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公开(公告)号：CN112318487A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011130913.7
申请日：2020-10-21
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及助力器械技术领域，尤其是一种基于重力势能锁止的被动式下肢助力外骨骼，其中腰部杆件上安装棘轮、棘爪、小链轮以及定位板，定位板上开设通孔，通孔中穿插安装有可摆动式调位柱体；大腿杆件上安装转动圆盘、大链轮、定滑轮一和弹簧一，大链轮和小链轮通过链条连接，转动圆盘上安装圆柱一和圆柱二，小腿杆件的下端铰接安装足部杆件和滑孔杆件，弹簧一的下端固定在大腿杆件上，弹簧一的上端连接钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端和滑孔杆件一端相连，弹簧一的上端和曲柄连杆的一端相连，曲柄连杆的另一端和大链轮同步转动，本申请能够有效利用行走时的重力势能对用户进行助力，提高外骨骼与人体运动的耦合性。
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公开(公告)号：CN112318487B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202011130913.7
申请日：2020-10-21
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及助力器械技术领域，尤其是一种基于重力势能锁止的被动式下肢助力外骨骼，其中腰部杆件上安装棘轮、棘爪、小链轮以及定位板，定位板上开设通孔，通孔中穿插安装有可摆动式调位柱体；大腿杆件上安装转动圆盘、大链轮、定滑轮一和弹簧一，大链轮和小链轮通过链条连接，转动圆盘上安装圆柱一和圆柱二，小腿杆件的下端铰接安装足部杆件和滑孔杆件，弹簧一的下端固定在大腿杆件上，弹簧一的上端连接钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端和滑孔杆件一端相连，弹簧一的上端和曲柄连杆的一端相连，曲柄连杆的另一端和大链轮同步转动，本申请能够有效利用行走时的重力势能对用户进行助力，提高外骨骼与人体运动的耦合性。
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