一种用于浅海机器人的特种柔性拖链线束

    公开(公告)号:CN113346442B

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202110655746.6

    申请日:2021-06-11

    Abstract: 本发明属于拖链技术领域,具体的说是一种用于浅海机器人的特种柔性拖链线束,拖块的一端两侧的连接片上对称开固定孔和弧形孔,每个拖块的另一端设有固定销和限位销,相邻两个拖块之间,其中一个拖块的固定销转动连接在另一个拖块上固定孔内,限位销滑动连接在弧形孔内;连接片的内侧面开设斜面,斜面从连接片的端部延伸至固定孔的孔端,固定孔与弧形孔之间的位置也设置有斜面;拖链本体组装时,将一个拖块上的固定销沿着斜面划入另一个拖块上的固定孔内,同时限位销沿着斜面滑入弧形孔内,斜面的设置,便于相邻两个拖块相互卡合一起,同时斜面的垂直面保证固定销和限位销分别稳定连接于固定孔和弧形孔内。

    一种用于浅海机器人的特种柔性拖链线束

    公开(公告)号:CN113346442A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110655746.6

    申请日:2021-06-11

    Abstract: 本发明属于拖链技术领域,具体的说是一种用于浅海机器人的特种柔性拖链线束,拖块的一端两侧的连接片上对称开固定孔和弧形孔,每个拖块的另一端设有固定销和限位销,相邻两个拖块之间,其中一个拖块的固定孔转动连接在另一个拖块上固定孔内,限位销滑动连接在弧形孔内;连接片的内侧面开设斜面,斜面从连接片的端部延伸至固定孔的孔端,固定孔与弧形孔支架的位置也设置有斜面;拖链本体组装时,将一个拖块上的固定销沿着斜面划入另一个拖块上的固定孔内,同时限位销沿着斜面滑入弧形孔内,斜面的设置,便于相邻两个拖块相互卡合一起,同时斜面的垂直面保证固定销和限位销分别稳定连接于固定孔和弧形孔内。

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