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公开(公告)号：CN119330673A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411885216.0
申请日：2024-12-20
Applicant: 汕头大学
Abstract: 本发明涉及注浆修复水泥砂浆技术领域，具体公开了一种用于路面板底脱空注浆修复的砂浆及其制备方法。砂浆的原料包括凝胶材料、水、可再分散乳胶粉、聚丙烯纤维、减水剂、早强剂、膨胀剂；凝胶材料包括硅酸盐水泥、石英砂、粉煤灰、重质碳酸钙；水与凝胶材料的水胶比为0.3~0.4。本发明制备的砂浆在1天内的压缩强度可达14.88 MPa，3天的压缩强度可达到28天强度的77.4%，3天的抗折强度可达到28天强度的94.0%。这一特性使得修复后的道路可以迅速投入使用，减少了交通中断的时间；本发明制备的砂浆具有高流动性，流值为15秒，能够顺利填充不规则的缝隙和空洞，确保修复效果的均匀性和完整性。
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公开(公告)号：CN110243375A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910564350.3
申请日：2019-06-26
Applicant: 汕头大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种同时构建二维地图和三维地图的方法，通过一安装有车轮编码器、激光扫描仪和Kinect传感器的移动机器人来实施，包括：获得激光扫描仪的输出数据，构建室内环境的二维地图；该移动机器人在构建二维地图过程中，获得该移动机器人的位姿及位姿变换矩阵；在该移动机器人构建二维地图的同时，利用该Kinect传感器获取室内环境的二维图像，将二维图像转换成三维点云图像；利用机器人的位姿及位姿变换矩阵替换Kinect位姿及位姿变换矩阵；根据机器人的位姿及位姿变换矩阵，完成相邻点云图像拼接，同时构建出室内环境的二维地图和三维地图。
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公开(公告)号：CN118658037B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411140607.X
申请日：2024-08-20
Applicant: 汕头大学
IPC: G06V10/80 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/56
Abstract: 本发明主要用于雷达及探测信号处理技术领域。本发明提供一种探地雷达信号图像处理方法、装置、设备及介质，该方法包括：基于获取到的探地雷达信号图像的分辨率，对探地雷达信号图像进行特征提取处理，以得到包括全局语义信息的第一分辨率特征和包括局部细节信息的第二分辨率特征；将第一分辨率特征和第二分辨率特征进行特征融合处理，以得到融合特征，并生成对应融合特征的融合特征图；基于全局语义信息和局部细节信息，在融合特征图确定目标标记部，并将目标标记部作为探地雷达信号图像中地下目标物。本发明能够提高探地雷达信号图像数据的处理效率，并找出地下目标物，从而有利于更准确、更及时地发现道路内部病害，保障道路安全。
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公开(公告)号：CN118658037A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411140607.X
申请日：2024-08-20
Applicant: 汕头大学
IPC: G06V10/80 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/56
Abstract: 本发明主要用于雷达及探测信号处理技术领域。本发明提供一种探地雷达信号图像处理方法、装置、设备及介质，该方法包括：基于获取到的探地雷达信号图像的分辨率，对探地雷达信号图像进行特征提取处理，以得到包括全局语义信息的第一分辨率特征和包括局部细节信息的第二分辨率特征；将第一分辨率特征和第二分辨率特征进行特征融合处理，以得到融合特征，并生成对应融合特征的融合特征图；基于全局语义信息和局部细节信息，在融合特征图确定目标标记部，并将目标标记部作为探地雷达信号图像中地下目标物。本发明能够提高探地雷达信号图像数据的处理效率，并找出地下目标物，从而有利于更准确、更及时地发现道路内部病害，保障道路安全。
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