公开(公告)号：CN113858370A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111192262.9

申请日：2021-10-13

Applicant: 江南大学

Inventor： 陈海卫 ,  陶承宗 ,  陈延斌

IPC: B27M3/00 ,  G06F30/13

Abstract: 本发明公开了一种木结构组合墙体的自动装配系统，涉及自动化技术领域，该系统包括装配控制器及其连接控制的仓储机构、上料机构、龙门机器人和若干个装配机器人，装配控制器对待装配形成的组合墙体进行结构建模得到组合墙体模型，通过模型分析提取得到各个木板模型的位姿信息继而确定相互贴合的木板模型，按照预定打钉策略添加钉子模型得到装配体模型，基于装配体模型结合得到目标装配序列，然后控制各个机构按照目标装配序列进行装配，实现了墙体装配加工工艺智能生成，进一步提高系统智能化程度，以提高墙体生产效率和生产制造水平。

公开(公告)号：CN113858370B

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202111192262.9

申请日：2021-10-13

Applicant: 江南大学

Inventor： 陈海卫 ,  陶承宗 ,  陈延斌

IPC: B27M3/00 ,  G06F30/13

Abstract: 本发明公开了一种木结构组合墙体的自动装配系统，涉及自动化技术领域，该系统包括装配控制器及其连接控制的仓储机构、上料机构、龙门机器人和若干个装配机器人，装配控制器对待装配形成的组合墙体进行结构建模得到组合墙体模型，通过模型分析提取得到各个木板模型的位姿信息继而确定相互贴合的木板模型，按照预定打钉策略添加钉子模型得到装配体模型，基于装配体模型结合得到目标装配序列，然后控制各个机构按照目标装配序列进行装配，实现了墙体装配加工工艺智能生成，进一步提高系统智能化程度，以提高墙体生产效率和生产制造水平。