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公开(公告)号：CN111168261A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010141948.4
申请日：2020-03-04
申请人： 江苏北人机器人系统股份有限公司
摘要： 本发明提供一种拼焊定位装置。所述拼焊定位装置包括：支撑板，用于放置待焊板件并具有上下贯通的第一通孔；第一定位机构，包括沿第二方向并排设置的两个抵持部，所述抵持部用于抵持所述待焊板件的边缘；运动机构，其包括第一支架、与所述第一支架沿第一方向滑动连接的第二支架、与所述第二支架绕上下延伸的轴线V转动连接的第三支架、设置于所述第三支架上的吸附件、以及驱动件，所述驱动件的输出轴配接于所述第二支架并驱动所述第二支架沿第一方向运动，所述第一方向和所述第二方向不平行；所述吸附件配置于所述第一通孔中，其吸附固定所述待焊板件并带动所述待焊板件沿所述第一方向趋近所述抵持部，可以实现精确定位，提升效率和良率。
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公开(公告)号：CN113247822A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110522530.2
申请日：2021-05-13
申请人： 江苏北人机器人系统股份有限公司 , 上海航空发动机制造有限公司
摘要： 本申请提供了一种自动升降装置及滑台升降系统，自动升降装置包括动力机构、与动力机构相连的传动机构以及连接于传动机构两侧的一对升降组件，所述升降组件包括若干升降导引块及位于升降导引块上方的支撑梁，所述支撑梁与所述升降导引块之间设有相互配合的斜向导引槽与导引轮，所述导引轮卡持于所述斜向导引槽内并可通过两者的相对运动来改变所述支撑梁的高度。与现有技术相比，本申请通过传动机构驱动升降组件的升降导引块，由升降导引块驱动支撑梁的上升与下降，进而实现了滑台的升降运动，使得滑台的滚轮可根据需要向上抵接支撑承载物或向下脱离承载物，避免了滚轮因长时间支撑承载物而影响使用寿命。
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公开(公告)号：CN111169522A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010141949.9
申请日：2020-03-04
申请人： 江苏北人机器人系统股份有限公司
IPC分类号： B62B5/04
摘要： 本发明提供一种料车定位装置。所述料车定位装置包括：基座；用于与料车装配的被锁压块；与基座活动连接的联动机构，包括锁止部及与锁止部相连接的操作部，操作部用于带动联动机构由锁止部从后方将被锁压块阻停的锁定位置运动至被锁压块可向后自由越过锁止部的临停位置；复位件，用于驱动所述联动机构由所述临停位置复位至所述锁定位置；止挡机构，包括止挡销和被止挡部，所述止挡销凸设于所述联动机构和所述基座的二者其一，所述被止挡部设于所述联动机构和所述基座的二者另一，所述止挡销和所述被止挡部相配合以将所述联动机构锁止于所述临停位置，料车拖出时无需操作者始终接触操作部，避免料车碰伤操作者，操作简便安全。
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公开(公告)号：CN111168260A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010141943.1
申请日：2020-03-04
申请人： 江苏北人机器人系统股份有限公司
摘要： 本发明提供一种拼焊定位装置。所述拼焊定位装置包括：工作台，包括固定座和设置于所述固定座的支撑板，所述支撑板用于放置待焊板件；设置于所述固定座的锁定机构，包括第一支架、设置于所述第一支架上的一对第一吸附件、形成于一对所述第一吸附件之间的第一焊缝间隙、第二支架、设置于所述第二支架上的一对第二吸附件、以及形成于一对所述第二吸附件之间的第二焊缝间隙，所述第一吸附件和所述第二吸附件暴露出所述支撑板并且用于吸附固定待焊板件的待焊边缘；其中，所述第一支架和所述第二支架绕枢轴相对转动地连接，以使所述第一焊缝间隙和所述第二焊缝间隙的夹角可调，从而使拼焊定位装置适用于不同的产品，增大通用性。
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公开(公告)号：CN211759321U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020249432.7
申请日：2020-03-04
申请人： 江苏北人机器人系统股份有限公司
摘要： 本实用新型提供一种拼焊定位装置。所述拼焊定位装置包括：支撑板，用于放置待焊板件并具有上下贯通的第一通孔；第一定位机构，包括沿第二方向并排设置的两个抵持部，所述抵持部用于抵持所述待焊板件的边缘；运动机构，其包括第一支架、与所述第一支架沿第一方向滑动连接的第二支架、与所述第二支架绕上下延伸的轴线V转动连接的第三支架、设置于所述第三支架上的吸附件、以及驱动件，所述驱动件的输出轴配接于所述第二支架并驱动所述第二支架沿第一方向运动，所述第一方向和所述第二方向不平行；所述吸附件配置于所述第一通孔中，其吸附固定所述待焊板件并带动所述待焊板件沿所述第一方向趋近所述抵持部，可以实现精确定位，提升效率和良率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211727989U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202020249434.6
申请日：2020-03-04
申请人： 江苏北人机器人系统股份有限公司
摘要： 本实用新型提供一种拼焊定位装置。所述拼焊定位装置包括：工作台，包括固定座和设置于所述固定座的支撑板，所述支撑板用于放置待焊板件；设置于所述固定座的锁定机构，包括第一支架、设置于所述第一支架上的一对第一吸附件、形成于一对所述第一吸附件之间的第一焊缝间隙、第二支架、设置于所述第二支架上的一对第二吸附件、以及形成于一对所述第二吸附件之间的第二焊缝间隙，所述第一吸附件和所述第二吸附件暴露出所述支撑板并且用于吸附固定待焊板件的待焊边缘；其中，所述第一支架和所述第二支架绕枢轴相对转动地连接，以使所述第一焊缝间隙和所述第二焊缝间隙的夹角可调，从而使拼焊定位装置适用于不同的产品，增大通用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211663317U
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202020250528.5
申请日：2020-03-04
申请人： 江苏北人机器人系统股份有限公司
IPC分类号： B62B5/04
摘要： 本实用新型提供一种料车定位装置。所述料车定位装置包括：基座；用于与料车装配的被锁压块；与基座活动连接的联动机构，包括锁止部及与锁止部相连接的操作部，操作部用于带动联动机构由锁止部从后方将被锁压块阻停的锁定位置运动至被锁压块可向后自由越过锁止部的临停位置；复位件，用于驱动所述联动机构由所述临停位置复位至所述锁定位置；止挡机构，包括止挡销和被止挡部，所述止挡销凸设于所述联动机构和所述基座的二者其一，所述被止挡部设于所述联动机构和所述基座的二者另一，所述止挡销和所述被止挡部相配合以将所述联动机构锁止于所述临停位置，料车拖出时无需操作者始终接触操作部，避免料车碰伤操作者，操作简便安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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