-
公开(公告)号：CN114446121B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202210170930.6
申请日：2022-02-24
Applicant: 汕头市快畅机器人科技有限公司 , 汕头大学
IPC: G09B19/00
Abstract: 一种生命搜索集群教育机器人的控制方法，包括如下步骤：（1）设置多个教育机器人；（2）获取每个教育机器人的ID信息，在电脑并建立生命搜索区域的全局映射坐标系，对各个教育机器人的识别及坐标定位，生成教育机器人的坐标信息后传送至树莓派；（3）各个教育机器人实时收集自身周围的位置信息，获知教育机器人与周围环境的距离信息；（4）各个教育机器人根据电脑传来的生命搜索区域的数据，并结合教育机器人与周围环境的距离信息，判断教育机器人周围的一定距离内是否含有障碍物、其他教育机器人或目标，并生成教育机器人的控制指令，以控制教育机器人的行走方向和行走速度，使各个教育机器人基于障碍物规避下自主集群完成生命搜索工作。
-
-
公开(公告)号：CN114518757A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210116146.7
申请日：2022-01-30
Applicant: 汕头市快畅机器人科技有限公司 , 汕头大学
Abstract: 本发明公开了一种群体巡逻机器人，包括显示单元，用于显示ID编号；驱动单元，用于驱动群体巡逻机器人移动；获取单元，用于获取巡逻机器人当前所处的位置和与周围物体之间的距离；图像单元，用于捕获图像进行识别判断；生成单元，根据图像单元的信息，通过融合莱维飞行算法，生成控制指令；控制单元，用于控制显示单元和驱动单元；传输单元，用于获取单元、控制单元和生成单元之间的数据、指令传递；融合莱维飞行算法包括速度排斥影响项、速度跟随影响项、速度趋近影响项。本发明采用莱维飞行算法，不依赖于全局信息与地面站控制，机器人进行遍历巡逻，灵活性、容错性强，同时结合巡逻场景，与实际场景适配性强。
-
公开(公告)号：CN114347041A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210155787.3
申请日：2022-02-21
Applicant: 汕头市快畅机器人科技有限公司 , 汕头大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种群体机器人控制与图案生成方法，包括下述步骤：（1）通过软件设计出群体机器人生成所需最终排列的图案形状，以及确定组成图案形状所需机器人的个数；（2）预先设定各个机器人的编号，以及各个机器人出发的起点位置与初始运动速度；（3）根据机器人的个数在预设图案形状上均匀采点，确定各个机器人的终点位置；（4）在软件上对各个机器人进行防碰撞预演及调整：（5）通过机器人到达终点位置算法，来动态调整各个机器人到达终点位置的移动速度与移动方向，让各个机器人在自主向终点位置移动并顺利到达相应的终点位置，使各个机器人按照预设的图案形状进行排列。本发明演示方便，简单易懂，实时性强，方便学生使用。
-
公开(公告)号：CN115482712A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211345103.2
申请日：2022-10-31
Applicant: 汕头市快畅机器人科技有限公司 , 汕头大学
Abstract: 本发明公开了一种基于5G网络的可编程群体机器人架构，包括上层PC主控端、多个中层控制板、多个底层主控板和多个智能机器人，中层控制板、底层主控板与智能机器人数量相同且一一对应，一个中层控制板、一个底层主控板设置在相应的智能机器人上；各个底层主控板上均设置有传感器与多个扩展模块，各个智能机器人上均设有UWB定位标签。本发明通过5G网络技术能增强群体机器人间的通信效率，实时性强，演示方便；在硬件设计上采用包括底层主控板、中层控制板、上层PC主控端这种自下至上的分层结构，在软件设计上采用可视化编程加算法编程方式，包含从硬件到软件的整套结构，用户可根据实际需求设置不同群体行为，快速便捷地构造具有创新性的群体机器人。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114510048B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202210113217.8
申请日：2022-01-30
Applicant: 汕头市快畅机器人科技有限公司 , 汕头大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/693 , G05D1/692 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种群体围捕机器人，包括：显示单元，用于显示ID编号；驱动单元，用于驱动群体围捕机器人移动；获取单元，用于获取围捕机器人当前所处的位置与围捕目标和/或与周围物体之间的距离；图像单元，用于捕获图像进行识别判断；生成单元，根据图像单元的信息，通过围捕算法，生成控制指令；控制单元，用于控制显示单元和驱动单元；传输单元，用于获取单元、控制单元和生成单元之间的数据、指令传递；围捕算法包括维持群体围捕机器人之间不发生碰撞的速度排斥影响项、群体围捕机器人趋向目标远离障碍物的速度趋近影响项。本发明搭载了树莓派zero等硬件同时采用自行开发的群体围捕算法，能进行群体机器人的围捕作业。
-
公开(公告)号：CN114510048A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210113217.8
申请日：2022-01-30
Applicant: 汕头市快畅机器人科技有限公司 , 汕头大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种群体围捕机器人，包括：显示单元，用于显示ID编号；驱动单元，用于驱动群体围捕机器人移动；获取单元，用于获取围捕机器人当前所处的位置与围捕目标和/或与周围物体之间的距离；图像单元，用于捕获图像进行识别判断；生成单元，根据图像单元的信息，通过围捕算法，生成控制指令；控制单元，用于控制显示单元和驱动单元；传输单元，用于获取单元、控制单元和生成单元之间的数据、指令传递；围捕算法包括维持群体围捕机器人之间不发生碰撞的速度排斥影响项、群体围捕机器人趋向目标远离障碍物的速度趋近影响项。本发明搭载了树莓派zero等硬件同时采用自行开发的群体围捕算法，能进行群体机器人的围捕作业。
-
公开(公告)号：CN114446121A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210170930.6
申请日：2022-02-24
Applicant: 汕头市快畅机器人科技有限公司 , 汕头大学
IPC: G09B19/00
Abstract: 一种生命搜索集群教育机器人的控制方法，包括如下步骤：（1）设置多个教育机器人；（2）获取每个教育机器人的ID信息，在电脑并建立生命搜索区域的全局映射坐标系，对各个教育机器人的识别及坐标定位，生成教育机器人的坐标信息后传送至树莓派；（3）各个教育机器人实时收集自身周围的位置信息，获知教育机器人与周围环境的距离信息；（4）各个教育机器人根据电脑传来的生命搜索区域的数据，并结合教育机器人与周围环境的距离信息，判断教育机器人周围的一定距离内是否含有障碍物、其他教育机器人或目标，并生成教育机器人的控制指令，以控制教育机器人的行走方向和行走速度，使各个教育机器人基于障碍物规避下自主集群完成生命搜索工作。
-
公开(公告)号：CN114488984B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210098527.7
申请日：2022-01-27
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司海门电厂 , 汕头大学
Inventor： 黄旭鹏 , 李洪 , 黄卫剑 , 范衠 , 张青霄 , 曾向荣 , 林业桂 , 刘宗茂 , 林海 , 李锋 , 张承钿 , 刘嘉诚 , 夏俊煊 , 汤同申 , 罗鸿杰 , 宁为博 , 朱贵杰 , 郝志峰 , 黄书山 , 成仕强 , 吴增松 , 刘天宇
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开一种电厂多DCS主机的控制系统和控制方法，系统包括触摸显示屏、操作机器人、工控机、图像采集模块和KVM控制模块，KVM控制模块连接多台DCS主机，KVM控制模块接收多台DCS主机的视频流信号，KVM控制模块对视频流信号进行信号加强后，输出至触摸显示屏和图像采集模块上；工控机接收图像采集模块传输的视频流并进行图像识别，将程序转义后的机器人指令发送至操作机器人，操作机器人点控触摸显示屏；触摸显示屏提供触控功能，操作机器人在触摸显示屏操作后，触摸显示屏生成控制信号，并通过KVM控制模块将控制信号转发至对应的DCS主机。本发明集中集控室中众多DCS系统，大量减少人力物力支出。
-
公开(公告)号：CN118691799A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410847850.9
申请日：2024-06-27
Applicant: 惠州市诚业家具有限公司 , 汕头大学
Inventor： 范衠 , 向纯斌 , 李原 , 甘飘 , 周于涛 , 黄书山 , 杨永泽 , 陶通涓 , 曹宇轩 , 韦选豪 , 庄嘉帆 , 赵雷 , 刘进超 , 王栋梁 , 黄伟鑫 , 张承钿 , 朱贵杰 , 李文姬 , 郝志峰 , 曹作林
Abstract: 本发明公开了基于多特征融合的工件焊缝识别方法、系统、设备及介质，其中所述方法包括：获取待测工件在焊接过程中对应的多帧二维图像和多帧三维点云，所述多帧二维图像与所述多帧三维点云之间存在时间对应关系；对所述多帧二维图像进行特征提取，得到多个图像特征序列；对所述多帧三维点云进行特征提取，得到多个点云特征序列；根据时间对应关系，将所述多个图像特征序列和所述多个点云特征序列进行融合，得到多个初始融合特征序列；采用注意力机制对所述多个初始融合特征序列进行短时相邻帧融合，得到多个最终融合特征序列；对所述多个最终融合特征序列进行检测，得到多个焊缝识别结果。本发明可以实现提高焊缝识别的准确性和鲁棒性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.042 seconds)
