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公开(公告)号:CN117031551A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202311001948.4
申请日:2023-08-10
IPC分类号: G01V3/02 , B60L53/30 , B60S5/00 , B62D55/065 , G01V3/08
摘要: 本发明公开一种堤坝工程智能无人车遍历车站巡测方法与系统,属于智能巡检技术领域。包括:S1、对待巡测堤坝划分站点,对站点装配车站,基于车站确定始发车站和终点站,将无人车驶入始发车站;S2、向始发车站发出巡检指令,无人车收到巡检指令后开始巡测;S3、控制无人车当前车站与下一车站的激发模块对待巡测堤坝发射脉冲电流,无人车接收堤坝电磁场信号,并基于车站将电磁场信号传输至控制端进行分析;S4、检测是否有新的巡检指令,有新的巡检指令时按照新的巡检指令进行巡检;没有新的巡检指令时按照当前巡检指令继续进行巡检,重复S3‑S4,直到终点站。本发明节省主动激发源布设时间,可实现周期性高精度探测堤防内部隐患。
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公开(公告)号:CN117031551B
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311001948.4
申请日:2023-08-10
IPC分类号: G01V3/02 , B60L53/30 , B60S5/00 , B62D55/065 , G01V3/08
摘要: 本发明公开一种堤坝工程智能无人车遍历车站巡测方法与系统,属于智能巡检技术领域。包括:S1、对待巡测堤坝划分站点,对站点装配车站,基于车站确定始发车站和终点站,将无人车驶入始发车站;S2、向始发车站发出巡检指令,无人车收到巡检指令后开始巡测;S3、控制无人车当前车站与下一车站的激发模块对待巡测堤坝发射脉冲电流,无人车接收堤坝电磁场信号,并基于车站将电磁场信号传输至控制端进行分析;S4、检测是否有新的巡检指令,有新的巡检指令时按照新的巡检指令进行巡检;没有新的巡检指令时按照当前巡检指令继续进行巡检,重复S3‑
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公开(公告)号:CN220114550U
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202321584320.7
申请日:2023-06-20
IPC分类号: B60R11/00
摘要: 本实用新型公开了一种无人探测车的电磁阻尼式挂载结构,属于无人车领域,包括设置在无人车车尾处的挂载结构,挂载结构包括连接杆、球铰、磁吸头、固定板和滑动槽,滑动槽设置在无人车上,滑动槽安装有磁吸头,磁吸头的另一端与连接杆连接,连接杆杆身上开设有球铰安装孔位,连接杆的另一端与所述固定板连接,固定板的另一端安装在在探测设备上,球铰包括铰头和铰座,铰座安装在无人车的车尾,铰头安装在所述球铰安装孔位上。本实用新型采用上述结构的一种无人探测车的电磁阻尼式挂载结构,在滑动槽内设置电磁铁,通过调整电流控制电磁吸力,确保在崎岖路面行驶时能达到较佳的探测效果;且磁吸头在滑动槽内滑动,使得后方设备避免“甩尾”现象。
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公开(公告)号:CN118007579A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410253164.9
申请日:2024-03-06
摘要: 本发明公开了土质堤坝透水区域防渗性能增强设备与方法,涉及堤坝加固技术领域。本发明与之前的防渗性能提升方法相比,改进了当前防渗性能加固方法均存在耗费较大、施工时间较长且不易预测、成本高、针对性差的问题,利用相变材料熔凝特性和主动加压注浆方式,实现利用相变材料胶结软弱夹层区域土颗粒、增强堤坝局部防渗能力的目的。该方法工期短,且耗费较少,对于周边土体的扰动较小,通过表面改性剂等制备复合相变材料提高浆液的流变性能,极大的提高了注浆效率,进一步缩短工期,同时通过神经网络对工期进行预测,以提供数据支撑;且本发明同样适用于正在发生渗漏或已经渗漏的部位,应用范围较广。
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公开(公告)号:CN116907753B
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202310889048.1
申请日:2023-07-19
IPC分类号: G01M3/16 , G06F30/20 , G01V3/12 , G01N27/04 , G01R33/02 , G06F111/10 , G06F113/08
摘要: 本发明涉及土石坝心墙渗漏通道探测的快速定位方法及系统。所述方法包括根据不同类型心墙土石坝坝型结构特征,设置对应的物探测线布设方案;建立不同类型含预设渗漏通道的心墙土石坝的仿真模型,经数值模拟获取模型渗漏浸润区域的分布形态及特征;对待定位土石坝心墙测定坝料物性参数,通过坝料物性参数实测结果反演识别渗漏浸润区域的分布形态及特征;将实测分布形态及特征与对应坝型数值模拟结果进行吻合度比对,比对一致的样本数据所对应的预设渗漏通道位置即为实际工程渗漏点。本发明可实现土石坝心墙渗漏通道的快速定位,所搭建数据库也可为已录入工程后续运行过程出现的同类工程问题提供快速比对分析技术服务。
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公开(公告)号:CN116858748A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202310867669.X
申请日:2023-07-15
申请人: 天津大学 , 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
IPC分类号: G01N15/08
摘要: 本发明涉及土石堤坝渗漏程度的精细化辨识巡查方法及装置,通过无人机搭载高光谱成像仪拍摄土石堤坝坝面,利用两次阈值设置提取渗漏区域,根据渗漏区域面积变化和光谱反射率统计参数的变化分别定义渗漏区域的扩散度和含水量变化,利用含水量变化和扩散度的数值评估渗漏程度。本发明的装置和方法能够提高堤坝异常渗漏险情的精准辨识能力,提升灾害防御的自动化和智能化水平。
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公开(公告)号:CN116337895A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310208701.3
申请日:2023-03-07
摘要: 本发明涉及一种判断混凝土斜裂缝尖端走势的方法与装置,在待测裂缝内填充金属粉末;根据待测裂缝表面张口走向确定裂缝走向的始末点,绘制始末点连线的中垂线作为第一测线,利用电磁波雷达探测仪分别从所述第一测线的两个端点沿第一测线向裂缝张口位置检测,记录雷达显影图上的第一个波动点的位置和深度;以第一测线为基准线旋转作若干新测线,获取各新测线第一个波动点的位置和深度;将波动点按测线顺序排序,绘制连线图,即斜裂缝尖端走势曲线。本发明基于斜裂缝尖端位置的高低及形态等本质特点,结合由远到近、多角度、多测点的测量方式及金属粉末对雷达波的反射规律,测得混凝土斜裂缝尖端的多点位置及深度,进而有效地判断裂缝尖端的走势。
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公开(公告)号:CN116258071A
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202310120131.2
申请日:2023-02-16
IPC分类号: G06F30/27 , G06N20/00 , G06F119/14
摘要: 本发明涉及一种围岩监测指标效力评估方法,包括:获取隧洞某一断面的各类监测指标数据,根据围岩位移的突变情况将围岩变形过程划分成若干损伤阶段;对每个断面分别建立二维表用于存储断面监测数据;以二维表中一个或多个监测指标列作为数据特征,损伤阶段列作为数据标签输入机器学习模型,将数据特征按照数据标签分类,获取围岩损伤判定的预测精度矩阵,并获取各数据特征的显著性分数,确定监测指标效力。本方法可以对不同场景/工况下对监测围岩信息的指标进行效力评估,从而获知不同类型、不同位置测点数据的有效性,以确定哪一类监测数据能够更好的反映岩体损伤,以便指导安全监测工作中前期的测点布置、中期的数据分析以及后期的安全决策。
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公开(公告)号:CN115793093B
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202310052080.4
申请日:2023-02-02
摘要: 本发明涉及堤坝隐伏病险诊断空地一体化装备,包括车载平台和车载平台上搭载的指挥方舱、控制终端、无人探测车和无人巡查机;控制终端将获取的数据按照数据来源分类,通过坐标匹配标记坐标标签,并根据坐标按长度将数据分割;基于获取的点云数据建立堤坝模型;在识别异常区域后抽取异常区域坐标映射至堤坝模型。本发明的装备可实现多源异构数据全过程一体化控制,通过数据分类、分割、标记坐标标签实现物探、激光扫描、影像等数据的快速关联,通过提取堤坝形态控制点坐标建立映射底座,结合各数据的坐标标签实现隐伏病险的可视化展示,可快速、准确评估隐伏病险发展的危险程度,实现应急抢险资源的精准调配。
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公开(公告)号:CN115629089A
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202211411031.7
申请日:2022-11-11
摘要: 本发明公开了一种土石坝坝肩渗漏精准定位与靶向修复方法及设备。定位装置确定第一探测孔位置和深度,并进行钻孔、安放限位套管;使用探测装置进行1次透射探测和多次反射探测,确定大坝渗漏的异常区域和漏水来向,并确定新的探测孔位置和孔底高程;对新的探测孔进行定位、钻孔和探测,以此递推,直至定位的探测孔达到或超出土石坝防渗结构;利用探测孔作为注浆孔对渗漏进行修复,由于探测孔与渗漏路径连通,灌注浆液可准确流进渗漏通道。采用上述的一种土石坝坝肩渗漏精准定位与靶向修复方法及设备,通过逐步定位、钻孔和探测,实现渗漏区域的精细探测和渗漏路径的准确定位,并利用探测孔作为注浆孔实现靶向修复,一举两得。
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