公开(公告)号：CN109493405B

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN201811291722.1

申请日：2018-10-31

Applicant: 江苏和瑞智能科技股份有限公司

Inventor： 周岳 ,  潘友榕 ,  王德涛 ,  孙乐乐 ,  李伟 ,  郑旺春 ,  付程宏

IPC: G06T15/00

Abstract: 本发明涉及物流仓储领域，特别是涉及物流仓储中的人工智能领域，更为具体的说是涉及适用于大场景仓储的机器视觉点云图生成方法。通过构建垂直深度值‑像素的完整映射表，利用线性扫描的高低差数据，将多次线性数据按时间顺序排列形成适用于大场景仓储的大场景机器视觉点云图。采用本发明所公开的技术方案，能够高准确度、高精确度的自动获得大场景物资完整的机器视觉点云图，从而为后续的自动化操作提供基础依据。

公开(公告)号：CN117163442A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311226276.7

申请日：2023-09-21

Applicant: 江苏和瑞智能科技股份有限公司

Inventor： 孙乐乐 ,  周岳 ,  李伟

IPC: B65D21/08 ,  B65D25/06 ,  B65D25/10 ,  B65D25/20 ,  B65D25/24 ,  B65D43/02

Abstract: 本发明公开了一种多用途废旧物资存储与快速装车存储箱，涉及物资储存设备技术领域，该多用途废旧物资存储与快速装车存储箱，通过设置相互叠加设置的多个储存机构，能够根据废旧物资的类别分别存放在不同的储存机构中，便于后期根据废旧物资类别快速对其进行分拣，而且每个废旧物资储存单元中还设置有可拆卸的隔板，能够对盒体空间进一步划分，便于对废旧物资进行更小类别的分类存放，而且隔板可进行拆卸，使得盒体形成一个完整空间，便于存放较大体积的废旧物资，通过设置支撑架组件能够根据设置的废旧物资储存单元数量调节自身高度，从而便于利用锁定机构对废旧物资储存单元纵向位置上进行位置锁定，避免其移动过程中晃动。