公开(公告)号：CN119460193A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411569509.8

申请日：2024-11-05

Applicant: 江南大学

Inventor： 王全龙 ,  郑兴 ,  刘涵裕 ,  马成龙 ,  武美萍 ,  缪小进 ,  丁亚庆

IPC: B64U10/40 ,  B64C33/02 ,  B64D1/22 ,  B64U101/29

Abstract: 本发明涉及扑翼式无人机技术领域，公开了一种抓吸一体式扑翼无人机及其控制方法，此扑翼无人机包括传动单元、驱动单元、机体单元和拾取单元，其中，传动单元，包括输入组件、输出组件和调节组件，输入组件包括输入轴和固定于输入轴上的驱动齿轮组；输出组件包括成对设置的一组或多组，每组中包括输出轴和设置于输出轴上的输出齿轮组和调节齿轮组；驱动齿轮组与调节齿轮组配合相连；调节组件包括结合套和设置于结合套外部用于调节结合套位置的拨杆；本发明的扑翼式无人机创新性地采用舵机驱动齿条，联动结合套实现左右位移，从而精准控制中间齿轮与挡位齿轮的啮合，使无人机能够迅速切换至快速直行、慢速巡航、左转、右转及滑行等多种飞行模式。

公开(公告)号：CN119637076A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411778247.6

申请日：2024-12-05

Applicant: 江南大学

Inventor： 王全龙 ,  郑兴 ,  刘开一 ,  马成龙 ,  武美萍 ,  缪小进 ,  丁亚庆

IPC: B64C33/00 ,  B64C33/02

Abstract: 本发明涉及的仿生扑翼飞行器技术领域，公开了一种可变扑动角的高续航仿生扑翼飞行器及其控制方法，此扑翼飞行器包括机体单元、机翼单元和驱动单元，其中，机体单元，其包括机架和设置于机架尾端的尾翼；机翼单元，其包括设置于机架中的传动组件和与传动组件相连并分布于机架两侧的机翼；驱动单元，设置于机架上，其包括与传动组件相连的机翼驱动组件和与机翼相连的机翼调节组件；本发明设计的仿生扑翼飞行器整体结构简单，可有效减轻扑翼飞行器的质量，尽量优化结构，以提高飞行器整体的续航能力；通过新型的传动控制，设计出一种高机动转弯方式，通过改变两侧扑翼的煽动频率实现换向，大幅降低了飞行器的控制难度。