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公开(公告)号：CN203732349U
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201320702053.9
申请日：2013-11-08
申请人： 江苏丰科超声电机科技有限公司 , 南京航空航天大学
IPC分类号： G01N3/00
摘要： 本实用新型公开了一种蛋壳强度检测仪，属于机械设备领域。本蛋壳强度检测仪包括通过力传感器固定件固定在配重块上的力传感器，所述配重块与螺母固定连接，所述螺母活动套接在立柱内丝杆上并可沿丝杆上下移动，所述立柱固定在底座上，连接在力传感器上的数据线穿过配重块和立柱后，固定在与螺母连接的走线定位块上的走线槽内，所述数据线上下移动空间分别被螺母和走线定位块限定。通过将力传感器数据线隐藏在蛋壳强度检测仪立柱的内部，使得蛋壳强度检测仪的外观整洁美观，便于装箱，而且其结构简单，成本低廉，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN117485634A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311510565.X
申请日：2023-11-14
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种用于多旋翼飞行器对接限位的卡爪机构及其工作方法，本发明的多旋翼飞行器在下降接触卡爪机构的过程中通过自身重力使卡爪机构短臂端卡住多旋翼飞行器起落架，在下降一定高度后通过电磁铁吸附卡爪机构来使卡爪机构与被接入飞行器的固联，从而保证多旋翼飞行器的对接限位。当飞行器需要再起飞时，电磁铁断开使磁吸作用消失，多旋翼飞行器能通过自身动力机构的升力上升，从而脱离卡爪机构。本发明解决了一定裕度内飞行器偏转不稳的对接问题，保证了小型旋翼飞行器与被接入飞行器可以在复杂颠簸环境中在飞行姿态不稳的情况下通过卡爪机构和电磁铁实现稳定降落回收，而后又可在复杂场景下实现稳定复飞。
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公开(公告)号：CN116562015A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310523878.2
申请日：2023-05-10
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F18/213 , H03M7/40
摘要： 本发明公开了一种基于SysML的弹道目标识别系统快速联合仿真方法，包括：构建弹道目标识别系统模型，并将模型中的各模块搭载在不同的设备仿真平台上；构建集成管理模块的SysML模型，实现对弹道目标识别系统模型的控制，并将集成管理模块搭载在设备仿真平台上；根据弹道目标识别系统模型中各模块及各设备仿真平台间的变量映射关系，建立通信；执行集成管理模块的SysML模型驱动各模块进行分布式联合仿真。本发明中各功能模型搭载在不同的设备仿真平台，充分利用了计算效率，提高了整体的仿真性能；在每个设备仿真平台下构造了独立的条件数据容器，避免了冗余信号的传输，提高了系统内各模块间的交互效率，保证了仿真的高效性。
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公开(公告)号：CN117193939A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311158063.5
申请日：2023-09-07
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于MBSE的指挥控制系统分布式仿真方法，包括：对系统需求进行建模分析，绘制系统需求图和用例图；进行系统功能分解和分析，将功能分配到不同子系统，建立系统行为模型；分析各子系统活动图，划分子系统工作状态；定义子系统组成元素，采用SysML与UML结合的方式，建立系统结构模型；对各子系统进行基于HLA的代码转换，并进行系统分布式仿真；优化系统设计方案，对设计方案中的功能、系统结构模型以及参数进行调整。本发明采用SysML与UML相结合的设计方法，综合考虑系统和软件设计的需求，更好地描述系统的行为、结构和交互；通过建立的类图模型，生成可复用代码、文档和测试用例，避免代码的重复编写，提高后续软件开发的效率。
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