公开(公告)号：CN216991918U

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202220233234.0

申请日：2022-01-27

申请人： 华能(广东)能源开发有限公司海门电厂 ,  汕头大学

发明人： 李洪 ,  林业桂 ,  章振云 ,  范衠 ,  夏俊煊 ,  张承钿 ,  曾向荣 ,  吴增松 ,  成仕强 ,  林海 ,  林曦阳 ,  喻健鹏 ,  张青霄 ,  汤同申 ,  宁为博 ,  刘嘉诚 ,  朱贵杰 ,  郝志峰 ,  刘宗茂 ,  卢叙钿 ,  徐应杰 ,  李春生

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J17/02 ,  B25J19/02

摘要： 本实用新型公开了一种机器人末端执行器，安装于机械臂末端，且与机器人的控制器连接，其特征在于，包括连接装置、触摸笔总成装置和机械爪，其中，其中，所述连接装置安装于所述机械臂末端，所述触摸笔总成装置和机械爪均安装于所述连接装置上，所述连接装置、触摸笔总成装置和机械爪均与机器人的控制器连接。本实用新型是一种由多功能集成的末端执行器，可以自动的识别目标与定位，而且具有压力实时反馈性，保证操作的安全性，提高运行的鲁棒性。其中该结构可拓展性强，运行人员可以根据实际需要进行拓展，可以根据不同实际任务灵活地进行调整。

公开(公告)号：CN307376207S

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202130857142.0

申请日：2021-12-24

申请人： 汕头大学 ,  华能国际电力股份有限公司海门电厂

设计人： 范衠 ,  刘芷婷 ,  张承钿 ,  宁为博 ,  李洪 ,  曾向荣 ,  林业桂 ,  刘宗茂 ,  成仕强 ,  吴增松 ,  潘凤萍 ,  汤同申 ,  夏俊煊 ,  张青霄 ,  刘嘉诚 ,  喻健鹏 ,  朱贵杰

摘要： 1.本外观设计产品的名称：触屏监盘机器人。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于电厂或集控中心的智能监盘，借机械臂触屏执行指令方式，实现辅助监盘或无人值守功能。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.请求保护的外观设计包含色彩。