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公开(公告)号:CN117348422A
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202311572062.5
申请日:2023-11-23
申请人: 民政部一零一研究所 , 北京科技大学 , 北京社会管理职业学院(民政部培训中心)
IPC分类号: G05B13/04
摘要: 本发明涉及自动控制技术领域,揭露了一种火化机温压的自适应模糊滑模控制方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括:根据预构建的温压期望轨迹函数计算火化机实时温压参数的跟踪误差值;根据历史经验数据得到系统预估初值;利用预配置的参数自适应估计律根据所述系统预估初值对所述跟踪误差值进行参数估计得到估计参数向量;利用估计参数向量参数调整后的模糊滑模控制器根据所述跟踪误差值计算所述目标火化机的温压调控指令;利用估计参数向量参数配置后的监督控制函数对所述温压调控指令进行预测监督识别;当监督通过时,根据所述温压调控指令对所述目标火化机进行温压控制。本发明可以提高火化机稳压调节的精准度与响应速度。
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公开(公告)号:CN117348423A
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202311572218.X
申请日:2023-11-23
申请人: 民政部一零一研究所 , 北京科技大学 , 北京社会管理职业学院(民政部培训中心)
IPC分类号: G05B13/04
摘要: 本发明涉及自动控制技术领域,揭露了一种火化机温压的自适应神经网络控制方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括:根据温压期望轨迹函数计算火化机中实时温压参数的跟踪误差值;对历史燃烧数据进行数据挖掘得到经验知识模型;利用经验知识模型查询系统预估初值;利用预配置的参数自适应估计律根据系统预估初值对跟踪误差值及进行参数估计得到估计参数向量;利用估计参数向量参数调整后的神经网络控制器生成温压调控指令;利用参数配置后的监督控制服务生成监督温压调控指令,计算温压调控指令及所述监督温压调控指令之间的指令差值;指令差值小于条件阈值时根据温压调控指令进行温度调控。本发明可以提高火化机稳压调节的精准度与响应速度。
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公开(公告)号:CN117590850A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202311572049.X
申请日:2023-11-23
申请人: 民政部一零一研究所 , 北京社会管理职业学院(民政部培训中心)
IPC分类号: G05D1/43
摘要: 本发明公开了一种遗体自动转运控制装置,包括:承载遗体棺椁的转运车、设置在所述转运车上用于控制所述转运车移动的移动控制模块,和设置在所述转运车上用于监测所述转运车安全状态的安全监测模块;所述移动控制模块获取上位机发送的遗体转运控制指令数据,根据获取的所述遗体转运控制指令数据控制所述转运车移动,以及获取所述安全监测模块发送的车辆安全数据、生成车辆移动数据,并将所述车辆移动数据实时传输至所述上位机;所述安全监测模块获取所述转运车的车辆载重数据、障碍物检测数据和行驶数据形成车辆安全数据,并将车辆安全数据传输至所述移动控制模块;可以减少人与遗体的接触,降低转运人员的感染风险,保障人员健康和安全。
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公开(公告)号:CN117503495A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311569304.5
申请日:2023-11-23
申请人: 民政部一零一研究所 , 北京社会管理职业学院(民政部培训中心)
摘要: 本申请提供了一种遗体自动转运装置,包括基体、移动组件、承载支架及移载组件,其中,基体包括底板;移动组件连接于底板的一侧;承载支架连接于底板的背离移动组件的一侧,承载支架包括第一导轨,第一导轨垂直于底板设置;移载组件与第一导轨连接,并可沿第一导轨移动。采用本申请提供的多面性特征数据采集系统,至少解决现有技术中遗体转运自动化程度较低的问题。
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公开(公告)号:CN117298839A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311244867.7
申请日:2023-09-25
申请人: 民政部一零一研究所
IPC分类号: B01D53/78 , B01D53/60 , C02F3/34 , C02F101/10 , C02F101/16 , C02F103/18
摘要: 本发明公开了一种基于硫循环与二氧化碳捕集的烟气处理工艺,属于环境工程领域。该方法利用碱性溶液吸收有含氮污染物和含硫污染物的烟气,将气相污染物转化成液相污染物,再利用硫酸盐还原菌去除硫酸盐,为硫自养反硝化菌去除硝态氮提供电子供体,并耦合碳捕集技术,采用离子液体对聚酰亚胺玻璃态高分子膜进行改性后,捕集大气中二氧化碳强化硫自养反硝化脱氮过程,最终同步实现烟气中氮硫污染物去除。
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公开(公告)号:CN115761199A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211511895.6
申请日:2022-11-30
申请人: 民政部一零一研究所
IPC分类号: G06T19/20
摘要: 本发明涉及一种基于能量优化方法的3D人脸模型器官语义编辑方法,其特征在于,对给定的待编辑的3D人脸模型M,筛选需要进行编辑的人脸器官语义属性集合A;采用拉杆控制语义属性的取值αi,改变模型在相应器官处的顶点所在位置;采用优化方法,最小化预先定义好的能量函数来确定其他顶点的位置;重复此操作直到得到满意的人脸模型M′。本发明能够对给定的3D人脸模型M,支持通过拉杆控制语义尺寸来对人脸模型M的器官进行编辑,用于解决现有编辑软件需要大量手工操作、处理过程耗时耗力、准确度低的问题。
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公开(公告)号:CN115677326A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211392571.5
申请日:2022-11-08
申请人: 民政部一零一研究所
IPC分类号: C04B33/135 , C04B33/32
摘要: 本发明公开了一种利用骨灰制成骨灰瓷的方法,涉及骨灰加工技术领域。本发明是将骨灰经过预处理与高白泥、聚丙烯酸钠盐、聚乙酸、木质素磺酸盐、聚谷氨酸钠盐、腐植酸钠和甲基纤维素制成骨灰瓷坯体,最后将骨灰瓷坯体进行热处理,从而制成一种骨灰瓷产品。本发明骨灰瓷质地光滑,不开裂,不起泡,没有重金属离子溶出,没有微生物污染等问题。
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公开(公告)号:CN110986041A
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201911360853.5
申请日:2019-12-25
申请人: 民政部一零一研究所 , 南京碧穹先环保科技有限公司
摘要: 一种遗体水化生态处置设备,由水化反应系统、自动控制系统、余热循环利用系统、清洗系统、冷却系统和水箱、污水处理池及连通管路组成,所述的水化反应系统包括蒸汽发生器、水化炉主罐体、电磁加热装置、储水罐、安全阀、进尸车,利用“电磁感应加热—蒸汽加热”耦联技术对水化炉内的遗体及反应溶液迅速加热。本发明的遗体水化生态处置方法包括遗体入罐,加药密闭、储备热水、遗体水化、储水罐补充冷水、余热利用,排除废液、清洗水化炉主罐体、冷却水化炉主罐体,最后捡出骨骸步骤完成生态处置。本发明遗体水化设备安全可靠、节能环保,可对遗体方法快速无害,水化时间可控制在1.5h~2h。
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公开(公告)号:CN115636660A
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202211393386.8
申请日:2022-11-08
申请人: 民政部一零一研究所
IPC分类号: C04B33/135 , C04B33/13 , C04B33/16 , C04B33/24
摘要: 本发明公开了一种对骨灰进行压合烧结的方法,涉及骨灰加工技术领域。本发明是先将骨灰除藻球磨过筛处理,然后再加入高岭土、长石、石英砂、磷酸钙、硅酸钠和偏硅酸钠混合压实,最后将压实后的物料进行高温烧结,从而得到压合烧结的骨灰块。本发明能够降低骨灰存放的体积,节省土地资源,同时能够减少环境污染。
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公开(公告)号:CN111617285A
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN202010587049.7
申请日:2020-06-24
申请人: 民政部一零一研究所
IPC分类号: A61L2/20 , A61L2/26 , A61L2/24 , A61L101/06
摘要: 本发明属于防护设备领域,特别涉及一种消毒机和消毒方法。所述消毒机包括机柜;所述机柜的侧面设置有操作面板和第一浓度检测器;所述机柜上还设置有第一进气管、注水口、出气管和出水管;所述机柜内部设置有蓄水箱、反应箱、废液箱、投药仓和控制主机;所述蓄水箱和所述注水口连通。本发明的消毒机可采用多种消毒模式,并且在不同消毒模式下,消毒机可自动运行工作,提升了消毒机的智能化程度。在提高消毒机工作效率的同时,保证了消毒机内各结构设备之间的精准配合,提升了消毒机消毒的安全性和可靠性。
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