公开(公告)号：CN118729170A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202411226208.5

申请日：2024-09-03

申请人： 江苏兰格特自动化设备有限公司

发明人： 孙鑫 ,  顾红芹 ,  石毓 ,  郑翔宇 ,  高金元 ,  刘贝贝 ,  陈天民

IPC分类号： F17D5/02 ,  F17D5/00

摘要： 本发明涉及激光监测领域，具体为天然气管道甲烷泄露激光监测装置，包括阻扰机构，该阻扰机构用于降低信号以及电磁对设备的干扰；检测机构，该检测机构用于对甲烷泄露的监测；稳定机构，该稳定机构用于增大对整个设备的支撑力度；所述检测机构固定安装在阻扰机构上，所述阻扰机构固定安装在稳定机构上；其中检测机构包括储线台，所述储线台的底部与阻扰机构固定连接，所述储线台的两侧对称设置有套杆，所述套杆远离储线台的一端转动连接有激光组件，该天然气管道甲烷泄露激光监测装置，通过将摄像头手动偏转，并使得摄像头的照射范围处于两根管道之间的连接部位，来实时监测管道是否出现破裂或者鼓胀等问题。

公开(公告)号：CN118254574A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410677755.9

申请日：2024-05-29

申请人： 江苏兰格特自动化设备有限公司

发明人： 刘洋 ,  蒋佳霖 ,  刘贝贝 ,  杜镇 ,  吴淑琳 ,  朱琳

IPC分类号： B60K17/04 ,  B60B15/14 ,  B62D21/18

摘要： 本发明涉及机器人的技术领域，具体为一种巡检机器人用的可攀爬型的底盘结构，包括有底盘主体，底盘主体上开设有两条第一底槽，在每条第一底槽的两旁设置有两组第一安装板，第一安装板上设置有第一轮轴，第一轮轴上安装有障碍轮，在第一轮轴的中间设置有第一蜗轮，在底盘主体的上表面设置有输出电机。当巡检机器人被障碍顶起无法移动的时候，因设置有第一轮轴、障碍轮、第一蜗轮、输出电机、中心轴和第一蜗杆等结构，启动输出电机带动障碍轮转动，可使得巡检机器人在障碍上移动使得机器人越过障碍，又因设置有动力辅助机构，当巡检机器人爬坡动力不足时，可为巡检机器人提供而外的动力，避免无法正常运行影响巡检作业。

公开(公告)号：CN118254574B

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410677755.9

申请日：2024-05-29

申请人： 江苏兰格特自动化设备有限公司

发明人： 刘洋 ,  蒋佳霖 ,  刘贝贝 ,  杜镇 ,  吴淑琳 ,  朱琳

IPC分类号： B60K17/04 ,  B60B15/14 ,  B62D21/18

摘要： 本发明涉及机器人的技术领域，具体为一种巡检机器人用的可攀爬型的底盘结构，包括有底盘主体，底盘主体上开设有两条第一底槽，在每条第一底槽的两旁设置有两组第一安装板，第一安装板上设置有第一轮轴，第一轮轴上安装有障碍轮，在第一轮轴的中间设置有第一蜗轮，在底盘主体的上表面设置有输出电机。当巡检机器人被障碍顶起无法移动的时候，因设置有第一轮轴、障碍轮、第一蜗轮、输出电机、中心轴和第一蜗杆等结构，启动输出电机带动障碍轮转动，可使得巡检机器人在障碍上移动使得机器人越过障碍，又因设置有动力辅助机构，当巡检机器人爬坡动力不足时，可为巡检机器人提供而外的动力，避免无法正常运行影响巡检作业。