基于双孔径气泡图像的河流流量实时在线测量装置及方法

    公开(公告)号:CN113701828B

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202111000790.X

    申请日:2021-08-27

    发明人: 陈诚 李子阳 王新

    IPC分类号: G01F1/002

    摘要: 本发明公开河流流量实时在线测量装置,包括若干测量单元,测量单元包括固定捆绑的第一管体和第二管体,第一管体设有第一出气孔,第二管体设有第二出气孔,第一管体和第二管体作为通气管与无油气泵相连,第一管体和第二管体下沉到河底并与河床贴合,所述第一出气孔孔径大于第二出气孔孔径。本发明还公开河流流量实时在线测量方法,相对于传统的转子流速仪等接触式测量方法,无需将测量仪器放置在水流中,安装维护更简单方便。相对于ADCP、雷达流速仪、表面流场图像测流法等非接触式测量方法,可直接测得流量,不需要用转子流速仪来标定表面流速与垂线平均流速的换算关系。相对于现有的上升气泡法,更适用于具有复杂断面形状的天然河流,应用范围更广。

    基于无人机RTK定位的图像测流快速标定方法

    公开(公告)号:CN115201518B

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202210877239.1

    申请日:2022-07-25

    IPC分类号: G01P21/02 G01P5/18 G06T7/73

    摘要: 本发明涉及一种基于无人机RTK定位的图像测流快速标定方法,该方法包括:1)基于自带RTK定位的无人机设备,在T1时刻拍下图像并记录下其位置,选取一不动特征点P,获取该点位置;2)保持无人机设备的飞行高度不变移动一定距离后,在T2时刻拍下图像并记录其位置,获取不动特征点P在T2图像中的位置;计算不动特征点P在图像坐标中移动的距离;计算无人机设备移动的实际距离;计算△T内不动特征点P的位移实际距离与图像移动距离的比值;计算实际距离;计算得到水流流速。本发明提供了一种能快速准确地对无人机图像进行标定、可解决高洪期间等复杂环境下的应急洪水流场监测难题的基于无人机RTK定位的图像测流快速标定方法。