公开(公告)号：CN110605719A

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201910914710.8

申请日：2019-09-25

Applicant: 汕头大学

Inventor： 范衠 ,  陈文钊 ,  游煜根 ,  梁威翔 ,  钟皓宇 ,  谢飞 ,  陈京鸣 ,  邓富荣 ,  侯有钊 ,  符润展 ,  辛佳铭 ,  朱贵杰

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B62D55/065

Abstract: 本发明实施例公开了一种在线带压堵漏的机器人，包括移动模块，装载于所述移动模块上的供电模块、底板，安装于所述底板之上的刀架、执行模块、全局图像采集模块。本发明实施例还公开了一种用于在线带压堵漏的机器人的控制系统。本发明实施例还公开了一种在线带压堵漏的机器人控制系统的方法。采用本发明，使用全局摄像头模块和局部摄像头模块可以令操作人员能安全的从远程观察漏点情况并对漏点实施自动化捻打修复；作业时机械臂换取探针末端和捻打末端可以使管道漏点定位更加准确，捻打修复效果更理想。

公开(公告)号：CN110605719B

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN201910914710.8

申请日：2019-09-25

Applicant: 汕头大学

Inventor： 范衠 ,  陈文钊 ,  游煜根 ,  梁威翔 ,  钟皓宇 ,  谢飞 ,  陈京鸣 ,  邓富荣 ,  侯有钊 ,  符润展 ,  辛佳铭 ,  朱贵杰

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B62D55/065

Abstract: 本发明实施例公开了一种在线带压堵漏的机器人，包括移动模块，装载于所述移动模块上的供电模块、底板，安装于所述底板之上的刀架、执行模块、全局图像采集模块。本发明实施例还公开了一种用于在线带压堵漏的机器人的控制系统。本发明实施例还公开了一种在线带压堵漏的机器人控制系统的方法。采用本发明，使用全局摄像头模块和局部摄像头模块可以令操作人员能安全的从远程观察漏点情况并对漏点实施自动化捻打修复；作业时机械臂换取探针末端和捻打末端可以使管道漏点定位更加准确，捻打修复效果更理想。