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公开(公告)号：CN111994981A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010863732.9
申请日：2020-08-25
申请人： 水木湛清(北京)环保科技有限公司 , 清华大学
摘要： 提供了一种移动式浸没燃烧蒸发装置，包括可移动的车体，以及沿着待处理液的流动方向依次设置于车体的浸没燃烧蒸发室、雾沫分离室和不凝气处理室；浸没燃烧蒸发室包括用于使待处理液蒸发的浸没燃烧蒸发器，待处理液能够在浸没燃烧蒸发器内反应而形成浓缩物和混合蒸汽，浓缩物和混合蒸汽能够从浸没燃烧蒸发器分离地排出；雾沫分离室包括分离装置，分离装置与浸没燃烧蒸发器连接，分离装置包括气液分离部件，混合蒸汽能够经气液分离部件而分离成截留液和经截留的混合蒸汽；不凝气处理室包括连接的冷凝装置和喷淋装置，冷凝装置与分离装置连接，经截留的混合蒸汽中的水蒸气能够经冷凝装置冷凝而排出，不凝气能够经喷淋装置喷淋而形成洁净尾气排出。
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公开(公告)号：CN213265799U
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202021795995.2
申请日：2020-08-25
申请人： 水木湛清(北京)环保科技有限公司 , 清华大学
摘要： 提供了一种移动式浸没燃烧蒸发装置，其用于处理待处理液且包括总进料口，待处理液能够从总进料口进入，还包括可移动的车体，以及沿着待处理液的流动方向依次设置于车体的浸没燃烧蒸发室、雾沫分离室和不凝气处理室；浸没燃烧蒸发室包括浸没燃烧蒸发器，待处理液能够在浸没燃烧蒸发器内反应而形成浓缩物和混合蒸汽；雾沫分离室包括分离装置，分离装置与浸没燃烧蒸发器连接，分离装置包括气液分离部件，混合蒸汽能够经气液分离部件而分离成截留液和经截留的混合蒸汽；不凝气处理室包括连接的冷凝装置和喷淋装置，冷凝装置与分离装置连接，经截留的混合蒸汽中的水蒸气能够经冷凝装置冷凝而排出，不凝气能够经喷淋而形成洁净尾气排出。
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公开(公告)号：CN211198959U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201922051293.7
申请日：2019-11-25
申请人： 水木湛清(北京)环保科技有限公司
IPC分类号： C02F9/14 , C02F103/06
摘要： 本实用新型公开了一种危险废弃物渗沥液处理系统，所述系统依次设有综合调节池、均和池、混凝沉淀池、浸没燃烧蒸发系统、生化池、超滤膜车间；所述污泥处理装置设有危险废弃物渗沥液输入口，所述混凝沉淀池还连接有污泥处理装置，所述浸没燃烧蒸发系统设有盐泥出口；所述生化池也还连接有污泥处理装置；本实用新型的优点在于：降低了原水中的盐分浓度，去除渗沥液中的大部分难降解大分子有机物和含盐量，降低毒性、腐蚀性等，实现了垃圾渗沥液处理的无害化减量化处理目标，满足了后续生化处理工艺进水水质要求。
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公开(公告)号：CN211111123U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921999184.1
申请日：2019-11-19
申请人： 水木湛清(北京)环保科技有限公司
IPC分类号： C02F1/00
摘要： 本实用新型公开了一种蒸残液固化系统，依次设有原料储存仓、配料计量仓、U型螺旋输送机，所述的原料储存仓与配料计量仓之间、配料计量仓、U型螺旋输送机之间均设有提升螺旋输送机，所述U型螺旋输送机的出口端与立式搅拌机的入口端相连，所述立式搅拌机的入口端还与蒸残夜输送管道相连，所述蒸残夜输送管道的一端由所述立式搅拌机的顶部通入所述立式搅拌机内部；本实用新型的优点在于：给料顺畅、搅拌均匀,固化效果好,产量和能效高,运营成本低，实现了精确控制高，处理均匀性好、操作方便、生产效率高、故障率低、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN211198958U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201922050673.9
申请日：2019-11-25
申请人： 水木湛清(北京)环保科技有限公司
IPC分类号： C02F9/14 , C02F103/06
摘要： 本实用新型公开了一种垃圾渗沥液低能耗全量化处理系统，包括依次相连的调节池、厌氧反应器、硝化反硝化系统、低能耗膜生物反应器、纳滤系统、反渗透系统，所述纳滤系统的纳滤浓水出口端与腐殖酸提取系统相连，得到腐殖酸，所述反渗透系统的反渗透浓水出口端与浸没燃烧蒸发系统相连，得到结晶残渣；所述厌氧反应器设有沼气出口，并与沼气净化装置相连，填埋气进入所述沼气净化装置进行净化；所述厌氧反应器的循环水通过换热器与燃烧锅炉相连，热量由燃气锅炉加热产生的热水通过换热器传向厌氧反应器循环水；本实用新型的优点在于：可以实现设备连续运行、出水水质达标达量、节约成本、膜浓缩液处理不积存。
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公开(公告)号：CN211198743U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201922058496.9
申请日：2019-11-26
申请人： 水木湛清(北京)环保科技有限公司
IPC分类号： C02F3/12
摘要： 本实用新型公开了一种浸没式MBR膜生物反应器的消泡装置，所述浸没式MBR膜生物反应器由反应箱、膜元件、膜曝气装置、膜产水装置、产水水箱组成；所述反应箱内设有膜元件，底部设有膜曝气装置，上部设有膜产水装置，所述反应箱的顶部一侧连通有MBR回流水箱；本实用新型的优点在于：避免了对MBR膜生物反应器膜元件造成的损坏，延长了设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN210919364U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921934167.X
申请日：2019-11-11
申请人： 水木湛清(北京)环保科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种垃圾渗滤液防堵塞抽取泵，包括抽液泵，抽液泵的端部设置有抽液管，且抽液泵的侧面设置有排液管，抽液管的端部设置有可拆卸的过滤筒，且位于过滤筒靠近抽液管的一端设置有清理机构，过滤筒的外侧表面设置有均匀排布的过滤孔，清理机构包括转动环，转动环可转动套设在过滤筒的端部，且转动环外侧圆周面上设置有若干个沿过滤筒轴向方向延伸的刷条。通过设置的过滤筒实现对抽液管抽取垃圾渗液时的过滤，避免垃圾进入到抽液管内造成堵塞，同时通过设置的清理机构上的转动环带动刷条不断的对过滤筒的表面进行刷洗避免垃圾堆积在过滤筒表面对过滤孔造成堵塞，保证了抽液泵的正常抽液。
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公开(公告)号：CN210907063U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921934148.7
申请日：2019-11-11
申请人： 水木湛清(北京)环保科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于生物反应器的格栅清理装置，包括壳体，壳体的内侧设置有横向的格栅板，且位于格栅板的上下两侧靠近前后两端位置均设置有多个均匀排列的导向轮，格栅板上下两侧均设置有清洗机构，且格栅板的上侧还设有若干个均匀排列的喷管，清洗机构包括多个均匀排列的清洗辊，清洗辊的外侧表面均匀排布有刷毛。通过位于格栅板上下两侧靠近前后两端位置设置的导向轮驱动格栅板在壳体内侧缓慢移动，同时通过设置的喷管对格栅板不断的进行淋喷，并通过设置的清洗机构中的清洗辊对格栅板进行刷洗，无需进行人为的清洗大大的提高清洗效率和清洗效果。
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公开(公告)号：CN118444807A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410438309.2
申请日：2024-04-12
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06F3/0481 , G06F3/16 , G06V20/00
摘要： 本申请提供一种跑步辅助方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取跑步场景，并根据跑步场景，确定跑步场景对应的多个智能体；其中，跑步场景表征用户所在环境和/或用户的跑步意图，智能体是指基于多模态大模型预构建的，用于获取不同维度的运动信息的数据采集模型；基于跑步场景对应的多个智能体，采集场景运动信息；其中，场景运动信息是指表征跑步场景的运动信息；根据场景运动信息和多模态大模型，生成场景辅助信息，以辅助用户跑步；其中，场景辅助信息用于表征跑步场景对应的跑步辅助信息。本申请的方法，提高了跑步辅助的安全性和用户体验。
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公开(公告)号：CN118334619A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410433937.1
申请日：2024-04-11
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06V20/58 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/73 , G08G1/01 , G08G1/017 , G08G1/00 , G01S17/93 , G01S17/86
摘要： 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种基于单目相机的智能网联公交多车编队感知方法及装置，其中，方法包括：检测智能网联公交的多车编队中前车在图像上的检测框，并裁剪出前车的背板，以检测前车的多个中心点；计算前车在相机坐标系下的位置和航偏角，并根据相机与后车标定得到的外参矩阵将相机坐标系下前车的坐标转换到后车的车辆坐标系下，以得到前车在后车的车辆坐标系下的坐标，生成智能网联公交多车编队感知结果。由此，解决了相关技术中，由于激光雷达和雷达系统的成本相对较高且对环境条件敏感，导致车辆编队技术的整体部署成本增加和准确性降低，且由于多摄像头系统需要精确的校准和同步，增加了系统的复杂度和维护难度等问题。
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