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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110605719A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910914710.8
申请日：2019-09-25
Applicant: 汕头大学
IPC: B25J9/16 , B25J11/00 , B62D55/065
Abstract: 本发明实施例公开了一种在线带压堵漏的机器人，包括移动模块，装载于所述移动模块上的供电模块、底板，安装于所述底板之上的刀架、执行模块、全局图像采集模块。本发明实施例还公开了一种用于在线带压堵漏的机器人的控制系统。本发明实施例还公开了一种在线带压堵漏的机器人控制系统的方法。采用本发明，使用全局摄像头模块和局部摄像头模块可以令操作人员能安全的从远程观察漏点情况并对漏点实施自动化捻打修复；作业时机械臂换取探针末端和捻打末端可以使管道漏点定位更加准确，捻打修复效果更理想。
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公开(公告)号：CN113172626A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110481878.1
申请日：2021-04-30
Applicant: 汕头大学
IPC: B25J9/16 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于三维基因调控网络的智能机器人群体控制方法，智能机器人群体包括多个智能机器人，多个智能机器人之间建立通信连接，所述方法包括：智能机器人获取目标位置；智能机器人对环境信息进行探测，获取障碍物和其他智能机器人的位置，并将其自身位置和障碍物的位置发送至其他智能机器人，并接收其他智能机器人发送过来的障碍物其他智能机器人的位置；智能机器人将自身位置、目标位置、障碍物的位置和其他智能机器人的位置输入基因调控网络模型，基因调控网络模型输出运动分量；智能机器人根据运动分量控制智能机器人的运动；实现智能机器人群体对目标的围捕。实现群体智能机器人在三维场景中避障的同时对目标完成自适应围捕。
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公开(公告)号：CN110605719B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201910914710.8
申请日：2019-09-25
Applicant: 汕头大学
IPC: B25J9/16 , B25J11/00 , B62D55/065
Abstract: 本发明实施例公开了一种在线带压堵漏的机器人，包括移动模块，装载于所述移动模块上的供电模块、底板，安装于所述底板之上的刀架、执行模块、全局图像采集模块。本发明实施例还公开了一种用于在线带压堵漏的机器人的控制系统。本发明实施例还公开了一种在线带压堵漏的机器人控制系统的方法。采用本发明，使用全局摄像头模块和局部摄像头模块可以令操作人员能安全的从远程观察漏点情况并对漏点实施自动化捻打修复；作业时机械臂换取探针末端和捻打末端可以使管道漏点定位更加准确，捻打修复效果更理想。
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公开(公告)号：CN113160202A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110483642.1
申请日：2021-04-30
Applicant: 汕头大学
Abstract: 本发明公开了一种裂缝检测方法及系统，所述方法包括：移动机器人获取目标区域的待识别裂缝视频，并发送至远程终端；远程终端接收所述待识别裂缝视频，利用训练好的深度卷积神经网络模型对待识别裂缝视频进行裂缝识别和分割得到裂缝图像；远程终端对所述裂缝图像进行分析得到裂缝的多项指标参数。通过远程操控的手段代替常规的人工道路检测，提高检测效率，减少操作人员的安全隐患，并且控制移动机器人到达道路的任何位置进行道路裂缝检测，使用图像处理技术对裂缝进行分析，提高分析效率。
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公开(公告)号：CN113172626B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110481878.1
申请日：2021-04-30
Applicant: 汕头大学
IPC: B25J9/16 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于三维基因调控网络的智能机器人群体控制方法，智能机器人群体包括多个智能机器人，多个智能机器人之间建立通信连接，所述方法包括：智能机器人获取目标位置；智能机器人对环境信息进行探测，获取障碍物和其他智能机器人的位置，并将其自身位置和障碍物的位置发送至其他智能机器人，并接收其他智能机器人发送过来的障碍物其他智能机器人的位置；智能机器人将自身位置、目标位置、障碍物的位置和其他智能机器人的位置输入基因调控网络模型，基因调控网络模型输出运动分量；智能机器人根据运动分量控制智能机器人的运动；实现智能机器人群体对目标的围捕。实现群体智能机器人在三维场景中避障的同时对目标完成自适应围捕。
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