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公开(公告)号：CN117652381A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311837494.4
申请日：2023-12-28
申请人： 扬州大学 , 江苏华源节水股份有限公司
IPC分类号： A01G25/09
摘要： 本发明涉及电表箱技术领域，公开了一种用于电液驱动的卷盘式喷灌机卷绕脱档装置，其包括本体单元，其包括卷盘架和设置于卷盘架上的卷盘，卷盘的一侧设置有从动齿圈，卷盘架上设置有移动组件，移动组件与从动齿圈相配合；驱动单元，其包括支撑板、传动组件、抬升组件和导向组件，导向组件设置于卷盘架靠近从动齿圈的一端侧壁上；本发明通过转动蜗杆驱动第一蜗轮和第二蜗轮旋转，从而驱动第一连杆纵向移动从而拨动第二连杆围绕着固定轴做杠杆运动，能够省力带动抬升板配合导向组件做直线升降运动，使法兰和回转减速器升降，驱动齿轮与从动齿圈啮合或者脱离啮合，由此确保了卷盘式喷灌机喷灌工作工位与脱档工位的灵活切换。
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公开(公告)号：CN117185058A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311275890.2
申请日：2023-09-28
申请人： 江苏华源节水股份有限公司 , 扬州大学
摘要： 本发明涉及的卷盘式喷灌机技术领域，尤其涉及一种卷盘式喷灌机全液压驱动装置，包括本体单元，其包括底盘、回转台、卷盘架和卷盘，卷盘架的一端固定连接有液压卷绕件，液压卷绕件的一侧设置有手动多路阀，回转台上设置有卷盘回转件，卷盘架上还设置有行程开关和编码器；驱动单元，其包括油箱，油箱的一侧设置有控制箱，油箱上设置有原动机，原动机上连接有变量泵，原动机的一侧设置有控制阀门；本发明中采用卷盘驱动马达结合卷绕减速器驱动卷盘卷绕喷灌作业，提高了驱动卷盘卷绕力矩，满足了大田大负载喷灌作业的需求，采用卷盘回转马达、卷盘回转减速器结合回转盘驱动卷盘换向代替机械式换向，提高了换向精准性、灵活性和使用性。
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公开(公告)号：CN116579872A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310454155.1
申请日：2023-04-25
申请人： 江苏华源节水股份有限公司 , 中国农业科学院农田灌溉研究所
IPC分类号： G06Q50/02 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06N20/00
摘要： 本发明公开了一种基于作物生长模型和天气预报的精准灌溉决策方法，包括构建基于作物生长模型的作物需水量预测模型步骤和构建基于作物生长模型的灌溉决策模型步骤，通过首先基于作物生长相关历史数据对作物生长模型进行修正和验证，再通过对不同作物生长模型进行不同灌溉策略的模拟，确定节水高效的作物各生育期的需水量，然后根据作物播种后的日序数和气象数据以及实时天气预报信息，确定研究区域作物的实时灌溉决策结果，进而更科学的指导灌溉，可以为精准灌溉提供数据支持。
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公开(公告)号：CN113142027B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202110424583.0
申请日：2021-04-20
申请人： 江苏华源节水股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种可自主装车或卸车的卷盘喷灌机，包括卷盘支撑架、卷盘、喷头车、卷盘支撑架回转装置和卷盘支撑架升降装置；卷盘支撑架升降装置包括左右对称安装在卷盘支撑架左右两端面上的摆动升降组件，摆动升降组件包括相对于卷盘的轴承座前后对置设置的、可左右方向摆动的前摆动梁和后摆动梁，前摆动梁和后摆动梁绕其铰接中心沿上下方向的摆动角度不大于90°，前摆动梁和后摆动梁的端部还铰接安装有通过伸缩支撑腿竖直保持机构竖直设置的伸缩支撑腿。本可自主装车或卸车的卷盘喷灌机能够在大大降低卷盘喷灌机整体重心的前提下实现便于自主装车或卸车，且能够避免田间地头的农作物被过分碾压的情况。
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公开(公告)号：CN106664852B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201611237398.6
申请日：2016-12-28
申请人： 江苏华源节水股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种盐碱地深耕浇灌整治处理一体机，包括卷盘式浇灌供应装置、深耕浇灌机具车；卷盘式浇灌供应装置包括浇灌卷盘、浇灌卷盘驱动和供水PE管；深耕浇灌机具车包括车体、升降车轮、深耕浇灌机具、液压控制装置和灌溉水分配机构；深耕浇灌机具顶端铰接连接在车体上、底端是向前方弯曲的具有中空腔的钩状结构，钩状结构底端后部设有浇灌口，深耕浇灌机具通过机具升降液压缸与车体连接；灌溉水分配机构的出水端与深耕浇灌机具钩状结构的中空腔连通。本盐碱地深耕浇灌整治处理一体机能够在实现节约水资源、降低治理成本的前提下实现防止引起土壤次生盐渍化，进而能够实现高效施加有机肥，特别适用于碱化度较高的盐碱地的初期改良整治。
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公开(公告)号：CN114451270B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210121491.X
申请日：2021-05-21
申请人： 江苏华源节水股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种通过压力水驱动整机的卷盘喷灌机控制方法，卷盘喷灌机包括底盘、卷盘支撑架、卷盘和喷头车；底盘的前部设有包括前支撑伸缩驱动机构的前支撑；卷盘支撑架的底部通过回转支承架设安装在底盘上，回转支承包括固定安装在底盘上的回转水涡轮驱动机构，回转水涡轮驱动机构包括正向回转水涡轮箱和反向回转水涡轮箱；前支撑的前支撑伸缩驱动机构和插板的插板伸缩驱动机构均是丝杆和往返螺母配合的伸缩缸结构，丝杆端部设有包括丝杆正向旋转水涡轮箱和丝杆反向旋转水涡轮箱的丝杆旋转水涡轮驱动机构。本发明可以实现采用喷灌压力水作为唯一喷灌驱动动力源的控制，能够在实现便于控制的前提下大大降低驱动动力源接入的难度。
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公开(公告)号：CN114365677B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210008732.X
申请日：2022-01-05
申请人： 江苏华源节水股份有限公司
IPC分类号： A01G25/02
摘要： 本发明涉及园林灌溉设备领域，且公开了一种园林灌溉用供水装置，包括若干接通输水总管的输水支管，输水支管和输水总管均埋于地下，所述输水支管的顶部均接通有若干供水调节管，每根所述供水调节管侧面的中部分别接通有灌溉导水管，灌溉喷头安装在所述灌溉导水管的顶端。通过输水总管上各供水调节管内的下位活塞、上位活塞、定位弹簧以及对定位弹簧的位置进行可调节的限定结构设计，在需水量多的区域，使得定位弹簧靠近灌溉导水管与供水调节管的连通处，而需水量少的区域使得定位弹簧相对的远离灌溉导水管与供水调节管的连通处，利用供水压力的增大，使得需水量少的区域先行停水，从而避免了水资源的浪费。
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公开(公告)号：CN114424705B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210080038.9
申请日：2021-06-25
申请人： 江苏华源节水股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种大田智能除草方法，大田除草机包括机体、除草装置、振动输送装置、草料收集箱和集中电控装置。大田除草机根据输入的巡航路径控制机体沿巡航路径移动，通过摄像头实时反馈的图像信息和行走底盘距离传感器实时反馈的距离信息识别田垄宽度、并控制机体转向机构动作进行微调机体的体位使除草滚刀正对田垄之间的位置，同时根据输入的杂草图像信息数据将模式识别传感器实时反馈的图像信息进行对比、识别田垄之间滋生的杂草以及其位置后，控制除草滚刀进行深入土壤的滚动除草，链式滚动筛一边振动一边自前向后移动、将杂草筛掉根部土壤后输送进入草料收集箱，实现智能除草。
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公开(公告)号：CN114424704A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210080046.3
申请日：2021-06-25
申请人： 江苏华源节水股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种大田除草机，包括机体、除草装置、振动输送装置、草料收集箱和集中电控装置；除草装置设置在机体内底部，包括沿前后方向滚动设置的除草滚刀，除草滚刀相对于机体左右对称设置为两组，两组除草滚刀通过包括滚刀升降驱动部件的滚刀升降机构和包括滚刀间距调节部件的滚刀间距调节机构安装在机体上；振动输送装置对应设置在除草装置的后方，包括支撑框架和链式滚动筛，前低后高设置的支撑框架的后端铰接安装在机体上，链式滚动筛包括主动链轮、从动链轮和筛杆链带。本发明针对田垄间的杂草，能够在实现智能自动化除草的前提下实现智能自动巡检除草，特别适用于针对大田作物的大片田地进行除草作业。
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公开(公告)号：CN114375814A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210080039.3
申请日：2021-04-20
申请人： 江苏华源节水股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种卷盘喷灌机的装车或卸车方法，卷盘喷灌机包括卷盘支撑架、卷盘、喷头车、卷盘支撑架回转装置和卷盘支撑架升降装置。本卷盘喷灌机不设置传统卷盘喷灌机的安装有托载车轮的底盘，能够大大降低卷盘喷灌机整体重心，卷盘、卷盘支撑架和喷头车整体可通过底支撑部件坐于地面或托载运输车的车厢底板上，底支撑部件处于完全承载整机重量的状态，可以实现增加运输作业和喷灌作业的稳定性；可以通过灵活机动控制卷盘支撑架升降装置使卷盘支撑架带动卷盘、喷头车和卷盘支撑架回转装置整体升降，进而可以实现避免吊装的灵活机动自主装车或卸车、避免传统卷盘喷灌机转场时对农作物过分碾压的情况。
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