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发明公开
轮足机器人审中-实审

公开(公告)号：CN118405211A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410542185.2

申请日：2024-04-30

申请人： 求之科技(无锡)有限公司

发明人： 王政 , 李雪阳 , 贾宇飞

IPC分类号： B62D57/028

摘要： 本发明提供了一种轮足机器人，涉及机器人技术领域，包括机器人本体、升降机构和从动轮；升降机构固定于机器人本体的前侧面；从动轮可转动固定于升降机构上；升降机构可驱动从动轮沿竖直方向升降；固定在升降机构上的从动轮的转轴水平，且从动轮的转轴垂直于机器人本体的行进方向；固定在升降机构上的从动轮的转轴处于机器人本体的结构正前方。本发明提供的轮足机器人，解决了现有技术中，轮足机器人上连续台阶时，对于台阶的踏面宽度需求高的问题，可以减小对台阶跨面的宽度需求。