一种机器人用弹簧线电缆制造方法

    公开(公告)号:CN118692743A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202410827679.5

    申请日:2024-06-25

    IPC分类号: H01B13/00 H01B13/08 H01B13/26

    摘要: 本发明涉及一种机器人用弹簧线电缆制造方法,弹簧线电缆包括至少两根动力缆和至少两根信号缆,通过第一缠绕棒、第二缠绕棒和高温辅助定型器配合制造;包括以下步骤:S1、至少两根动力缆和并排设置后缠绕在第一缠绕棒上,至少两根信号缆并排设置有缠绕在第二缠绕棒上;S2、将缠绕有动力缆的第一缠绕棒和缠绕有信号缆的第二缠绕棒放入高温辅助定型器内,动力缆和信号缆加热定型后分别形成第一螺旋结构和第二螺旋结构;S3、将螺旋状的动力缆和信号缆分别并排捆扎,同时将信号缆穿设在动力缆内部。本发明通过采用特殊的螺旋结构,在电缆安装至机器人本体上后,扭转时特定的螺旋结构可以吸收和释放扭转产生的应力,可以提升产品寿命。

    一种针管式扁形光电混合缆护套挤出模具

    公开(公告)号:CN115431489A

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202211078489.5

    申请日:2022-09-05

    摘要: 本发明涉及一种针管式扁形光电混合缆护套挤出模具,包括在护套挤出方向上依次同轴设置的模芯和模套;所述模芯的一端设置为锥形体,所述模芯的内部轴向开设有贯穿所述模芯的缆芯通道,所述缆芯通道的出口设置在所述锥形体的尖端,所述锥形体的尖端还连接有隔离管;所述模套内部沿轴线方向设有容置腔,所述容置腔设置为锥形空腔,其能够容纳所述锥形体,使所述模芯与模套相互卡接;所述模套还包括凸台,所述凸台设有模套口;所述模芯与模套卡接时,所述隔离管穿设于所述模套口中,且所述隔离管的管口与所述模套口的出口平齐,本发明无需对光纤单独预制护套,简化工艺流程,通过挤出模具的设计保护光纤单元结构,使其不受到挤压外力。