)号：CN118386725A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202310313119.3
申请日：2023-03-20
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60B19/12
Abstract: 一种麦克纳姆轮及车辆，麦克纳姆轮包括轮辋、多个辊子和轮胎；多个辊子与轮辋转动连接，并在轮辋的周向上排布，每一辊子的中心轴与轮辋的中心轴具有倾斜夹角；轮胎套设于轮辋的外周，并位于轮辋和多个辊子之间，轮胎为可变形结构；轮胎在释放状态和制动状态之间切换：在释放状态下，轮胎与辊子具有间隔距离；在制动状态下，轮胎抵接辊子，以限制辊子转动。本发明提供的麦克纳姆轮及车辆，利用轮胎的形变来切换释放状态和制动状态，使得麦克纳姆轮的制动力可控，有利于在车辆行驶制动过程中操稳控制。
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公开(公告)号：CN118269631A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202310842445.3
申请日：2023-07-10
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种底盘和车辆，其中，底盘包括车轮、轮毂电机、支撑件、制动器和控制器，轮毂电机包括定子和转子，转子套设于定子外周，转子与车轮连接固定，轮毂电机通电后转子相对定子转动；支撑件与车轮具有间隔距离；制动器设置于支撑件，制动器与转子连接，用于实现轮毂电机的制动；控制器与车轮具有间隔距离，控制器与轮毂电机电连接，用于控制定子和转子的相对转动速度，通过使底盘和车辆满足上述结构，有利于减小车辆的簧下质量，提升对车辆操纵的稳定性。
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