基于视频检测的室内占道检测方法

    公开(公告)号:CN109583414A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201811503554.8

    申请日:2018-12-10

    Applicant: 江南大学

    Inventor: 彭力 张超溢 李稳

    CPC classification number: G06K9/00771 G06K9/342 G06K9/4604

    Abstract: 本发明公开了一种基于视频检测的室内占道检测方法。本发明一种基于视频检测的室内占道检测方法,包括:目标区域掩模制作,目标区域与背景分割,混合高斯背景建模,滑动窗口检测融合,形态学处理,室内占道检测。目标区域掩模制作用于得到待检测区域的二值图像;目标区域与背景分割用于待检测区域与背景进行分割;混合高斯背景建模用于提取待检测区域的二值图像;滑动窗口检测融合用于提取潜在占道物体的粗轮廓;形态学处理用于去除噪声,得到更加完整的占道物体的轮廓;室内占道检测用于检测目标区域是否有占道物体。

    生命探测智能小车
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107045348A

    公开(公告)日:2017-08-15

    申请号:CN201710251734.0

    申请日:2017-04-18

    Applicant: 江南大学

    CPC classification number: G05D1/0242 G05D2201/0207

    Abstract: 本发明提供了一种生命探测智能小车。本发明的生命探测智能小车包括:单片机模块,电机驱动模块,独立电源模块,红外避障模块,人体感应模块,GPS模块和GSM模块。本发明的优点是带有生命探测功能的智能小车,考虑了应用环境的复杂性,配置各种类型的传感器及通信模块等用于实时监控车体所处环境,获取有效信息,极大得提升救援效率;小车可以进入狭小的复杂环境中搜索幸存者,避免环境未知性对施救者可能造成的不必要伤害;同时车身轻便,体积小,运动灵活,耗能低,可以在复杂环境中长时间使用,解决了人类活动受限的问题。

    带滤波的视频大数据与物联网小数据联动方法

    公开(公告)号:CN110087029A

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201910324658.0

    申请日:2019-04-22

    Applicant: 江南大学

    Inventor: 彭力 张超溢 李稳

    Abstract: 本发明公开了一种带滤波的视频大数据与物联网小数据联动方法。本发明一种带滤波的视频大数据与物联网小数据联动方法,包括:视频与物联网数据联动系统组成,其系统由三个部分组成:前端设备管理平台、信息服务平台以及企业客户端;前端设备管理平台:前段设备管理平台主要由视频信息处理模块、传感器信息处理模块、视频与传感器时空同步关联模块、视频与传感器故障自诊断模块以及网络通讯模块组成。本发明的有益效果:面向解决视频监控与物联网数据联动问题。

    基于视频检测的室内占道检测方法、设备、介质及处理器

    公开(公告)号:CN109583414B

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN201811503554.8

    申请日:2018-12-10

    Applicant: 江南大学

    Inventor: 彭力 张超溢 李稳

    Abstract: 本发明公开了一种基于视频检测的室内占道检测方法。本发明一种基于视频检测的室内占道检测方法,包括:目标区域掩模制作,目标区域与背景分割,混合高斯背景建模,滑动窗口检测融合,形态学处理,室内占道检测。目标区域掩模制作用于得到待检测区域的二值图像;目标区域与背景分割用于待检测区域与背景进行分割;混合高斯背景建模用于提取待检测区域的二值图像;滑动窗口检测融合用于提取潜在占道物体的粗轮廓;形态学处理用于去除噪声,得到更加完整的占道物体的轮廓;室内占道检测用于检测目标区域是否有占道物体。

    生命探测智能小车
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206710890U

    公开(公告)日:2017-12-05

    申请号:CN201720403800.7

    申请日:2017-04-18

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本实用新型提供了一种生命探测智能小车。本实用新型的生命探测智能小车包括:单片机模块,电机驱动模块,独立电源模块,红外避障模块,人体感应模块,GPS模块和GSM模块。本实用新型的优点是带有生命探测功能的智能小车,考虑了应用环境的复杂性,配置各种类型的传感器及通信模块等用于实时监控车体所处环境,获取有效信息,极大得提升救援效率;小车可以进入狭小的复杂环境中搜索幸存者,避免环境未知性对施救者可能造成的不必要伤害;同时车身轻便,体积小,运动灵活,耗能低,可以在复杂环境中长时间使用,解决了人类活动受限的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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