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公开(公告)号：CN109162878A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810861762.9
申请日：2018-08-01
申请人： 汕头大学
摘要： 本发明实施例公开了一种风力发电机智能叶片测控方法，包括将读取的叶片的实时升力值y(k)与目标升力值r(k)进行比较得到偏差e(k)＝r(k)-y(k)，设计单神经元增量式PID控制器，计算出襟翼角度控制量的增量Δθr(k)，经过z变换得到所述叶片上的尾缘襟翼的角度目标值θr(k)；将襟翼目标偏角与襟翼实时偏角之差eθ(k)通过PI控制器计算出控制量Δu(k)，经过z变换得到控制所述尾缘襟翼的伺服电机的电机轴目标角度值u(k)。本发明实施例还公开了一种风力发电机智能叶片测控的系统。采用本发明，能够按照控制系统性能指标通过调节尾缘襟翼的偏转角度对智能叶片的升力进行自动控制，同时，还能对智能叶片的升力和尾缘襟翼的偏转角度进行实时监控。本发明具有精度高、抗干扰能力强、成本低、系统动态特性较好等优点。
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公开(公告)号：CN108955648A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810945828.2
申请日：2018-08-16
申请人： 汕头大学
IPC分类号： G01C11/12
CPC分类号： G01C11/12
摘要： 本发明实施例公开了一种基于图像处理的路面切割机锯片安装精度检测方法，其步骤为：被测切割机放置于透明板之上，相机置于所述透明板之下，使得切割机整车在相机视域内；切割机静止及锯片静止时拍摄一次获得图像一；启动切割片，切割机静止及锯片旋转时连续拍摄两次以上、五十次以下，叠加所连续拍摄的图像获得图像二；推动切割机前进一段距离并保证切割机整车仍在相机视域内，拍摄获得图像三；关停锯片，切割机静止及锯片静止时拍摄一次获得图像四；分别对各图像二值化处理，识别图像中四个车轮和锯片的矩形区域，以矩形的几何元素的像素坐标为直角坐标，可计算出车轮与锯片的方位角度差。该方法具有非接触测量，安全高效的优点。
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公开(公告)号：CN106503401A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611046713.7
申请日：2016-11-23
申请人： 汕头大学
CPC分类号： Y02E10/721 , Y02P70/523 , G06F17/5004 , F03D1/0633 , G06F17/5086
摘要： 本发明涉及水平轴风力机领域，具体涉及一种水平轴风力机叶片可适应性设计方法，包括以下步骤：步骤一，利用原型叶片建立包含不同规格型号的叶片模型库；步骤二，叶片结构和功能可适应性分析；步骤三，叶片模块化划分；步骤四，创建模块表征参数和控制参数；步骤五，模块信息量计算、叶片模块化优选和模块组合；步骤六，组合叶片的气动特性和结构特性评价。本发明针对客户需求为对叶片的升级、某功能的增加或替换或者是风机运行风场的小范围改动，只需要在原型叶片的基础上，通过替换特定模块实现小范围修改叶片参数，就可以基本满足客户定制化需求，极大地提高了设计效率。可以缩短叶片研发与制造周期，快速应对市场变化；方便重用、升级、维修。
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公开(公告)号：CN110689619B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201911016131.8
申请日：2019-10-23
申请人： 汕头大学
摘要： 本发明实施例公开了一种用于构成新型桁架结构的三维结构单元，包括依次轴对称的第一～第四组二维框架单元，所述第一～第四组二维框架单元均包括由上至下依次边连接的第一、第二、第三平行四边形单元，所述第一与第二组二维框架单元、所述第三与第四组二维框架单元的相临边连接；所述第一～第四组二维框架单元的第三平行四边形单元依次边连接；所述第一、第二平行四边形单元的连接边形成脊边，所述第二、第三平行四边形单元的连接边形成谷边。本发明实施例还提供了一种新型桁架结构及设计方法。本发明的结构孔隙率高，在孔隙率相同的情况下，具有理想的刚度、屈服强度和极限抗压强度，具有较强的能量吸收能力，具有各向异性的力学性能。
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公开(公告)号：CN108955648B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201810945828.2
申请日：2018-08-16
申请人： 汕头大学
IPC分类号： G01C11/12
摘要： 本发明实施例公开了一种基于图像处理的路面切割机锯片安装精度检测方法，其步骤为：被测切割机放置于透明板之上，相机置于所述透明板之下，使得切割机整车在相机视域内；切割机静止及锯片静止时拍摄一次获得图像一；启动切割片，切割机静止及锯片旋转时连续拍摄两次以上、五十次以下，叠加所连续拍摄的图像获得图像二；推动切割机前进一段距离并保证切割机整车仍在相机视域内，拍摄获得图像三；关停锯片，切割机静止及锯片静止时拍摄一次获得图像四；分别对各图像二值化处理，识别图像中四个车轮和锯片的矩形区域，以矩形的几何元素的像素坐标为直角坐标，可计算出车轮与锯片的方位角度差。该方法具有非接触测量，安全高效的优点。
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公开(公告)号：CN110689619A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911016131.8
申请日：2019-10-23
申请人： 汕头大学
摘要： 本发明实施例公开了一种用于构成新型桁架结构的三维结构单元，包括依次轴对称的第一～第四组二维框架单元，所述第一～第四组二维框架单元均包括由上至下依次边连接的第一、第二、第三平行四边形单元，所述第一与第二组二维框架单元、所述第三与第四组二维框架单元的相临边连接；所述第一～第四组二维框架单元的第三平行四边形单元依次边连接；所述第一、第二平行四边形单元的连接边形成脊边，所述第二、第三平行四边形单元的连接边形成谷边。本发明实施例还提供了一种新型桁架结构及设计方法。本发明的结构孔隙率高，在孔隙率相同的情况下，具有理想的刚度、屈服强度和极限抗压强度，具有较强的能量吸收能力，具有各向异性的力学性能。
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公开(公告)号：CN110553135A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910879025.6
申请日：2019-09-18
申请人： 汕头大学
IPC分类号： F16S3/08
摘要： 本发明实施例公开了一种机械性能可调的桁架结构，包括由若干“Z”字形结构的支撑杆镜像连接组合而成的二维框架单元，所述“Z”字形结构的支撑杆的具有相同的设计角。本发明实施例还公开了一种机械性能可调的桁架结构的制造方法。采用本发明，实现了通过调整设计模型的几何参数来调整和控制桁架结构的机械性能，本发明还能够设计和制造具有很高孔隙率和具有负泊松比特性的特殊应用材料，可广泛应用于医疗人造骨结构、航天航空等领域。
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公开(公告)号：CN108661860A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810633204.7
申请日：2018-06-19
申请人： 汕头大学
IPC分类号： F03D7/04
摘要： 本发明实施例公开了一种用于风洞试验的风力发电机转速测控系统，包括风力发电机、调理电路、数据采集卡、整流器、上位机以及可编程直流电子负载，所述可编程直流电子负载通过整流器连接于所述风力发电机的输出端；所述调理电路输入端与所述发电机输出端相连获得分压并输出分压的电压变化信号，所述上位机通过所述数据采集卡获得所述调整电路输出的频率转换成所述风力发电机的实时转速，并与目标转速比较，通过PID控制器计算出控制量调节所述可编程直流电子负载。采用本发明，使用可编程的直流电子负载作为电能消耗设备，根据上位机中自动计算的实时PID控制量进行直流电子负载电压值设定，从而改变负载值即发电机的反转矩，达到目标控制转速。
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公开(公告)号：CN110553135B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201910879025.6
申请日：2019-09-18
申请人： 汕头大学
IPC分类号： F16S3/08
摘要： 本发明实施例公开了一种机械性能可调的桁架结构，包括由若干“Z”字形结构的支撑杆镜像连接组合而成的二维框架单元，所述“Z”字形结构的支撑杆的具有相同的设计角。本发明实施例还公开了一种机械性能可调的桁架结构的制造方法。采用本发明，实现了通过调整设计模型的几何参数来调整和控制桁架结构的机械性能，本发明还能够设计和制造具有很高孔隙率和具有负泊松比特性的特殊应用材料，可广泛应用于医疗人造骨结构、航天航空等领域。
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公开(公告)号：CN113190952A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110175009.6
申请日：2021-02-07
IPC分类号： G06F30/20 , G06F8/30 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要： 本发明实施例公开了一种力学折叠单元结构、可编程力学结构，包括第一至第四四边形单元以及第一、第二平行四边形单元，所述第一四边形单元与所述第二四边形单元的侧边相互转动连接，所述第一四边形单元与所述第二四边形单元的下边分别与所述第一、第二平行四边形单元的上边相互转动连接，所述第一、第二平行四边形单元的下边分别与所述第三、第四四边形单元的上边转动连接，所述第三、第四四边形单元的侧边转动连接，所述第一、第二平行四边形单元的侧边之间连接有形状记忆合金片。本发明实施例还公开了应用于上述结构的时序编程方法。本发明可用于机械超材料，在航空航天中的主动可展开材料、植入式医疗机器人、智能民用材料和智能玩具等领域具有应用前景。
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