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公开(公告)号：CN108254032B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201810251428.1
申请日：2018-03-26
IPC分类号： G01F1/66
摘要： 本发明公开了一种河流超声波时差法流量计算方法，包括：平底渠系数的计算；虚拟垂线流速的计算；相应水道断面面积计算；流速仪法流量计算。本发明通过沿河宽方向安装超声波时差法传感器测量出传感器所在水层的水流速度、水位和河床断面；由水位和河床断面及传感器安装高度计算平底渠流量系数，根据流速沿横断面的分布规律计算虚拟垂线流速，然后按流速仪法计算断面流量。本发明通过平底渠系数的计算、虚拟垂线法计算每条虚拟垂线的平均流速，提高实测流速的代表性，从而提高了时差法流量计的测验精度；省去了野外现场比测环节。
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公开(公告)号：CN108254032A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810251428.1
申请日：2018-03-26
IPC分类号： G01F1/66
CPC分类号： G01F1/66
摘要： 本发明公开了一种河流超声波时差法流量计算方法，包括：平底渠系数的计算；虚拟垂线流速的计算；相应水道断面面积计算；流速仪法流量计算。本发明通过沿河宽方向安装超声波时差法传感器测量出传感器所在水层的水流速度、水位和河床断面；由水位和河床断面及传感器安装高度计算平底渠流量系数，根据流速沿横断面的分布规律计算虚拟垂线流速，然后按流速仪法计算断面流量。本发明通过平底渠系数的计算、虚拟垂线法计算每条虚拟垂线的平均流速，提高实测流速的代表性，从而提高了时差法流量计的测验精度；省去了野外现场比测环节。
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公开(公告)号：CN210526698U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201921563358.X
申请日：2019-09-19
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本实用新型公开了一种应用于复杂环境下的新型四足机器人，包括机箱和四组腿部结构，机箱内部设置有四组同轴驱动组件；每组同轴驱动组件包括两个伺服电机以及同轴设置的内、外传动轴，其中一台伺服电机通过传送带和齿轮驱动内传动轴，另一台伺服电机通过传送带和齿轮驱动外传送轴；每组腿部结构包括四根连接呈四边形的支腿连杆和连接在支腿连杆下方的支撑脚，相邻连杆通过关节连接，与顶部关节连接的两根连杆分别与内、外传动轴相连。本四足机器人的同轴驱动组件可以节省空间、减轻重量实现向任意方向连续转动，四边形腿部结构能够灵活变形完成各种动作，完美避障。内外传动轴长度设置能够让两根连杆固定点错开，互不影响转动。
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公开(公告)号：CN210258834U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201920845719.3
申请日：2019-06-06
摘要： 本实用新型提供了一种可伸缩式折叠无人机，包括机体、连接在机体四周的4组机臂、连接在各机臂末端的螺旋桨、与各螺旋桨连接的工作电机、以及起落架；还包括与机臂连接的4个伸缩电机、机臂包括第一机臂、第二机臂和滚珠丝杠机构，滚珠丝杠机构包括螺杆和螺母，螺杆设置在在第一机臂中，螺母与第二机臂相连，螺杆由其所在机臂上伸缩电机驱动，第一机臂末端设置有滑块，第二机臂沿轴向设置有导向槽，滑块能够沿导向槽滑动。本实用新型采用可伸缩的机臂设计使得无人机在行进过程中能够自由伸缩机臂，在飞行过程中如若遇到狭窄区域，通过控制器控制电机转动将第二机臂收缩于第一机臂内，安全通过狭窄区域后再迅速伸展开来，保证无人机的稳定飞行。
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公开(公告)号：CN217135710U
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202123374693.5
申请日：2021-12-29
摘要： 本发明提供了一种基于视频图像处理的低功耗边缘计算网关，包括嵌入式边缘处理器以及分别与其相连的无线4G通信模块、有线双网卡接口模块、WIFI通信模块及电源控制模块；无线4G通信模块用于实现边缘计算网关的4G网络接入功能，并给接入有线网络接口模块及WIFI的传感器提供网络接入功能；有线网络接口模块用于连接网络设备，并与处理器进行信息交互；WIFI通信模块用于短距传感器或移动式设备网络接入；电源控制模块用于控制各接入的传感器电源，降低系统功耗。本发明适用于基于视频图像处理的水位、流速、漂浮物等的边缘计算，特别是水利、水文行业野外无人值守站，可远程调试和升级，通讯方式多样，接口丰富，增强了装置的可拓展性。
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公开(公告)号：CN216695128U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202123157513.8
申请日：2021-12-15
IPC分类号： G01F1/667
摘要： 本发明提供了一种时差法测流装置的系统控制模块，包括处理器以及分别与处理器相连的多电压时序电源电路、时差测量模块、通信模块及液晶显示电路；多电压时序电源电路用于接输入电源，并给时差测量模块、通信模块、处理器以及液晶显示电路供电；时差测量模块用于与换能器传递测量信号，并与处理器传递数字信号；通信模块用于与处理器传递状态信息；所述液晶显示电路用于向液晶显示器传递各种测量与控制信息。本发明适用于流速、流量、水位、雨量、周边环境的实时监测，特别是水利、水文领域的多要素监测，健壮了装置的控制逻辑性，提升了测量速度、精度及稳定性，可远程调试和升级，通讯方式多样，接口丰富，增强了装置的可拓展性。
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公开(公告)号：CN209784757U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201920516882.5
申请日：2019-04-16
摘要： 本实用新型公开了一种使用USB接口的卫星授时模块，包括金属屏蔽外壳、处理器以及分别与处理器连接的导航定位单芯片及配置电路、多电源芯片组、存储芯片，所述导航定位单芯片还连接有脉冲占空比与授时状态LED显示电路、卫星信号预处理模块、切换开关，卫星信号预处理模块连接有接收天线。本实用新型同时拥有USB接口、TTL-232接口、RS-232和RS-485接口，可满足与上位机或PCB板的CPU通信。采用一体式全金属密封焊接频蔽罩防护设计，提升了授时模块应对外界电磁辐射、温度变化的抗干扰能力。此外，还能进一步通过处理器控制选择最优状态下的电压作为最终馈电电压，能够实现对外接有源天线的馈电自适应功能保护。
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公开(公告)号：CN209343510U
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201820425983.7
申请日：2018-03-28
摘要： 本实用新型公开了一种具有视频及图像识别功能的嵌入式无线数传仪，包括核心处理模块、以及与核心处理模块分别连接的电源电路、无线通信模块、网络驱动电路、网络摄像机控制电路、通信接口电路、USB驱动电路、补光灯控制电路、水位计信号驱动电路、存储卡驱动电路。本实用新型集成摄像、补光和图像处理功能，能够对水尺进行高清图片拍摄，实现水尺刻度识别，从而得出当前水位值；摄像头拍摄到的实时画面及抓拍到的现场图片可以无线传送到中心站服务器供中心站调取使用。解决了目前老款数传仪的通信数据量小、没有视频功能及图像识别技术的缺陷，提升水文监测站点数据回传的数据量，使得水文监测站点数据测量更加网络化、智能化、现代化。
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公开(公告)号：CN109990842A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910332931.4
申请日：2019-04-24
申请人： 水利部南京水利水文自动化研究所
摘要： 本发明提供了一种水文测流仪器倾角性能检测仪，包括工作台、台面垫板、限位挡板、HV系列横立两用高精度分度盘、连架杆、压块、连接角板、三维海流计夹具，台面垫板设置在工作台上，HV系列横立两用高精度分度盘通过压块及紧固件固定在台面垫板上，限位挡板为两组、分别固定在高精度分度盘两侧，高精度分度盘通过连接角板过渡转接到三维海流计夹具，连接角板包括两个相互垂直的连接面，其一与高精度分度盘连接，另一连接面与三维海流计夹具连接，连架杆固定在三维海流计夹具顶部，用于辅助支撑三维海流计。本发明能够实现海洋及河流类带有倾角监测功能的仪器倾角准确度的检测，特别适合水文、水利工程行业领域倾角监测类仪器的标定场合使用。
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公开(公告)号：CN109990842B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201910332931.4
申请日：2019-04-24
申请人： 水利部南京水利水文自动化研究所
摘要： 本发明提供了一种水文测流仪器倾角性能检测仪，包括工作台、台面垫板、限位挡板、HV系列横立两用高精度分度盘、连架杆、压块、连接角板、三维海流计夹具，台面垫板设置在工作台上，HV系列横立两用高精度分度盘通过压块及紧固件固定在台面垫板上，限位挡板为两组、分别固定在高精度分度盘两侧，高精度分度盘通过连接角板过渡转接到三维海流计夹具，连接角板包括两个相互垂直的连接面，其一与高精度分度盘连接，另一连接面与三维海流计夹具连接，连架杆固定在三维海流计夹具顶部，用于辅助支撑三维海流计。本发明能够实现海洋及河流类带有倾角监测功能的仪器倾角准确度的检测，特别适合水文、水利工程行业领域倾角监测类仪器的标定场合使用。
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