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公开(公告)号：CN118166376B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202410010405.7
申请日：2024-01-04
Applicant: 清华大学
IPC: C25B11/032 , C25B9/23 , C25B1/30 , C25B11/075 , C25B11/091 , C25B11/077 , C25B11/052
Abstract: 本申请涉及一种用于氧还原制备过氧化氢的膜电极及其制备方法和膜电极反应器。所述膜电极包括层叠设置的阴极扩散电极、阳离子交换膜和阳极析氧电极，所述阳离子交换膜位于所述阴极扩散电极和阳极析氧电极之间，所述阴极扩散电极、所述阳离子交换膜和所述阳极析氧电极两两之间相互连接方式为物理连接；所述阴极扩散电极包括阴极多孔基底层和阴极活性层，所述阴极活性层包含阴极催化剂和阳离子调控物质，所述阳极析氧电极包括阳极多孔基底层和阳极活性层，所述阳极活性层包含阳极催化剂。该膜电极可适用于氧还原制备过氧化氢，其过氧化氢的选择性好，法拉第效率高。
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公开(公告)号：CN119369872A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411812324.5
申请日：2024-12-10
Applicant: 清华大学 , 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60F5/02
Abstract: 本申请提供一种分体式飞行汽车，包括：飞行器模块、座舱模块和底盘模块，分体式飞行汽车具有地面模式、飞行模式、起飞模式和降落模式；飞行器模块与座舱模块的顶部相连，底盘模块与座舱模块的底部可拆卸地连接；其中，在分体式飞行汽车从起飞模式切换到飞行模式后，底盘模块与座舱模块分离；在分体式飞行汽车从飞行模式切换到降落模式后，底盘模块与座舱模块对接。通过该设置，在分体式飞行汽车从起飞模式切换到飞行模式后，底盘模块可以与座舱模块分离，减小飞行阻力，降低飞行能耗；在分体式飞行汽车从飞行模式切换到降落模式后，底盘模块能够与座舱模块对接，使分体式飞行汽车平稳地滑行降落，提高降落效率。
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公开(公告)号：CN118898842A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410866245.6
申请日：2024-07-01
Applicant: 清华大学
IPC: G06V20/70 , G06V20/54 , G06V10/143 , G06V10/25 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N5/04
Abstract: 本发明提出一种基于大模型的红外‑光学融合场景语义描述方法及装置，属于图像描述、计算机视觉技术领域。其中，所述方法包括：将获取的可见光和红外图像对输入预设的场景描述模型，得到该图像对的初始场景描述语句；将该图像对的红外图像输入预设的目标检测模型，得到红外图像中每个目标检测框对应目标的种类以及目标的中心点坐标和相对尺寸；将上述信息输入提示优化完毕的大语言模型，该大语言模型输出对应该图像对的最终场景描述语句。本发明将目标检测技术、场景描述技术通过大语言模型技术结合起来，可克服以往图像描述模型不能适用于暗光场景或描述不准确的缺陷，特别是在光线不足的条件下可生成准确详细的场景描述，有较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN118570693A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410618751.3
申请日：2024-05-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开是关于一种信息传递方法、系统和可读存储介质。该方法包括：获取待编码的初始信息，所述初始信息包括当前车辆上各个传感器采集的状态信息；根据预设编解码方式对所述初始信息进行编码处理，得到编码信息；所述编码信息的信息位用于表征矩阵式LED车灯的编码区域中匹配灯珠的亮灭状态；根据所述编码信息调整所述编码区域内各个灯珠的亮灭状态。本实施例中通过矩阵式LED车灯中灯珠的亮灭状态来传输车辆的初始信息，方便采用视觉方式来获取上述初始信息，无需通信网络且不受周围电磁干扰，提高传输安全性。
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公开(公告)号：CN118506601A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410673867.7
申请日：2024-05-28
Applicant: 清华大学
IPC: G08G1/123 , G08G1/00 , G06Q10/083 , G06Q50/47
Abstract: 本申请涉及一种基于分段预约与即时乘车的需求响应公交运营运作方法，其中，方法包括：生成目标服务区域的所有主站点和所有虚拟站点并构建公交站点网络；将用车预约时间窗口划分为线路制定预约时段和线路选择预约时段，并根据公交站点网络和用户实际需求生成线路制定预约时段对应的第一预约订单和第一调度数据以及线路选择预约时段对应的第二预约订单和第二调度数据；控制目标运营车辆执行相应的调度操作，在目标用户存在即时乘车需求时，生成目标运营车辆对应的即时乘客订单，以使得目标运营车辆完成完整的运营操作。由此，解决了现有的需求响应公交运营运作模式的满载率和乘客服务水平较低，公益性弱，且实现成本较高等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118368595A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410435907.4
申请日：2024-04-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及公共交通自动驾驶技术领域，特别涉及一种基于WiFi的公交车编队车间通信方法、装置、公交车及产品，其中，方法包括：识别公交车编队中当前公交车是否为首车；若当前公交车为首车，则控制当前公交车的无线接入点设备生成WiFi热点，向其他公交车传递控制命令和首车车辆状态信息；若当前公交车为其他公交车，则控制当前公交车的无线网桥接入前一辆公交车的WiFi热点，获取控制命令和首车车辆状态信息，并控制当前公交车的无线接入点设备生成WiFi热点，通过WiFi热点向当前公交车的后一辆公交车传递云端的控制命令和首车的车辆状态信息。由此，解决了相关技术中公交车队因无法及时响应交通状况变化，从而降低车辆的行驶安全和用户的使用体验等问题。
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公开(公告)号：CN118221528A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410160413.X
申请日：2024-02-04
Applicant: 清华大学
IPC: C07C201/08 , C07C205/06 , C07C205/12
Abstract: 本申请涉及化学化工技术领域，特别是涉及一种采用硝硫混酸制备单硝基芳烃的方法。以提高单硝基芳烃的选择性和反应效率，降低分离纯化难度减小燃爆风险，降低安全隐患。一种采用硝硫混酸制备单硝基芳烃的方法，包括：制备硝酸和硫酸的混合酸；对芳烃进行气化，制备气态芳烃；将气态芳烃和混合酸以预设比例混合，并使混合后的气态芳烃和混合酸在第一预设温度下发生气液非均相反应，制备单硝基芳烃；其中，预设比例满足：混合酸中的硝酸与气态芳烃的摩尔比为1:(1～2)。本申请用于采用硝硫混酸和气相芳烃制备单硝基芳烃。
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公开(公告)号：CN109444968B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201811653597.4
申请日：2018-12-29
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种安检设备及其控制方法。所述安检设备包括：底板，用于承载被检对象；二维多发多收收发阵列面板，设置在所述底板上并且与所述底板平行，所述二维多发多收收发阵列面板包括：至少一个二维多发多收收发子阵列，每个二维多发多收收发子阵列包括多个发射天线和多个接收天线，所述多个发射天线和所述多个接收天线被布置为使得等效相位中心排列成二维阵列；以及控制电路，用于控制所述多个发射天线按照预设顺序向被检对象发射电磁波形式的检测信号，以及控制所述多个接收天线接收来自被检对象的回波信号；信号处理装置，用于根据接收到的回波信号来重建被检对象的图像；以及显示装置，用于显示所重建的被检对象的图像。
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公开(公告)号：CN116679734B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202310889742.3
申请日：2023-07-19
Applicant: 清华大学
IPC: G05D1/654 , G05D109/20
Abstract: 本申请涉及控制系统技术领域，特别涉及一种锥杆式的无人机车辆行进间动态对接平台，包括：呈漏斗状的对接本体；检测装置，用于在无人机与对接平台进行对接的过程中，检测对接本体的对接通道内物体通过信号和物体与对接通道间接触信号；限位装置，用于在物体通过信号关闭，以限制无人机端的柔性对接件在无人机端与对接平台进行对接的过程中出现反卷，其中，在根据接触信号确定无人机与对接平台对接成功后，无人机的固定件与对接通道配合将无人机端固定于对接平台上。解决了无人机在车顶起降算法精度较低，降落准确性和稳定性较差，应用场景局限等问题。
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