公开(公告)号：CN117360833A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311449608.8

申请日：2023-11-02

申请人： 中国人民解放军陆军工程大学

发明人： 罗先南 ,  刘强 ,  王克杰 ,  郭涛 ,  杨力 ,  刘晓峰 ,  张胜

IPC分类号： B64U70/20 ,  B64U80/82

摘要： 本发明公开了一种异构多模无人机结构设计及控制方法，属于无人机结构设计技术领域，包括四旋翼FPV无人机系统、固定翼无人机机构、释放机构和多通道无人机遥控系统；所述释放机构分别与所述四旋翼FPV无人机系统和所述固定翼无人机机构固定连接，所述多通道无人机遥控系统分别与所述四旋翼FPV无人机系统、所述固定翼无人机机构和所述释放机构通信连接，在所述多通道无人机遥控系统控制所述四旋翼FPV无人机系统启动后，所述多通道无人机遥控系统通过控制释放机构动作从而实现四旋翼FPV无人机系统和固定翼无人机机构的分离；本发明具备同时具备长航程、体积小、高机动、高毁伤优点。

公开(公告)号：CN118494818B

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410974273.X

申请日：2024-07-19

申请人： 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所

发明人： 蒋永 ,  赵俊杰 ,  郭林亮 ,  谭鹏 ,  吴福章 ,  高大鹏 ,  朱任宇 ,  岑飞 ,  任忠才 ,  杨宇 ,  朱正龙 ,  杨自常 ,  黄霞

IPC分类号： B64U70/20 ,  B64U80/82

摘要： 本发明提供了一种无人机空中对接装置及对接方法，属于无人机空中对接技术领域。对接装置包括对接壳体，对接壳体包括第一壳体和第二壳体，第一壳体为非导磁材料制成的环形结构件，第二壳体为导磁材料制成的环形结构件，第一壳体围合形成对接腔，第二壳体套设于第一壳体外；线圈组件，线圈组件包括线圈，线圈安装于第二壳体和第一壳体之间；监测组件，监测组件安装于对接壳体，监测组件用于监测无人机对接杆是否进入对接腔；在线圈通电的情况下，导磁材料制成的无人机对接杆能够被吸入对接腔。本发明通过对第一壳体和第二壳体的材料进行限制，提高磁感线的密度，使得磁感线尽量聚集并从对接腔中心穿过，从而提高线圈对无人机对接杆的吸附力。

公开(公告)号：CN116022386B

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310330673.2

申请日：2023-03-31

申请人： 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所

发明人： 杨帅 ,  魏建烽 ,  暴鑫 ,  朱立峰 ,  郭帅 ,  张旭 ,  罗巍 ,  毛仲君 ,  周毅东 ,  刘金龙 ,  朱亮

IPC分类号： B64U70/20 ,  B64U80/82 ,  B64U101/00

摘要： 本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种用于释放回收无人机的装置，其包括被动吸附组件、主动吸附组件和扶正定位组件；被动吸附组件用以连接于子机的回转安装部上；主动吸附组件用以连接于母机上并用以吸附被动吸附组件；扶正定位组件用以设置于母机上，扶正定位组件具有定位范围可变且以主动吸附组件的吸附方向为轴线的圆周定位腔，扶正定位组件用以接触施力于被动吸附组件以使回转安装部与圆周定位腔同轴。本发明能够实现子机与母机结合时子机的精确定位，有利于保证子机与母机结合后母机的飞行稳定性。

公开(公告)号：CN117485634A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311510565.X

申请日：2023-11-14

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 潘愉锴 ,  黄阿鹏 ,  余文浩 ,  唐震 ,  孙宇 ,  郭玉杰

IPC分类号： B64U80/82 ,  B64U70/20

摘要： 本发明公开了一种用于多旋翼飞行器对接限位的卡爪机构及其工作方法，本发明的多旋翼飞行器在下降接触卡爪机构的过程中通过自身重力使卡爪机构短臂端卡住多旋翼飞行器起落架，在下降一定高度后通过电磁铁吸附卡爪机构来使卡爪机构与被接入飞行器的固联，从而保证多旋翼飞行器的对接限位。当飞行器需要再起飞时，电磁铁断开使磁吸作用消失，多旋翼飞行器能通过自身动力机构的升力上升，从而脱离卡爪机构。本发明解决了一定裕度内飞行器偏转不稳的对接问题，保证了小型旋翼飞行器与被接入飞行器可以在复杂颠簸环境中在飞行姿态不稳的情况下通过卡爪机构和电磁铁实现稳定降落回收，而后又可在复杂场景下实现稳定复飞。

公开(公告)号：CN117048881B

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311321195.5

申请日：2023-10-12

申请人： 成都航空职业技术学院

发明人： 周仁建 ,  王聪 ,  何璐

IPC分类号： B64U80/25 ,  B64U80/82 ,  B64U50/37 ,  B64U101/00

摘要： 充电插座快速对接，方便两无人机在空中充电。本发明公开了一种空中充电无人机组及其充电方法，所述无人机组包括无人机一和无人机二；所述无人机一包括机身一；所述机身一由透明材料制成；所述机身一的顶部为水平面；所述机身一的顶部中心开设有贯穿机身一顶部的对接孔；所述机身一内设置有控制模块一、电源模块一、定位模块一、电池铁、移动平台、顶升机构、平移机构和摄像头等；所述无人机二包括机身二，所述机身二由金属材料制成；所述机身二底部为水平面；所述机身二底部开设有充电孔，所(56)对比文件杨芳.多旋翼无人机线路巡检关键技术分析及预测.成都航空职业技术学院学报.2023,第39卷(第02期),第1-4页.王木华.无人机智能巡视关键技术的研究和设计.中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑.2020,(第02期),第1-65页.Milan Simic .Investigation inWireless Power Transmission for UAVCharging.Procedia Computer Science.2015,第60卷第1846-1855页.

公开(公告)号：CN117068408A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311251303.6

申请日：2023-09-26

申请人： 南昌航空大学

发明人： 付健 ,  涂良辉 ,  谢梓良 ,  闫超 ,  杨阳 ,  王聿豪 ,  黄汐寒 ,  卢俊 ,  李文科 ,  苏文涛 ,  高嘉成 ,  沈佳琦 ,  刘吉禹 ,  胡新科 ,  李镇文 ,  龚竞 ,  喻婧

IPC分类号： B64U10/50 ,  B64U10/70 ,  B64U20/50 ,  B64U30/16 ,  B64U30/00 ,  B64U40/10 ,  B64U70/20 ,  B64U80/82 ,  B64D17/62 ,  B64D17/80 ,  B64U101/60

摘要： 本发明公开了一种水陆两用自动折叠空投滑翔机及其空投方法，其中空投滑翔机，包括机身、前机翼、后机翼、机翼折叠机构、爆炸螺栓、拖拽伞、压力传感器和飞控计算机；其中，机身前后两侧分别通过机翼折叠机构与前机翼、后机翼连接；机身的顶部设有上储物舱，底部中间设有下储物舱，底部两侧分别设有气垫起落架；机身内部设有机翼折叠机构；前机翼的两侧及后机翼的两侧分别设有舵面部，舵面部包括舵机和舵面；拖拽伞通过爆炸螺栓与机翼折叠机构连接，舵机、爆炸螺栓、压力传感器分别与飞控计算机连接。本发明具有自主滑翔的能力，具有高效快速、隐蔽性强、成本低廉、不易被察觉、精准投送、不受天气限制、不受环境限制的优点。

公开(公告)号：CN113277080B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202110682346.4

申请日：2021-06-20

申请人： 上海倬彼云汉航空科技有限公司

发明人： 李强

IPC分类号： B64C33/00 ,  B64U80/25 ,  B64U80/82

摘要： 本发明涉及一种用于无人机充电的扑翼平台及其充电方法，包括机身、动力机构、蓄电池、第一柔性翼、第二柔性翼、尾翼面、锁定机构和后台计算机；通过第一柔性翼和第二柔性翼上的太阳能电池对蓄电池进行充电，无人机电量不足时，向后台计算机发出充电请求，若无人机的剩余续航里程小于无人机与扑翼平台的距离，则后台计算机迅速规划出一中间位置，无人机和扑翼平台均将所述中间位置作为目的地，并朝着所述中间位置飞行，扑翼平台先于无人机到达所述中间位置，并降落在该中间位置，扑翼平台降落后，无人机降落在扑翼平台的充电区域，对无人机进行充电；若无人机的剩余续航里程大于或等于无人机与扑翼平台的距离，则扑翼平台原地等待无人机进行充电。

公开(公告)号：CN116331549A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310208476.3

申请日：2023-03-06

申请人： 上海机电工程研究所

发明人： 安国琛 ,  雷良 ,  张继 ,  苏衡 ,  杜溢华 ,  顾村锋 ,  张迪

IPC分类号： B64U70/20 ,  B64U10/14 ,  B64U10/25 ,  B64U20/70 ,  B64U70/93 ,  B64U80/20 ,  B64U80/82 ,  B64U80/84 ,  B64C35/00 ,  B63B35/50 ,  B63C9/00 ,  B63C9/01 ,  B64D5/00 ,  B64U10/70 ,  B64C1/34 ,  B64U101/55

摘要： 本发明提供了一种可水面快速布设的无人机搜救系统，包括投送器与无人机编队，投送器包无人机平台舱段、气囊平台舱段以及助推段，气囊平台舱段内部设置气囊组，无人机平台舱段包括舱瓣组，当无人机搜救系统处于飞行状态时，气囊组不充气且舱瓣组合拢，无人机编队位于舱瓣组内部；当无人机搜救系统处于水面未展开状态时，气囊组充气形成漂浮平面，此时舱瓣组处于合拢状态；当无人机搜救系统处于水面展开状态时，舱瓣组展开形成多个舱瓣，呈水平状态设置于气囊组上，此时无人机编队搭载于水平设置的舱瓣上。本发明设置气囊组充气形成漂浮平面，能够实现在水面的快速布设，从而能够独自独立完成几百平方公里内的海域搜救。

公开(公告)号：CN114167881B

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202111251457.6

申请日：2021-10-27

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 魏小辉 ,  罗江雪 ,  彭一明 ,  郝嘉煜 ,  张钊 ,  王一峰

IPC分类号： B64U70/20 ,  B64U70/90 ,  B64U70/99 ,  B64U80/82 ,  B64U80/10 ,  B64U80/20 ,  B64U80/25

摘要： 本发明公开了一种空中无人机发射回收台、工作方法以及空中起降平台。回收台包括无人机升降锁放架和伸缩锁扣装置；无人机升降锁放架用于释放和回收无人机，并且可实现升降以调节释放和回收的高度。伸缩锁扣装置用于无人机尾部的释放和锁定，配合无人机升降缩放装架对无人机进行三点支撑，提高稳定度。空中起降平台包括空中无人机发射回收台、机队系统、控制系统，实现了无人机随起降平台机动发射回收，减少无人机发射回收作业所受区域限制。同时实现无人机在空中起降的自动化，实现发射、回收、检测、补给一体化，降低无人机发射成本，提高无人机作业的效率。

公开(公告)号：CN116788550A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310300660.0

申请日：2023-03-24

申请人： 西南石油大学

发明人： 何嘉兴 ,  蒲暑平 ,  张赐 ,  江仁秀 ,  高永康

IPC分类号： B64U80/86 ,  B64U80/84 ,  B64U80/82

摘要： 本申请公开了一种轻量化无人运输平台，其包括：平台、底盘、防护罩、气缸、密封条、太阳能板、摄像头、飞行器、扇叶、第一液压缸、套管、弹簧、支撑杆、第二液压缸、齿槽、安装座、底板、第一电机、齿轮、第三液压缸、转动杆、滚轮、第二电机、导流板、涡轮机、叶轮、浮块、围板、密封垫、底座、无人机、蓄电池、定位模块和控制面板。本申请的有益之处在于其采用轻量化平台实现无人运输功能，通过采用平台、底盘和防护罩实现无人运输平台的转运功能，能够实现无人运输平台的水陆空三栖运输功能，在无人运输平台使用时，并实现无人机的运输，以及实现无人机的运输功能，可实现无人运输平台的三栖运输，且能够调节航向，实现复杂地形的快速移动。