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公开(公告)号：CN107605168A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711025799.X
申请日：2017-10-27
申请人： 江苏博宇建筑工程设备科技有限公司
IPC分类号： E04G23/00
摘要： 本发明涉及一种擦窗机，具体的说是折臂倒斜面擦窗机，属于擦窗机技术领域。其包括伸缩横臂、横臂支座、平衡机构、立柱、行走机构、折臂机构、折臂折叠机构、折臂伸缩机构和吊篮，横臂支座下端连接立柱，立柱下端连接行走机构，横臂支座前端连接伸缩横臂，横臂支座后端连接平衡机构；伸缩横臂前端铰接折臂机构，折臂机构下端连接吊篮；伸缩横臂和折臂机构之间上设有折臂折叠机构和折臂伸缩机构。本发明能单独完成连廊倒斜面外墙的维护工作，从而解决倒斜面建筑外墙无法维护，以及维护困难，维护成本高，维护风险大的问题；工作稳定可靠，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN117416854A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311559469.4
申请日：2023-11-21
申请人： 江苏博宇建筑工程设备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种擦窗机的辅助吊钩装置。本发明包括摆臂，其转动连接于所述擦窗机臂头；超载检测装置，其包括顶杆，所述顶杆包括轴向相对设置的连接端和检测端，所述连接端连接有检测压轮，所述检测端一侧设置有检测开关，所述顶杆套设有限位弹簧；过轮组件，包括设置在检测压轮一侧的第一过轮以及设置在所述摆臂的第二过轮；其中，钢丝绳依次经所述第一过轮、所述检测压轮、所述第二过轮后连接至吊钩，通过所述钢丝绳挤压所述检测压轮，在所述检测压轮受力时能够压缩所述限位弹簧并使所述检测端朝向所述检测开关移动。本发明能够灵活的调整起吊位置和安全的超载检测功能，大大节约了人力，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN109512316A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201910006786.0
申请日：2019-01-04
申请人： 江苏博宇建筑工程设备科技有限公司
IPC分类号： A47L1/02
摘要： 本发明属于高层建筑机械设备领域，涉及一种仰俯式折叠立柱装置，包括回转装置、主立柱、次立柱、油缸和横臂，回转装置安装在行走机构上，回转装置上设有回转平台，回转平台上设有立柱安装座；横臂上设有第一横臂连接座和第二横臂连接座；主立柱和次立柱的长度相等且平行设置，主立柱和次立柱的一端利用销轴安装在立柱安装座上，主立柱的另一端利用销轴连接第一横臂连接座，次立柱的另一端利用销轴连接第二横臂连接座；油缸铰接在立柱安装座上，位于主立柱和次立柱之间，油缸的伸缩杆连接主立柱的中部。本发明外形美观，结构简易制作方便，且实用性高；制作成本较低，使用时迎风面积更小，整机稳定性高。
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公开(公告)号：CN117481544A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311559412.4
申请日：2023-11-21
申请人： 江苏博宇建筑工程设备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种擦窗机配重自动平衡系统及其平衡控制方法。本发明包括移动配重，可移动地设置于所述固定横臂上；配重位移传感器，设置于所述固定横臂上，用于检测所述移动配重移动的移动配重位移量；横臂位移传感器，设置于所述固定横臂上，用于检测所述伸缩横臂伸出的横臂位移量；控制器，分别与所述移动配重、所述配重位移传感器和所述横臂位移传感器电连接；其中，所述控制器能够根据所述横臂位移量控制所述移动配重的所述移动配重位移量，以平衡所述擦窗机。本发明能够通过检测横臂和配重的相对位置，自动控制移动配重的开始和停止，确保擦窗机设备在平衡状态下运行，提高操作安全性，使得擦窗机能够适应不同楼型和工作条件，提高工作的灵活性和适应性。
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公开(公告)号：CN114772491A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210544665.3
申请日：2022-05-19
申请人： 江苏博宇建筑工程设备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种擦窗机用自由排绳装置。本发明包括卷筒机构，所述卷筒机构包括卷筒本体以及周向设于卷筒本体上的用于缠绕钢丝绳的收纳槽；驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机和通过驱动电机驱动而转动的驱动轴，所述驱动轴连接于卷筒本体；压绳机构，所述压绳机构包括压板、转动件以及弹性件；限速机构，所述限速机构包括离心限速组件和分别连接于驱动轴的制动盘和滚盘，离心限速组件包括限速座以及转动连接于限速座的制动块。本发明通过设置压绳机构，能够压紧钢丝绳，防止钢丝绳在拉力较小时下发生跳动影响排绳的稳定性；通过设置限速机构，当卷筒本体加速转动时，由于离心力作用，使其制动块与制动盘配合形成制动，从而控制排绳速度。
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公开(公告)号：CN112294175A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011289745.6
申请日：2020-11-18
申请人： 江苏博宇建筑工程设备科技有限公司
IPC分类号： A47L1/02
摘要： 本发明涉及一种悬吊臂式擦窗机，包括底座，底座上安装立柱，立柱侧面设有卷扬机组，立柱上端安装横梁，横梁一端设有悬吊臂机构，另一端安装配重，卷扬机组与悬吊臂机构之间通过钢丝绳进行连接，悬吊臂机构包括悬吊主臂，悬吊主臂中滑动设有伸缩臂，悬吊主臂顶部设有配重小车；悬吊主臂上设有悬吊副臂，悬吊主臂两侧与悬吊副臂之间设有平衡机构。本发明结构简单，占用空间小；包含了传统擦窗机的功能，同时增加了悬吊臂系统，臂头系统，自动平衡系统，通过悬吊臂的伸缩，使其能完成内凹面的建筑维护工作。弥补了建筑维护中，内凹面无法更换玻璃的空白。对建筑维护业的发展提供了重要助力。
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公开(公告)号：CN112279169A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011289771.9
申请日：2020-11-18
申请人： 江苏博宇建筑工程设备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种悬吊臂机构，包括悬吊主臂，悬吊主臂中滑动设有伸缩臂，悬吊主臂顶部设有配重小车；悬吊主臂上设有悬吊副臂，悬吊主臂两侧与悬吊副臂之间设有平衡机构，悬吊主臂一侧安装伸缩电机，伸缩电机输出轴上安装伸缩齿轮，伸缩齿轮与伸缩齿条相啮合，悬吊主臂顶部设有配重小车轨道，配重小车通过滚轮在配重小车轨道上移动，配重小车底部安装移动齿条，悬吊主臂顶部安装移动电机，移动电机输出轴上安装移动齿轮，移动齿轮与移动齿条相啮合。本发明结构简单，占用空间小；可以通过移动配重获得平衡；电池包驱动不需要供电电缆，通过悬吊臂的伸缩，使其能完成内凹面的建筑维护工作。弥补了建筑维护中，内凹面无法更换玻璃的空白。
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公开(公告)号：CN112274052A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011174868.5
申请日：2020-10-28
申请人： 江苏博宇建筑工程设备科技有限公司
摘要： 本所述涉及擦窗机辅助连接机构相关技术领域，且公开了一种用于擦窗机的可调式拉紧装置，包括UU型开式锁具螺旋扣组，所述UU型开式锁具螺旋扣组的两端均设置有螺纹扣耳板和连接方管，UU型开式锁具螺旋扣组的两端与相对应的螺纹扣耳板通过锁紧螺栓固定连接，两个连接方管相对的一端端面开设有U形连接槽，U形连接槽通过第一销轴和第一开口销与相对应的螺纹扣耳板活动连接，两个连接方管的另一端均固定连接有耳板组。该用于擦窗机的可调式拉紧装置，保障擦窗机定位的稳定性，相较于缆风绳拉紧装置，连接方管(或其他型材)变形量可忽略不计，降低制作成本、降低了设备安装难度，提高了设备稳定型，设备连接松紧可调等优点。
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公开(公告)号：CN112263179A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011171962.5
申请日：2020-10-28
申请人： 江苏博宇建筑工程设备科技有限公司
摘要： 本发明涉及擦窗机辅助检测设备技术领域，且公开了一种擦窗机幕墙检测装置，擦窗吊篮的左右两侧均安装有连接机构，擦窗吊篮的正面矩形阵列安装有防护滚轮，擦窗吊篮的正面固定连接有安装板，擦窗吊篮的底部通过铰接件活动连接有防护折板，安装板的正面安装有横向直线滑台组和第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴与横向直线滑台组的输出端固定连接，横向直线滑台组的滑块之间安装有垂直直线滑台。该擦窗机幕墙检测装置，横向直线滑台组和垂直直线滑台通过水平和垂直轨道上的第一伺服电机和第二伺服电机驱动摄像头的运动，摄像头带自动对焦功能，拍摄完的照片储存到控制器内，利用擦窗吊篮原有线路将数据传输到实验室分析幕墙的状态。
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公开(公告)号：CN109480686A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201910006770.X
申请日：2019-01-04
申请人： 江苏博宇建筑工程设备科技有限公司
IPC分类号： A47L1/02
摘要： 本发明属于建筑维护设备技术领域，具体涉及一种擦窗机多级升降立柱，包括多节油缸、固定立柱、第一活动立柱和第二活动立柱；其中，固定立柱上设有第一定位装置，第一活动立柱插入固定立柱内，第一定位装置插入第一活动立柱侧壁上的定位孔用于定位第一活动立柱；第一活动立柱上设有第二定位装置，第二活动立柱插入第一活动立柱内，第二定位装置插入第二活动立柱侧壁上的定位孔内用于定位第二活动立柱；多节油缸安装在固定立柱、第一活动立柱和第二活动立柱的侧面。本发明的有益效果在于：解决传统立柱升降装置里对固定立柱的高度要求，可以在较短的固定立柱里面获取较大的升降幅度，使得擦窗机有更好的隐藏效果。
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