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公开(公告)号：CN118864484A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411369885.2
申请日：2024-09-29
申请人： 江苏世钰智能医疗科技有限公司 , 山东泽普医疗科技有限公司 , 邦世科技(南京)有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/46 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种腰椎CT骨性侧隐窝区图像强逻辑重建模型训练方法及装置，属于图像处理技术领域，包括：S1、获取包括骨窗的腰椎CT平扫数据；S2、提取骨窗的dicom数据，并转化为二维的png图像；S3、对png图像进行标注，获得标注后的json文件；S4、使用域适应模型对数据进行训练；训练过程分为预训练阶段和领域自适应训练阶段；预训练阶段利用源域数据训练一个在源域上表现最好的模型作为预训练模型；领域自适应训练阶段利用预训练模型对源域数据和目标域数据进行联合训练，利用目标域数据进行验证。本发明能够对腰椎CT骨性侧隐窝区图像进行旋转校正。
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公开(公告)号：CN116763561B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311075292.0
申请日：2023-08-25
申请人： 山东泽普医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于下肢训练的康复训练床，属于康复床技术领域，包括升降机座，所述升降机座的上端设有可以相对升降机座转动的床体机构；所述床体机构包括床基体部分和平躺承载部分，床体机构通过床基体部分安装于升降机座上；所述升降机座包括底部机架和升降机架，升降机架的前端和后端分别设有两个前支臂和两个后支臂；第一电动推杆带动升降机架向上平移，从而可以带动所述床体机构向上平移。本发明可以随意调整康复训练床的高度和角度，而且在升高过程中以及在升高后更稳定，减少晃动；传动系统布局更合理，使康复训练床的高度和角度调节速度快；另外在辅助患者进行下肢运动时，运动参数可调，舒适性好。
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公开(公告)号：CN117224904A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311465864.6
申请日：2023-11-07
申请人： 山东泽普医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种下肢康复训练床及其控制系统，属于下肢康复训练技术领域，包括底架，底架上设有角度可调的床体，床体与底架之间设有第一电动推杆，床体的前端设有脚踏装置，其特征在于：床体内平行设有两根滑杆，床板上设有多个滚轮，所述滑杆与滚轮滚动配合，使床板滑动安装在床体上；床体的一端设有弹簧，弹簧的一端固定在床体上，另一端通过拉绳与床板的一端相连，弹簧承受部分床板的重力，从而可以减小床板的重力沿滑动方向的分力。本发明可以实现在不调整床体角度的情况下，可以调整下肢的受力大小，无需频繁调整调整床体角度，使患者的训练体验更好；另外，可以更加直观的反映出患者下肢的训练强度和恢复情况。
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公开(公告)号：CN116492202B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310735482.4
申请日：2023-06-21
申请人： 山东泽普医疗科技有限公司
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种三维上肢康复训练仪，属于康复训练器械技术领域，包括驱动组件，驱动组件驱动活动臂运动；转动连接件转动安装于两侧的立板上，转动连接件的安装孔内转动安装有第一传动套管，第一传动套管通过第一传动机构相连接；左臂固定设有第一驱动组件，第一驱动组件驱动后臂左右转动，右臂固定设有第二驱动组件，主轴的下端设有第三驱动组件。本发明的三个驱动组件分别驱动活动臂完成不同动作，结构紧凑、巧妙，互不影响；当电机断电或有故障突然失控时，活动臂都处于安全的位置，不会对病人造成伤害；能够使得活动臂的运动响应更及时，活动臂的运动轨迹更精确；而且在切换左右手训练模式时，切换更牢靠、安全。
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公开(公告)号：CN116763561A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311075292.0
申请日：2023-08-25
申请人： 山东泽普医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于下肢训练的康复训练床，属于康复床技术领域，包括升降机座，所述升降机座的上端设有可以相对升降机座转动的床体机构；所述床体机构包括床基体部分和平躺承载部分，床体机构通过床基体部分安装于升降机座上；所述升降机座包括底部机架和升降机架，升降机架的前端和后端分别设有两个前支臂和两个后支臂；第一电动推杆带动升降机架向上平移，从而可以带动所述床体机构向上平移。本发明可以随意调整康复训练床的高度和角度，而且在升高过程中以及在升高后更稳定，减少晃动；传动系统布局更合理，使康复训练床的高度和角度调节速度快；另外在辅助患者进行下肢运动时，运动参数可调，舒适性好。
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公开(公告)号：CN114733149A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210444115.4
申请日：2022-04-25
申请人： 山东泽普医疗科技有限公司
IPC分类号： A63B23/04 , A63B21/068
摘要： 本发明公开了一种用于下肢肌力训练的滑床，它属于下肢肌力训练装置技术领域，包括底架，所述底架上沿其所述长度方向上设有两根第一滑杆，每根所述第一滑杆上均设有两个可沿所述第一滑杆滑动的滑块；所述底架的上方设有滑动架，所述滑动架与四个所述滑块固定连接，所述滑动架上设有床板；所述床板上对应人体手臂的位置处设有孔，所述孔内设有把手；本发明的滑动架可以沿底架滑动，当用户躺在床板上时，可以利用下肢伸缩的方式带动床板滑动，可以有效训练下肢肌力，结构简单，使用方便，大大的提高了用户的下肢肌力的训练效果。
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公开(公告)号：CN114533488A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210152110.4
申请日：2022-02-18
申请人： 山东泽普医疗科技有限公司 , 泽普(青岛)医疗科技有限公司
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种多关节等速训练控制方法及系统，它属于多关节等速训练装置技术领域，包括以下步骤：S1：获取转动臂的目标转速；S2：获取转动臂的第一转动角度，获取驱动组件的第一输出扭矩，获取转动臂的第一实时转速；S3：根据第一实时转速和第一转动角度，计算转动臂的第二转动角度；S4：根据第一实时转速、第一转动角度和第一输出扭矩，计算驱动组件的第二输出扭矩和转动臂的第二实时转速；S5：驱动组件以第二输出扭矩驱动转动臂以第二实时转速转动；本发明可以实时的计算并调整驱动组件的输出扭矩，从而可以精准的控制转动臂的转动角度、速度及扭矩，保证转动臂可以带动用户的关节等速运动，保证用户的康复训练效果。
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公开(公告)号：CN113143693A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110502505.8
申请日：2021-05-08
申请人： 山东泽普医疗科技有限公司
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种肘关节快速左右切换的智能上肢反馈训练系统，它属于康复训练器械领域，包括肘关节结构，肘关节结构使前臂训练装置绕后臂训练装置摆动；肘关节结构包括前后设置的前臂连接架和后臂连接架，前臂连接架底部设有第一摆动臂，后臂连接架底部设有第二摆动臂，第一摆动臂和第二摆动臂向相反方向延伸；还包括连接臂，连接臂的两端分别与第一摆动臂延伸端和第二摆动臂延伸端铰接，第一摆动臂和第二摆动臂均设置在连接臂的一侧，连接臂上设有第一定位孔和第二定位孔，第一摆动臂上设有第一摆动限位孔，第二摆动臂上设有第二摆动限位孔，第一定位孔可与第一摆动限位孔重合并插设有插销，第二定位孔可与第二摆动限位孔重合并插设有插销。
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公开(公告)号：CN118924585A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411429900.8
申请日：2024-10-14
申请人： 山东泽普医疗科技有限公司
摘要： 本发明属于医用护理技术领域，提出了一种电动起立训练振动装置，包括：床架和振动康复训练仪，所述床架的上部安装有床板，其床板上端均设有多个保护绑带，其床板的外侧安装有滑轨，所述床架的端部设有连接架，其连接架的上部设有振动康复训练仪，所述振动康复训练仪的上端设有踏板，所述振动康复训练仪的下部设有振动器，所述床架的侧面通过桌板调节块与支撑桌面相连接，所述床架的上端固定安装有机械支撑部件，所述床架的内部设有电动控制装置和起立驱动杆，所述床架的外侧设有手控盒，本发明将律动源振动康复训练仪和起立床架进行结合，以便适用于脑中风、脑外伤和脑卒中导致肢体运动功能障碍的患者进行肢体运动康复训练。
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公开(公告)号：CN117224904B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311465864.6
申请日：2023-11-07
申请人： 山东泽普医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种下肢康复训练床及其控制系统，属于下肢康复训练技术领域，包括底架，底架上设有角度可调的床体，床体与底架之间设有第一电动推杆，床体的前端设有脚踏装置，其特征在于：床体内平行设有两根滑杆，床板上设有多个滚轮，所述滑杆与滚轮滚动配合，使床板滑动安装在床体上；床体的一端设有弹簧，弹簧的一端固定在床体上，另一端通过拉绳与床板的一端相连，弹簧承受部分床板的重力，从而可以减小床板的重力沿滑动方向的分力。本发明可以实现在不调整床体角度的情况下，可以调整下肢的受力大小，无需频繁调整调整床体角度，使患者的训练体验更好；另外，可以更加直观的反映出患者下肢的训练强度和恢复情况。
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