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公开(公告)号：CN116787982B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210266482.X
申请日：2022-03-17
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/018
摘要： 本公开涉及一种半主动悬架阻尼补偿方法、装置、介质和车辆。该方法包括：在车辆车速大于预设的车速阈值时，获取车辆振动模型的相关参数，其中，相关参数包括簧上加速度和簧下加速度；根据相关参数，确定传递率共振峰值；根据传递率共振峰值，确定半主动悬架的半主动减振器的补偿电流；若补偿电流在预设的补偿电流范围内，则根据补偿电流，对半主动减振器进行阻尼补偿。因传递率共振峰值可反映半主动减振器的阻尼变化，故根据传递率共振峰值确定的出补偿电流，能够与半主动减振器的实际状态相适应，如此，可对每辆车的半主动减振器进行差异化的阻尼补偿，提高阻尼补偿的精确性，改善车辆的平顺性和操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN116985894A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210451927.1
申请日：2022-04-26
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
摘要： 本公开涉及一种力矩补偿方法、装置、介质、电子设备和车辆。该方法包括：获取空气弹簧气压信息和空气悬架高度信息；根据空气弹簧气压信息和空气悬架高度信息，确定车辆的前轴轴荷；根据前轴轴荷，确定轴荷补偿系数；根据轴荷补偿系数和基础力矩，确定目标力矩，以对车辆的助力电机进行力矩补偿。如此，可以使确定出的目标力矩能够更好的与车辆的实际状态相适应，提高助力电机输出的力矩的准确性。在车辆的前轴轴荷不同的情况下，可确保车辆的转向感觉相同，使车辆在原地或者低速转向时的手力、高速转向时的路感始终处于最佳状态，以提高车辆的操纵稳定性，以及驾驶员的驾驶体验感。
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公开(公告)号：CN116787981A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210260950.2
申请日：2022-03-16
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/018
摘要： 本公开涉及一种半主动悬架阻尼补偿方法、装置和车辆。该方法包括：在车辆按照预设模式行驶时，实时获取车辆振动模型的目标参数的参数值；确定目标参数的第一特征值，其中，第一特征值为目标参数的最大参数值与最小参数值之差；根据第一特征值，确定半主动悬架的半主动减振器的补偿电流；若补偿电流在预设的补偿电流范围内，则根据补偿电流，对半主动减振器进行阻尼补偿。如此，能够有效提高阻尼补偿的精确性，对每辆车的半主动减振器进行差异化的阻尼补偿。并且仅在补偿电流在预设的补偿电流范围内的情况下，通过该补偿电流对半主动减振器进行阻尼补偿，能够避免不必要的车辆能量的消耗，同时避免车辆性能大幅度恶化。
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公开(公告)号：CN115871399B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202111154556.2
申请日：2021-09-29
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60G17/016 , B60G17/015
摘要： 本发明公开了一种半主动悬架的控制方法、控制系统及车辆。其中，车辆侧向加速度估计方法包括：获取车辆方向盘的转角信号和车辆的车速信号，并获取车辆的不足转向度曲线；根据转角信号、车速信号和不足转向度曲线，得到车辆的侧向加速度；根据侧向加速度对车辆的半主动悬架进行控制。该车辆侧向加速度估计方法，可以实现更好地对车辆半主动悬架的控制。
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公开(公告)号：CN116787982A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210266482.X
申请日：2022-03-17
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/018
摘要： 本公开涉及一种半主动悬架阻尼补偿方法、装置、介质和车辆。该方法包括：在车辆车速大于预设的车速阈值时，获取车辆振动模型的相关参数，其中，相关参数包括簧上加速度和簧下加速度；根据相关参数，确定传递率共振峰值；根据传递率共振峰值，确定半主动悬架的半主动减振器的补偿电流；若补偿电流在预设的补偿电流范围内，则根据补偿电流，对半主动减振器进行阻尼补偿。因传递率共振峰值可反映半主动减振器的阻尼变化，故根据传递率共振峰值确定的出补偿电流，能够与半主动减振器的实际状态相适应，如此，可对每辆车的半主动减振器进行差异化的阻尼补偿，提高阻尼补偿的精确性，改善车辆的平顺性和操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN116923025B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210346291.4
申请日：2022-03-31
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/06
摘要： 本公开涉及一种半主动悬架侧倾控制方法、装置、介质、电子设备和车辆。该方法包括：获取车辆的方向盘转角信息和车速信息；根据方向盘转角信息和车速信息，确定车辆的侧向加速度；根据侧向加速度和方向盘转角信息，确定抗侧倾阻尼；根据抗侧倾阻尼，确定施加到半主动悬架的电磁阀式半主动减振器上的电流，以改变电磁阀式半主动减振器的阻尼。如此，可以提高确定的抗侧倾阻尼的准确性，根据与抗侧倾阻尼对应的电流，改变电磁阀式半主动减振器的阻尼，以对车身的侧倾角进行及时、准确的调整，避免因错误的阻尼调节对车辆平顺性产生不利影响，以提高车内人员的乘车体验感。
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公开(公告)号：CN117183640A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210615897.3
申请日：2022-05-31
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/019 , B60G17/052
摘要： 本公开涉及一种车辆空气悬架控制方法、装置、介质、设备及车辆，所述方法包括：获取车辆的速度值和所述车辆的每一车轮轮胎分别对应的胎压；根据所述速度值和每一所述胎压，确定所述车辆中是否存在需要进行载荷分配调节的目标车轮；若存在所述目标车轮，根据所述目标车轮对应的胎压，确定所述车辆的后空气悬架分别对应的目标高度值；根据每一所述目标高度值对所述后空气悬架的高度进行调整。由此，可以在车辆行驶的过程中监测轮胎胎压，并确定出车辆中需要进行载荷分配调节的车轮，通过对后空气悬架的高度进行调整，以实现对不同车轮处对应的车身高度的调节，实现车辆载荷的重新分配调整，可以降低胎压异常的轮胎的载荷，保证车辆的安全行驶。
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公开(公告)号：CN116923025A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210346291.4
申请日：2022-03-31
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/06
摘要： 本公开涉及一种半主动悬架侧倾控制方法、装置、介质、电子设备和车辆。该方法包括：获取车辆的方向盘转角信息和车速信息；根据方向盘转角信息和车速信息，确定车辆的侧向加速度；根据侧向加速度和方向盘转角信息，确定抗侧倾阻尼；根据抗侧倾阻尼，确定施加到半主动悬架的电磁阀式半主动减振器上的电流，以改变电磁阀式半主动减振器的阻尼。如此，可以提高确定的抗侧倾阻尼的准确性，根据与抗侧倾阻尼对应的电流，改变电磁阀式半主动减振器的阻尼，以对车身的侧倾角进行及时、准确的调整，避免因错误的阻尼调节对车辆平顺性产生不利影响，以提高车内人员的乘车体验感。
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公开(公告)号：CN115871399A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111154556.2
申请日：2021-09-29
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60G17/016 , B60G17/015
摘要： 本发明公开了一种半主动悬架的控制方法、控制系统及车辆。其中，车辆侧向加速度估计方法包括：获取车辆方向盘的转角信号和车辆的车速信号，并获取车辆的不足转向度曲线；根据转角信号、车速信号和不足转向度曲线，得到车辆的侧向加速度；根据侧向加速度对车辆的半主动悬架进行控制。该车辆侧向加速度估计方法，可以实现更好地对车辆半主动悬架的控制。
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