基于无人机RTK定位的图像测流快速标定方法

    公开(公告)号:CN115201518B

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202210877239.1

    申请日:2022-07-25

    IPC分类号: G01P21/02 G01P5/18 G06T7/73

    摘要: 本发明涉及一种基于无人机RTK定位的图像测流快速标定方法,该方法包括:1)基于自带RTK定位的无人机设备,在T1时刻拍下图像并记录下其位置,选取一不动特征点P,获取该点位置;2)保持无人机设备的飞行高度不变移动一定距离后,在T2时刻拍下图像并记录其位置,获取不动特征点P在T2图像中的位置;计算不动特征点P在图像坐标中移动的距离;计算无人机设备移动的实际距离;计算△T内不动特征点P的位移实际距离与图像移动距离的比值;计算实际距离;计算得到水流流速。本发明提供了一种能快速准确地对无人机图像进行标定、可解决高洪期间等复杂环境下的应急洪水流场监测难题的基于无人机RTK定位的图像测流快速标定方法。

    研究极端降雨对引调水渠道影响的试验装置与试验方法

    公开(公告)号:CN115854952A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211260337.7

    申请日:2022-10-14

    IPC分类号: G01B21/02 G01C9/00 G01L11/00

    摘要: 本发明涉及一种研究极端降雨对引调水渠道影响的试验装置与试验方法,包括:渠道填筑箱,渠道填筑箱中填筑有渠道模型,渠道模型包括两侧渠坡和位于两侧渠坡之间的渠道衬砌板,渠道模型靠近第一排水孔一侧填筑有排水体;降雨模拟组件,其模拟渠道降雨场景;渠道供水组件,其模拟渠道供水场景;地下水供水组件,其位于模拟箱的一侧,地下水供水组件包括地下水储水箱,地下水储水箱中的水经透水孔渗入至渠道模型中以模拟地下水;传感器组件,其埋设在渠道模型内以采集渠道渠底、渠坡孔隙水压力和渠坡位移。其考虑渠道内水、地下水位及降雨对渠道的影响,对进一步阐明极端降雨工况下渠道渠坡灾变机理和灾害防治具有重要意义。

    基于无人机RTK定位的图像测流快速标定方法

    公开(公告)号:CN115201518A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202210877239.1

    申请日:2022-07-25

    IPC分类号: G01P21/02 G01P5/18 G06T7/73

    摘要: 本发明涉及一种基于无人机RTK定位的图像测流快速标定方法,该方法包括:1)基于自带RTK定位的无人机设备,在T1时刻拍下图像并记录下其位置,选取一不动特征点P,获取该点位置;2)保持无人机设备的飞行高度不变移动一定距离后,在T2时刻拍下图像并记录其位置,获取不动特征点P在T2图像中的位置;计算不动特征点P在图像坐标中移动的距离;计算无人机设备移动的实际距离;计算△T内不动特征点P的位移实际距离与图像移动距离的比值;计算实际距离;计算得到水流流速。本发明提供了一种能快速准确地对无人机图像进行标定、可解决高洪期间等复杂环境下的应急洪水流场监测难题的基于无人机RTK定位的图像测流快速标定方法。